一种挂轨式巡检机器人

本技术涉及巡检机器人的，尤其是涉及一种挂轨式巡检机器人。

背景技术：

1、在养鸡时需要构建鸡舍，较大规模的鸡舍可能会出现无人值守的情况，为了保证饲养的鸡能安全的长大，需要及时掌握鸡舍的情况，可通过轨道安装巡检机器人，可顺着轨道对现场进行巡视，及时发现鸡舍的情况，在其它的需要巡检的场所，也常应用到巡检机器人。

2、巡检机器人可挂在轨道上通过电机驱动，巡检机器人在巡检过程中，需要进行转弯，在转弯时可通过导向轮转弯，但是轨道发生弯曲，部分搭在轨道上的滚轮会出现摩擦，使得拐弯不够稳定。因此，本领域技术人员提供了一种挂轨式巡检机器人，以解决提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述拐弯不够稳定的问题，本实用新型提供一种挂轨式巡检机器人。

2、本实用新型提供的一种挂轨式巡检机器人采用如下的技术方案：

3、一种挂轨式巡检机器人，包括主架，主架的顶部对称地固定安装有两个侧架，主架上固定安装有电机，电机的输出轴安装有差速器，差速器分别通过两个轴安装有齿轮一，齿轮一的上方啮接有齿轮二，两个齿轮一和两个齿轮二均通过转轴转动安装在其中一个侧架上，两个齿轮二上的转轴另一端固定安装有滚轮，另一个侧架上也对应地转动安装有两个滚轮，主架的底部设置有检测结构，两个所述侧架之间通过螺栓固定安装有连接板，连接板上设置有两个导向结构，导向结构包括两个横柱，两个横柱均插接连接板上，横柱上固定套设有限位板，横柱上还套设有弹簧一和垫片，两个横柱上共同套设有安装板，横柱的一端通过螺纹安装有螺母，横柱的另一端固定安装有圆球，安装板一侧还转动安装有导向轮，可对拐弯进行导向，使能顺利地稳定地进行拐弯。

4、优选的，所述安装板上对称地开设有两个槽口，两个横柱分别贯穿两个槽口，槽口可使安装板能移动，方便进行拐弯。

5、优选的，所述连接板上还固定安装有两个调节块，且调节块位于两个横柱之间，安装板的另一侧固定安装有固定杆，固定杆插接在调节块内，可对安装板进行复位。

6、优选的，所述调节块内开设有两个内槽，调节块的一侧开设有中间口，内槽内设置有弹簧二，内槽内插接有插块，插块的一端固定安装有推块，推块设置在中间口内，在拐弯结束后，对应的弹簧二可通过推块使安装板复位。

7、优选的，所述推块为对称设置，且两个推块相对一侧设置为弧面，固定杆插接在两个推块之间，可方便固定杆与弧面接触插入到两个推块之间。

8、综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

9、可实现转弯的功能，四个导向结构可对轨道进行导向，可减少滚轮与轨道结构接触出现较大摩擦，当需要拐弯时，横柱穿过槽口，安装板可横向移动，弹簧一可压缩，安装板可顺着横柱的方向移动，可根据轨道的改变进行相适应的位置变化，当拐弯结束后固定杆在两个弹簧二的作用下，可回到初始位置，拐弯的过程比较稳定。

技术特征：

1.一种挂轨式巡检机器人，包括主架(1)，主架(1)的顶部对称地固定安装有两个侧架(11)，主架(1)上固定安装有电机(12)，电机(12)的输出轴安装有差速器(13)，差速器(13)分别通过两个轴安装有齿轮一(14)，齿轮一(14)的上方啮接有齿轮二(15)，两个齿轮一(14)和两个齿轮二(15)均通过转轴转动安装在其中一个侧架(11)上，两个齿轮二(15)上的转轴另一端固定安装有滚轮(16)，另一个侧架(11)上也对应地转动安装有两个滚轮(16)，主架(1)的底部设置有检测结构(17)，其特征在于：两个所述侧架(11)之间通过螺栓固定安装有连接板(2)，连接板(2)上设置有两个导向结构(3)，导向结构(3)包括两个横柱(31)，两个横柱(31)均插接连接板(2)上，横柱(31)上固定套设有限位板(32)，横柱(31)上还套设有弹簧一(33)和垫片(34)，两个横柱(31)上共同套设有安装板(35)，横柱(31)的一端通过螺纹安装有螺母，横柱(31)的另一端固定安装有圆球，安装板(35)一侧还转动安装有导向轮(314)。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述安装板(35)上对称地开设有两个槽口(36)，两个横柱(31)分别贯穿两个槽口(36)。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述连接板(2)上还固定安装有两个调节块(38)，且调节块(38)位于两个横柱(31)之间，安装板(35)的另一侧固定安装有固定杆(37)，固定杆(37)插接在调节块(38)内。

4.根据权利要求3所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述调节块(38)内开设有两个内槽(39)，调节块(38)的一侧开设有中间口(311)，内槽(39)内设置有弹簧二(310)，内槽(39)内插接有插块(312)，插块(312)的一端固定安装有推块(313)，推块(313)设置在中间口(311)内。

5.根据权利要求4所述的一种挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述推块(313)为对称设置，且两个推块(313)相对一侧设置为弧面，固定杆(37)插接在两个推块(313)之间。

技术总结
本技术涉及一种挂轨式巡检机器人，包括主架，主架的顶部对称地固定安装有两个侧架，主架上固定安装有电机，电机的输出轴安装有差速器，差速器分别通过两个轴安装有齿轮一，齿轮一的上方啮接有齿轮二，两个齿轮一和两个齿轮二均通过转轴转动安装在其中一个侧架上；本方案通过可实现转弯的功能，四个导向结构可对轨道进行导向，可减少滚轮与轨道结构接触出现较大摩擦，当需要拐弯时，横柱穿过槽口，安装板可横向移动，弹簧一可压缩，安装板可顺着横柱的方向移动，可根据轨道的改变进行相适应的位置变化，当拐弯结束后固定杆在两个弹簧二的作用下，可回到初始位置，拐弯的过程比较稳定。

技术研发人员：班浩,徐文龙,石传淼,李盛章,徐天哲,仝志民
受保护的技术使用者：青岛农业大学
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/4/17