电动舱门及基因测序仪的制作方法

本申请涉及核酸检测，尤其是涉及一种电动舱门及基因测序仪。

背景技术：

1、测序技术是一种用于分析多个基因片段、表达片段或其它序列的新技术，是细胞分析学中最重要的工具之一。测序设备，为应用于生物学领域，通过基于芯片的基因样本的分析，获取丰富的基因表达表型信息的仪器。

2、基因测序仪在使用的时候，因需要取放芯片，故设计有舱门结构。现有的基因测序仪中的舱门结构多采用竖直方向设置，舱门沿竖直方向滑动或绕水平方向轴线转动进行开启和闭合，如此不仅占用较大竖直方向的空间，舱门的开启方式也会影响操作人员取放芯片的操作便利性。

3、因此，亟需对现有的基因测序仪进行改进，以解决减小竖直方向的空间占用、不便于操作人员取放芯片的问题。

技术实现思路

1、为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种电动舱门及基因测序仪，减小竖直方向的空间占用，以便于操作人员取放芯片。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本申请实施例提供一种电动舱门，包括舱门框、舱门板及舱门移动机构；所述舱门框具有位于水平面的操作平面，所述操作平面上开设有舱门口；所述舱门移动机构设置于所述操作平面下方；

4、所述舱门移动机构包括机架、丝杆电机、滑块、连杆及滑槽；所述丝杆电机沿水平方向固定于所述机架，所述滑块与所述丝杆电机通过丝杆螺母副配合；所述连杆设置在竖直平面上，所述连杆的一端与所述滑块铰接、另一端与所述舱门板铰接；所述滑槽开设在所述机架的竖直方向的壁面上，所述舱门板滑动连接于所述滑槽；所述滑槽包括水平段和竖直段，以使所述舱门板可沿水平方向和竖直方向移动。

5、在其中一个实施例中，所述滑槽包括轨迹相同的且在水平方向上间隔设置第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽包括相连通的第一滑槽水平段和第一滑槽竖直段，所述第一滑槽竖直段自所述第一滑槽水平段末端经过圆弧过度后竖直向上延伸；所述第二滑槽包括相连通的第二滑槽水平段和第二滑槽竖直段，所述第二滑槽竖直段自所述第二滑槽水平段末端经过圆弧过度后竖直向上延伸；

6、所述舱门板的水平方向的两端分别设有第一凸柱、第二凸柱，所述第一凸柱与所述第一滑槽滑动配合，所述第二凸柱与所述第二滑槽滑动配合。

7、在其中一个实施例中，当所述第一凸柱位于所述第一滑槽水平段远离所述第一滑槽竖直段的末端时，所述舱门板位于所述舱门口的一侧的下方，以打开所述舱门口；当所述第一凸柱位于所述第一滑槽竖直段的上方末端时，所述舱门板位于所述舱门口中，且所述的舱门板上表面与所述操作平面平齐，以封闭所述舱门口。

8、在其中一个实施例中，所述机架沿水平顺次包括为第一架体、连接架体及第二架体，所述第一架体、所述第二架体水平设置，所述第二架体位于所述第一架体水平方向的一侧且高于所述第一架体，所述连接架体连接所述第一架体与所述第二架体水平方向相邻的一端。

9、在其中一个实施例中，所述丝杆电机安装在所述第一架体上，且包括电机主体及沿水平方向设置的丝杆部；所述滑块上设有与所述丝杆部配合的螺母部；所述连杆横跨所述第一架体、所述连接架体及所述第二架体，所述连杆靠近所述第一架体的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与舱门板的一端铰接。

10、在其中一个实施例中，所述丝杆部的两侧沿水平方向分别设有导杆，所述导杆与所述滑块滑动连接。

11、在其中一个实施例中，所述滑块与所述舱门板之平行且间隔设置有两根所述连杆。

12、另一方面，本申请实施例提供一种基因测序仪，包括主体箱、如前文所述的电动舱门及芯片取放平台，所述电动舱门设置在所述主体箱上，所述芯片取放平台设置在所述主体箱内且可移动至所述舱门口下方以取放芯片。

13、在其中一个实施例中，所述芯片取放平台可沿垂直于所述舱门板的移动方向在所述舱门口下方移动。

14、在其中一个实施例中，所述芯片取放平台的上表面与所述操作平面的竖直距离h为30～50mm；所述舱门移动机构位于所述舱门口处的下表面到所述操作平面的竖直距离h＜h，h-h＝3～10mm。

15、本申请的电动舱门及基因测序仪至少具有以下有益效果：本申请的电动舱门及基因测序仪设置水平的操作平面及舱门板，舱门移动机构采用丝杆电机为电力驱动源驱动滑块运动产生沿水平方向的驱动力，并通过连杆传递动力、滑槽约束运动轨迹将驱动力传递至舱门板实现沿水平移动和竖直移动。打开舱门时，舱门板向下、向水平一侧移动的方式打开舱门口，不占用竖直方向上方的空间，且便于操作人员取放芯片。

技术特征：

1.一种电动舱门，其特征在于：所述电动舱门(200)包括舱门框(210)、舱门板(220)及舱门移动机构(230)；所述舱门框(210)具有位于水平面的操作平面，所述操作平面上开设有舱门口(211)；所述舱门移动机构(230)设置于所述操作平面下方；

2.根据权利要求1所述的电动舱门，其特征在于：所述滑槽包括轨迹相同的且在水平方向上间隔设置第一滑槽(236)、第二滑槽(237)，所述第一滑槽(236)包括相连通的第一滑槽水平段(2361)和第一滑槽竖直段(2362)，所述第一滑槽竖直段(2362)自所述第一滑槽水平段(2361)末端经过圆弧过度后竖直向上延伸；所述第二滑槽(237)包括相连通的第二滑槽水平段(2371)和第二滑槽竖直段(2372)，所述第二滑槽竖直段(2372)自所述第二滑槽水平段(2371)末端经过圆弧过度后竖直向上延伸；

3.根据权利要求2所述的电动舱门，其特征在于：当所述第一凸柱(221)位于所述第一滑槽水平段(2361)远离所述第一滑槽竖直段(2362)的末端时，所述舱门板(220)位于所述舱门口(211)的一侧的下方，以打开所述舱门口(211)；当所述第一凸柱(221)位于所述第一滑槽竖直段(2362)的上方末端时，所述舱门板(220)位于所述舱门口(211)中，且所述的舱门板(220)上表面与所述操作平面平齐，以封闭所述舱门口(211)。

4.根据权利要求2所述的电动舱门，其特征在于：所述机架(231)沿水平顺次包括为第一架体(2311)、连接架体(2313)及第二架体(2312)，所述第一架体(2311)、所述第二架体(2312)水平设置，所述第二架体(2312)位于所述第一架体(2311)水平方向的一侧且高于所述第一架体(2311)，所述连接架体(2313)连接所述第一架体(2311)与所述第二架体(2312)水平方向相邻的一端。

5.根据权利要求4所述的电动舱门，其特征在于：所述丝杆电机(232)安装在所述第一架体(2311)上，且包括电机主体(2321)及沿水平方向设置的丝杆部(2322)；所述滑块(233)上设有与所述丝杆部(2322)配合的螺母部(2331)；所述连杆(234)横跨所述第一架体(2311)、所述连接架体(2313)及所述第二架体(2312)，所述连杆(234)靠近所述第一架体(2311)的一端与所述滑块(233)铰接，所述连杆(234)的另一端与舱门板(220)的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的电动舱门，其特征在于：所述丝杆部(2322)的两侧沿水平方向分别设有导杆(238)，所述导杆(238)与所述滑块(233)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的电动舱门，其特征在于：所述滑块(233)与所述舱门板(220)之平行且间隔设置有两根所述连杆(234)。

8.一种基因测序仪，其特征在于，包括主体箱(100)、根据权利要求1至7中任一项所述的电动舱门(200)及芯片取放平台(400)，所述电动舱门(200)设置在所述主体箱(100)上，所述芯片取放平台(400)设置在所述主体箱(100)内且可移动至所述舱门口(211)下方以取放芯片(500)。

9.根据权利要求8所述的基因测序仪，其特征在于：所述芯片取放平台(400)可沿垂直于所述舱门板(220)的移动方向在所述舱门口(211)下方移动。

10.根据权利要求8所述的基因测序仪，其特征在于：所述芯片取放平台(400)的上表面与所述操作平面的竖直距离h为30～50mm；所述舱门移动机构(230)位于所述舱门口(211)处的下表面到所述操作平面的竖直距离h＜h，h-h＝3～10mm。

技术总结
本申请提供一种电动舱门及基因测序仪，电动舱门包括舱门框、舱门板及舱门移动机构；舱门移动机构包括机架、丝杆电机、滑块、连杆及滑槽；丝杆电机沿水平方向固定于机架，滑块与丝杆电机通过丝杆螺母副配合；连杆设置在竖直平面上，一端与滑块铰接、另一端与舱门板铰接；滑槽开设在机架的竖直方向的壁面上，舱门板滑动连接于滑槽；滑槽包括水平段和竖直段，以使舱门板可沿水平方向和竖直方向移动。本申请设置水平的操作平面及舱门板，舱门移动机构采用丝杆电机驱动滑块，并通过连杆传递动力、滑槽约束运动轨迹实现沿水平移动和竖直移动，舱门板向下、向水平一侧移动的方式打开舱门口，不占用竖直方向上方的空间，且便于操作人员取放芯片。

技术研发人员：郑宇强,周洋,熊波,廖海云
受保护的技术使用者：深圳赛陆医疗科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/6/26