移动哨兵机器人以及移动哨兵机器人系统的制作方法

本技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动哨兵机器人以及移动哨兵机器人系统。

背景技术：

1、现有技术条件下，数字哨兵一般被布置在场所入口处，除了手持式的，其他类型的如立式、桌面式等均通过外接电源供电，存在着移动性不便的问题。而手持式数字哨兵设备人工方式采集信息时需要与其他人员面对面接触，安全性较低，不利于防疫。

技术实现思路

1、因此，为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种移动哨兵机器人以及移动哨兵机器人系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种移动哨兵机器人，包括依次连接的：机器人本体，具有外壳，所述外壳的底部设置有驱动轮，所述外壳的内部容纳有电连接的信号处理器、无线通信单元、数据存储器以及提供电力的电源；连接杆，设置在所述机器人本体的上方，为中空杆，杆内设置有线路；摄像传感区，固定在所述连接杆上，并通过所述线路与所述机器人本体连接，具有显示屏、设置在所述显示屏顶部的视觉组件、测温组件以及身份识别组件，其中，所述身份识别组件设置在所述连接杆上，并具有向前延伸的凸台，所述凸台用于放置身份证件；所述测温组件设置在所述身份识别组件靠近所述连接杆的上端侧；所述显示屏固定在所述测温组件的上端侧。

3、在一个实施例中，所述摄像传感区的宽度不大于所述连接杆的宽度。

4、在一个实施例中，所述机器人本体包括具有底面、顶面以及侧面的本体，所述机器人本体的底面连接驱动轮，所述机器人本体通过壳连接组件固定所述连接杆；所述壳连接组件和所述连接杆之间为卡扣连接或者螺纹连接。

5、在一个实施例中，所述壳连接组件包括带外螺纹结构的壳固定柱，所述连接杆通过内螺纹和所述壳固定柱配合。

6、在一个实施例中，所述机器人本体还设置有激光雷达单元。

7、在一个实施例中，还包括：语音播报单元，设置在所述显示屏的顶端，用于提示被检测人员。

8、在一个实施例中，所述无线通信单元为蓝牙单元、红外单元、wifi单元或者4g/5g单元。

9、一种移动哨兵机器人系统，包括：移动哨兵机器人，用于检测预定服务区内被检测人员的人体温度，并根据所述人体温度对异常人员进行扫描登记；数据中心，用于与所述移动哨兵机器人无线通信连接，接收所述移动哨兵机器人反馈的登记信息，其中，所述移动哨兵机器人为上述的移动哨兵机器人。

10、在一个实施例中，还包括：遥控终端，用于与所述移动哨兵机器人无线通信连接，并控制所述移动哨兵机器人在所述预定服务区内移动。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可自主移动，自动避障，并集成有显示屏、身份证扫描或健康码扫码等功能，并提高巡检效率，节省巡检的人力使用，提高作业时的安全性。

技术特征：

1.一种移动哨兵机器人，其特征在于，包括依次连接的：

2.根据权利要求1所述的移动哨兵机器人，其特征在于，所述摄像传感区的宽度不大于所述连接杆的宽度。

3.根据权利要求1所述的移动哨兵机器人，其特征在于，所述机器人本体包括具有底面、顶面以及侧面的本体，所述机器人本体的底面连接驱动轮，所述机器人本体通过壳连接组件固定所述连接杆；所述壳连接组件和所述连接杆之间为卡扣连接或者螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的移动哨兵机器人，其特征在于，所述壳连接组件包括带外螺纹结构的壳固定柱，所述连接杆通过内螺纹和所述壳固定柱配合。

5.根据权利要求1所述的移动哨兵机器人，其特征在于，所述机器人本体还设置有激光雷达单元。

6.根据权利要求1所述的移动哨兵机器人，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的移动哨兵机器人，其特征在于，所述无线通信单元为蓝牙单元、红外单元、wifi单元或者4g/5g单元。

8.一种移动哨兵机器人系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的移动哨兵机器人系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术提供了一种移动哨兵机器人以及移动哨兵机器人系统，属于移动机器人领域，具体包括依次连接的：机器人本体，具有外壳，外壳的内部容纳有电连接的信号处理器、无线通信单元、数据存储器以及提供电力的电源；连接杆，为中空杆，杆内设置有线路；摄像传感区，固定在连接杆上，并通过线路与机器人本体连接，具有显示屏、设置在显示屏顶部的视觉组件、测温组件以及身份识别组件，其中，身份识别组件设置在连接杆上，并具有向前延伸的凸台；测温组件设置在身份识别组件靠近连接杆的上端侧；显示屏固定在测温组件的上端侧。通过本申请的处理方案，可对场所内被检测人员跟踪测温并及时存储上报异常人员的信息，及时发现异常人员。

技术研发人员：张建政,董易,韦鲲,邹金沛,李亮华
受保护的技术使用者：上海飒智智能科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/9/2