一种机器人夹具架平台的制作方法

本技术涉及机器人应用领域，具体涉及一种机器人夹具架平台。

背景技术：

1、工业机器人工装夹具是机器人在生产加工过程中所用的各种工具的总称，它是为更高效生产而研制开发的，可编程且支持多自由度运动，有效提升了生产效率。在机器人加工处理过程中，对于不同尺寸和形状的工件，机器人夹具包含夹板、夹爪和吸盘等多种类型，需要的对接头也存在差异。现有的机器人夹具平台需要人工更换夹具来适配工件，对于不同的训练场景，每次教学前的准备过程耗时较久，进而导致训练进度被拖慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人夹具架平台。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案，包括：机械手臂，所述机械手臂固定于承重底座上，所述机械手臂工作范围内设置有夹具架模块；

3、所述夹具架模块的支撑架上固定有两排夹具结构组件，所述夹具结构组件之间包含多种组合模式；

4、所述夹具架模块一侧设置有夹具快换模块，所述夹具快换模块的支撑台上固定有公头和母头。

5、作为上述技术方案的进一步描述，所述夹具结构组件包括第一外夹，第二外夹，多面体结构组，y型结构组，激光头，真空吸盘。

6、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一外夹用于夹取细长类工件，所述第二外夹用于夹取块状类工件。

7、作为上述技术方案的进一步描述，所述激光头用于激光雕刻，所述真空吸盘用于移动多面体工件。

8、作为上述技术方案的进一步描述，所述多面体结构组设置有三个夹具接口，所述y型结构组设置有两个夹具接口。

9、作为上述技术方案的进一步描述，所述母头包含第一母头，第二母头和第三母头，所述母头下方连接有不同的夹具。

10、作为上述技术方案的进一步描述，所述夹具快换模块通过二联件模块和电磁阀模块进行夹具的更换操作。

11、作为上述技术方案的进一步描述，所述二联件模块包括支撑板，所述支撑板上固定有二联件，所述二联件连接有手滑阀。

12、作为上述技术方案的进一步描述，所述二联件模块连接有电磁阀模块，所述电磁阀模块包括阀座，所述阀座上固定有两种电磁阀。

13、作为上述技术方案的进一步描述，所述电磁阀模块整体结构为半开放式，所述阀座一侧设置插线板。

14、本实用新型的有益效果如下：

15、1、本实用新型，通过夹具结构组件能够组合成多种复合夹具，通过夹具快换模块、二联件模块和电磁阀模块可以将气路和电路自动配合，使得机械手臂能够迅速完成多种夹具的灵活切换，实现工件的取放、图案雕刻和产品包装等功能。

16、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和作用，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种机器人夹具架平台，其特征在于，包括：机械手臂(1)，所述机械手臂(1)固定于承重底座(2)上，所述机械手臂(1)工作范围内设置有夹具架模块(3)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述夹具结构组件(32)包括第一外夹(321)，第二外夹(322)，多面体结构组(323)，y型结构组(324)，激光头(325)，真空吸盘(326)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述第一外夹(321)用于夹取细长类工件，所述第二外夹(322)用于夹取块状类工件。

4.根据权利要求2所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述激光头(325)用于激光雕刻，所述真空吸盘(326)用于移动多面体工件。

5.根据权利要求2所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述多面体结构组(323)设置有三个夹具接口，所述y型结构组(324)设置有两个夹具接口。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述母头(43)包含第一母头(431)，第二母头(432)和第三母头(433)，所述母头(43)下方连接有不同的夹具。

7.根据权利要求1所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述夹具快换模块(4)通过二联件模块(5)和电磁阀模块(6)进行夹具的更换操作。

8.根据权利要求7所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述二联件模块(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)上固定有二联件(52)，所述二联件(52)连接有手滑阀(53)。

9.根据权利要求7所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述二联件模块(5)连接有电磁阀模块(6)，所述电磁阀模块(6)包括阀座(61)，所述阀座(61)上固定有两种电磁阀(62)。

10.根据权利要求9所述的一种机器人夹具架平台，其特征在于，所述电磁阀模块(6)整体结构为半开放式，所述阀座(61)一侧设置插线板(63)。

技术总结
本技术公开了一种机器人夹具架平台，包括：机械手臂，机械手臂固定于承重底座上，机械手臂工作范围内设置有夹具架模块，夹具架模块的支撑架上固定有两排夹具结构组件；夹具结构组件包括第一外夹、第二外夹、多面体结构组、Y型结构组、激光头和真空吸盘，夹具结构组件之间包含多种组合模式；夹具架模块一侧设置有夹具快换模块，夹具快换模块的支撑台上固定有公头和母头，夹具快换模块通过二联件模块和电磁阀模块更换夹具。本技术通过夹具结构组件能够组合成多种复合夹具，通过夹具快换模块、二联件模块和电磁阀模块可以将气路和电路自动配合，使得机械手臂能够完成多种夹具的灵活切换，实现工件的取放、图案雕刻和产品包装等功能。

技术研发人员：王伟,霰学会
受保护的技术使用者：江苏海渡教育科技集团有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/7