本技术是一种汽车轮毂夹具,属于夹具领域。
背景技术:
1、轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂上一般加工有五个用于穿插螺栓的孔洞,轮毂在生产过程中需要进行位置转移,在转移过程中,需要利用到夹具夹持住汽车轮毂,然后利用机械手臂将汽车轮毂转移至所需工位上,目前,用于夹持轮毂的夹具常采用间距可调整的多个夹爪进行夹持,多个夹爪通过驱动结构安装在载盘上,轮毂被多个夹爪形成的夹具夹持住后,轮毂被夹具夹持的部位较多,发生夹具划伤轮毂表面的概率较大。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种汽车轮毂夹具,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型实现轮毂与夹具之间的柔性接触,减少夹具与轮毂的接触范围。
2、为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种汽车轮毂夹具,包括圆盒,所述圆盒上端为开口状并安装有可拆卸的用于安装在机械手臂上的盒盖,所述盒盖上表面中部位置安装有电动推杆,所述电动推杆活动端贯穿盒盖并连接固定有橡胶塞,所述橡胶塞滑动安装在圆盒内,所述圆盒背离盒盖的一面呈环形等距安装有五个插杆,所述插杆贯穿汽车轮毂上穿插螺栓的孔洞,所述插杆面向圆盒的一面中部位置开设有圆腔,所述圆腔与圆盒内部空间相通,所述插杆外表面开设有两个环形槽,所述环形槽内粘贴有膨胀橡胶套,一个所述插杆上的两个膨胀橡胶套分别处于汽车轮毂穿插螺栓的孔洞的两侧,所述环形槽内开设有与圆腔相通的连通孔。
3、进一步地,所述圆盒远离盒盖的一端外表面开设有圆孔,所述圆孔外侧设有直筒,所述直筒一端与圆盒连接固定,所述直筒内加工有内螺纹,所述直筒内螺纹连接有螺纹柱头,所述螺纹柱头一面中部位置开设有用于安插内六角扳手的内六角孔。
4、进一步地,所述盒盖背离圆盒的一面连接固定有用于安装在机械手臂上的u型架,所述u型架面向盒盖的一面开设有两个用于穿插螺栓的小孔。
5、进一步地,所述圆盒开口端外表面套设有与圆盒连接固定的连接环,所述盒盖通过多个螺丝与连接环连接固定。
6、进一步地,所述橡胶塞面向电动推杆的一面连接固定有支撑盘,所述电动推杆活动端与支撑盘连接固定。
7、进一步地,所述橡胶塞安装支撑盘的位置处凹陷形成圆槽,所述支撑盘固定在圆槽内。
8、进一步地,所述插杆远离圆盒的一端连接固定有锥形头,所述锥形头直径向远离插杆的方向逐渐缩小。
9、本实用新型的有益效果:
10、1、将五个插杆分别安插在轮毂上的五个用于穿插螺栓的孔洞中,然后控制电动推杆伸长,电动推杆驱动橡胶塞在圆盒内移动,进而橡胶塞将圆盒内的空气通过圆腔和连通孔形成的通道压入到膨胀橡胶套中,此时一个插杆上的两个膨胀橡胶套均膨胀至直径大于轮毂上孔洞的直径,使插杆与轮毂的相对位置保持不变,进而利用机械手臂将圆盒、插杆等形成的夹具结构转移至所需位置处,此种方式减少了圆盒、插杆等形成的夹具结构与轮毂之间的接触范围,实现与轮毂的柔性接触,预防轮毂在被夹持过程中被划伤,控制电动推杆收缩时,膨胀橡胶套内的空气回流至圆盒内,从而便于插杆与轮毂的分离。
11、2、利用内六角扳手调整螺纹柱头在直筒内的位置,进而直筒与圆盒形成最大的空间变大或变小,进而电动推杆伸长时橡胶塞压入到膨胀橡胶套内的空气量减少和增加,便于根据需要调整膨胀橡胶套膨胀大小的目的。
1.一种汽车轮毂夹具,包括圆盒(1),其特征在于:所述圆盒(1)上端为开口状并安装有可拆卸的用于安装在机械手臂上的盒盖(3),所述盒盖(3)上表面中部位置安装有电动推杆(5),所述电动推杆(5)活动端贯穿盒盖(3)并连接固定有橡胶塞(14),所述橡胶塞(14)滑动安装在圆盒(1)内,所述圆盒(1)背离盒盖(3)的一面呈环形等距安装有五个插杆(8),所述插杆(8)贯穿汽车轮毂上穿插螺栓的孔洞,所述插杆(8)面向圆盒(1)的一面中部位置开设有圆腔(17),所述圆腔(17)与圆盒(1)内部空间相通,所述插杆(8)外表面开设有两个环形槽,所述环形槽内粘贴有膨胀橡胶套(9),一个所述插杆(8)上的两个膨胀橡胶套(9)分别处于汽车轮毂穿插螺栓的孔洞的两侧,所述环形槽内开设有与圆腔(17)相通的连通孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹具,其特征在于:所述圆盒(1)远离盒盖(3)的一端外表面开设有圆孔(13),所述圆孔(13)外侧设有直筒(7),所述直筒(7)一端与圆盒(1)连接固定,所述直筒(7)内加工有内螺纹,所述直筒(7)内螺纹连接有螺纹柱头(12),所述螺纹柱头(12)一面中部位置开设有用于安插内六角扳手的内六角孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹具,其特征在于:所述盒盖(3)背离圆盒(1)的一面连接固定有用于安装在机械手臂上的u型架(4),所述u型架(4)面向盒盖(3)的一面开设有两个用于穿插螺栓的小孔(6)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹具,其特征在于:所述圆盒(1)开口端外表面套设有与圆盒(1)连接固定的连接环(2),所述盒盖(3)通过多个螺丝与连接环(2)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹具,其特征在于:所述橡胶塞(14)面向电动推杆(5)的一面连接固定有支撑盘(15),所述电动推杆(5)活动端与支撑盘(15)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂夹具,其特征在于:所述橡胶塞(14)安装支撑盘(15)的位置处凹陷形成圆槽,所述支撑盘(15)固定在圆槽内。
7.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹具,其特征在于:所述插杆(8)远离圆盒(1)的一端连接固定有锥形头(10),所述锥形头(10)直径向远离插杆(8)的方向逐渐缩小。