一种承托式取放治具的机械手的制作方法

本技术涉及治具组装，具体涉及一种承托式取放治具的机械手。

背景技术：

1、现有技术中软性基板制成的薄型板件，是3c电子产业中相当重要的零件；由于薄型板件缺乏刚性，极易弯曲变形或折损；因此，在薄型板件的加工制程中，必需将其置入双板治具中，利用双板治具的刚性结构，来保护该薄型板件在进行运送与制程加工中免于变形与折损。

2、一般的情况下是使用夹持机械手对治具进行夹持进行转移，由于普通的机械手的尺寸较大，导致治具的摆放需要留足够的位置供机械手进行伸缩，影响单位体积内治具摆放的利用率，对成本等方面造成影响。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种承托式取放治具的机械手，可从治具的下方将治具进行承托取放，有效提升单位体积内治具摆放的利用率。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种承托式取放治具的机械手，包括治具升降机构、治具伸缩机构以及治具承托件，所述治具伸缩机构装设于治具升降机构的输出端，所述治具承托件装设于治具伸缩机构的输出端；所述治具承托件包括若干平行设置的承托条，所述承托条远离治具升降机构的一端设置有阻挡凸部，所述承托条的非两端位置设置有定位凸部。

4、其中，所述治具伸缩机构包括安装架体、伸缩电机、传动组件、滑轨以及滑块，所述电机以及滑轨分别装设于安装架体，所述驱动电机通过传动组件与滑块驱动连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述治具承托件与滑块连接。

5、其中，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、螺杆以及螺母，所述第一同步轮装设于驱动电机的输出轴，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮驱动连接，所述第二同步轮连接于螺杆的一端，所述螺杆与螺母螺接，所述螺母与滑块连接。

6、其中，所述滑轨一侧的前后两端分别设置有传感器，所述滑块的一侧连接有用于触发传感器的挡片。

7、其中，多个承托条之间等距设置。

8、其中，所述定位凸部与承托条阻尼式地滑动连接。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型的一种承托式取放治具的机械手，通过设置有治具升降机构、治具伸缩机构以及治具承托件，治具承托件至少由若干平行设置的承托条组成，使用时，治具升降机构驱动治具伸缩机构升降至对应的位置，随后治具伸缩机构驱动治具承托件伸进外界的治具存储仓的隔层内，治具升降机构再驱动治具伸缩机构上升一定的距离后，阻挡凸部以及定位凸部对治具定位的同时将双层治具托起；此时治具伸缩机构驱动治具承托件缩回，即完成对双板治具的取出；需要放回治具时则进行相反的操作。与传统的夹持结构相比，本实用新型可从治具的下方将治具进行承托取放，有效提升单位体积内治具摆放的利用率。

技术特征：

1.一种承托式取放治具的机械手，其特征在于：包括治具升降机构、治具伸缩机构以及治具承托件，所述治具伸缩机构装设于治具升降机构的输出端，所述治具承托件装设于治具伸缩机构的输出端；

2.根据权利要求1所述的一种承托式取放治具的机械手，其特征在于：所述治具伸缩机构包括安装架体、伸缩电机、传动组件、滑轨以及滑块，所述伸缩电机以及滑轨分别装设于安装架体，所述伸缩电机通过传动组件与滑块驱动连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述治具承托件与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种承托式取放治具的机械手，其特征在于：所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、螺杆以及螺母，所述第一同步轮装设于伸缩电机的输出轴，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮驱动连接，所述第二同步轮连接于螺杆的一端，所述螺杆与螺母螺接，所述螺母与滑块连接。

4.根据权利要求2所述的一种承托式取放治具的机械手，其特征在于：所述滑轨一侧的前后两端分别设置有传感器，所述滑块的一侧连接有用于触发传感器的挡片。

5.根据权利要求1所述的一种承托式取放治具的机械手，其特征在于：多个承托条之间等距设置。

6.根据权利要求1所述的一种承托式取放治具的机械手，其特征在于：所述定位凸部与承托条阻尼式地滑动连接。

技术总结
本技术涉及治具组装技术领域，具体涉及一种承托式取放治具的机械手，该机械手包括治具升降机构、治具伸缩机构以及治具承托件，所述治具伸缩机构装设于治具升降机构的输出端，所述治具承托件装设于治具伸缩机构的输出端；所述治具承托件包括若干平行设置的承托条，所述承托条远离治具升降机构的一端设置有阻挡凸部，所述承托条的非两端位置设置有定位凸部。本技术的目的在于提供一种承托式取放治具的机械手，可从治具的下方将治具进行承托取放，有效提升单位体积内治具摆放的利用率。

技术研发人员：王建智,李文舜
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/5/19