本申请属于显示面板,更具体地说,涉及一种定位装置及生产设备。
背景技术:
1、用于修复显示面板的设备在通过料盘完成上料后,由机械手通过视觉定位抓取显示面板放置于载台,然后对显示面板进行修复加工。但是,由于机械手抓取显示面板的精度较低,在机械手将显示面板放置于载台之后,还需要操作人员对显示面板的位置进行调整,以满足用于修复显示面板的设备对位置精度的要求。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种定位装置及生产设备,能提高定位精度。
2、第一方面,本申请的实施例提供一种定位装置,包括:
3、载台;
4、靠边定位机构,能相对所述载台移动至所述载台的原点位置,且具有第一边靠边定位组件和第二边靠边定位组件;
5、第一边定位机构,能沿第一方向相对所述载台移动,以靠近或远离所述第一边靠边定位组件;
6、第二边定位机构,能沿第二方向相对所述载台移动,以靠近或远离所述第二边靠边定位组件;
7、所述第一方向与所述第二方向存在夹角,所述第二边靠边定位组件所在的方向平行于所述第一方向,所述第一边靠边定位组件所在的方向平行于所述第二方向。
8、在第一方面的一些可能的实施方式中,所述定位装置还包括:
9、基座;
10、所述靠边定位机构、所述第一边定位机构和所述第二边定位机构可移动地设置于所述基座。
11、在第一方面的一些可能的实施方式中,所述定位装置还包括:
12、横梁,能沿所述第二方向相对所述载台移动;
13、所述第二边定位机构通过所述横梁可移动地设置于所述基座。
14、在第一方面的一些可能的实施方式中,所述载台设有多个吸附区和多个真空接头;
15、所述吸附区设有一个或多个吸附部;
16、位于同一所述吸附区的所述吸附部连通至同一所述真空接头。
17、在第一方面的一些可能的实施方式中,所述第一方向垂直于所述第二方向,所述第一方向垂直于所述第一边靠边定位组件所在的方向,所述第二方向垂直于所述第二边靠边定位组件所在的方向。
18、第二方面,本申请的实施例提供一种生产设备,包括上述任一项所述的定位装置。
19、在第二方面的一些可能的实施方式中,所述生产设备还包括:
20、点灯压头,设置于所述载台的周围。
21、在第二方面的一些可能的实施方式中,所述生产设备还包括:
22、点灯台车,能沿第一方向相对所述载台移动;
23、所述点灯压头设置于所述点灯台车。
24、在第二方面的一些可能的实施方式中,所述第一边定位机构设置于所述点灯台车。
25、在第二方面的一些可能的实施方式中,所述第一边定位机构包括:
26、第一伸缩组件,设置于所述点灯台车且具有第一伸缩部;
27、第一转动部件,可转动地设置于所述第一伸缩部。
28、在第二方面的一些可能的实施方式中,所述第一边定位机构还包括:
29、第一压力传感器,连接于所述第一转动部件。
30、在第二方面的一些可能的实施方式中,所述第二边定位机构包括:
31、第二伸缩组件,能沿第二方向相对所述载台移动且具有第二伸缩部;
32、第二转动部件,可转动地设置于所述第二伸缩部。
33、本申请的实施例存在的有益效果是:
34、工件(比如显示面板)放置于载台,靠边定位机构相对载台移动至载台的原点位置;第一边定位机构沿第一方向相对载台移动至抵靠工件的第一边(比如短边),并推动工件,使得工件的另一第一边抵靠第一边靠边定位组件;第二边定位机构沿第二方向相对载台移动至抵靠工件的第二边(比如长边),并推动工件,使得工件的另一第二边抵靠第二边靠边定位组件;使得工件的一角位于载台的原点,实现将各种尺寸的工件定位于载台1的原点,以便对工件进行后续处理,能提高定位精度。
1.一种定位装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述载台设有多个吸附区和多个真空接头;
3.如权利要求1或2所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述第一方向垂直于所述第二方向,所述第一方向垂直于所述第一边靠边定位组件所在的方向,所述第二方向垂直于所述第二边靠边定位组件所在的方向;
5.一种生产设备,其特征在于,包括如权利要求1至4任一项所述的定位装置。
6.如权利要求5所述的生产设备,其特征在于,所述生产设备还包括:
7.如权利要求6所述的生产设备,其特征在于,所述生产设备还包括:
8.如权利要求7所述的生产设备,其特征在于,所述第一边定位机构设置于所述点灯台车。
9.如权利要求8所述的生产设备,其特征在于,所述第一边定位机构包括:
10.如权利要求9所述的生产设备,其特征在于,所述第一边定位机构还包括: