一种挡风板加工用固定夹持装置的制作方法

本技术涉及挡风板加工，具体是一种挡风板加工用固定夹持装置。

背景技术：

1、汽车逐渐走进人们的生活，成为人们代步的工具，为避免阳光照射和利于排水，汽车的车窗上边缘安装有侧向挡风板，侧向挡风板能起到一定的防阳光能力，同时能起到一定挡水能力。

2、不同车辆的车内结构有所不同，在制造加工挡风板时，需要根据车形加工出适合尺寸的挡风板，需要将挡风板固定在夹持装置上，以便进行铣、磨、钻等加工，现有的挡风板加工用固定夹持装置，是通过两个机械臂上的气动夹爪对挡风板的两端进行夹持定位，以便进行加工，但在加工过程中，只能对一面的挡风板进行加工，当要加工挡风板的另一面时，需要将挡风板拆卸下来翻面再重新安装在机械臂上，且车架的内部格局不同，则对应挡风板的宽度尺寸也不同，现有的夹持装置两个机械臂之间的间距宽度为固定距离，在对不同尺寸宽度的挡风板加工时，需要更换与其尺寸相对应的夹持装置，无法根据实际需求调节两个机械臂之间的间距，具有局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决加工过程中，只能对一面的挡风板进行加工且无法根据实际需求调节两个机之间的间距的问题，提供一种挡风板加工用固定夹持装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挡风板加工用固定夹持装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有两个安装架，两个所述安装架的内部分别安装有固定机械臂和手部推动的移动机械臂，且所述固定机械臂、移动机械臂的端部均安装有用于对挡风板固定夹持的气动夹爪，所述移动机械臂通过滑动机构滑动连接于一个所述安装架的内部，所述移动机械臂的内部及所述的顶端安装有调节机构，所述调节机构用于辅助一个所述气动夹爪进行一百八十度往复翻转；

3、所述调节机构包括锁止组件、驱动组件、卡扣组件；

4、所述锁住组件用于对所述移动机械臂的移动进行限位锁止；

5、所述卡扣组件用于对一个所述气动夹爪的转动进行锁止和解锁；

6、解锁状态的所述卡扣组件用于所述驱动组件带动一个所述气动夹爪进行转动翻转。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动机构包括滑槽和滑块；

8、所述滑槽开设于所述移动机械臂的外壁，所述滑块成形于一个所述安装架的内壁，且所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部，所述滑块的外壁与所述滑槽的内壁相吻合。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述锁止组件包括螺栓孔和紧固螺栓；

10、所述螺栓孔开设于所述移动机械臂的顶端，且所述螺栓孔的数量为多个呈等距分布，所述紧固螺栓螺纹连接于所述安装架上且贯穿至所述螺栓孔的内部，螺纹安装状态的所述螺栓孔、紧固螺栓用于对所述移动机械臂的移动进行限位锁止。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括电机、转杆、圆盘、弹簧、伸缩杆；

12、所述电机安装于所述移动机械臂的端部，所述转杆连接于所述电机的输出轴端部，所述圆盘固定连接于所述转杆的端部，所述伸缩杆安装于所述圆盘的端部，所述弹簧套接于所述伸缩杆固定部的外壁，且弹簧的一端与伸缩杆移动部的端部相接触，所述伸缩杆固定部的竖截面呈椭圆形，所述伸缩杆移动部的内腔竖截面呈椭圆形。

13、作为本实用新型再进一步的方案：所述卡扣组件包括环形槽、凸块、卡块、卡槽；

14、所述环形槽开设于所述移动机械臂的内壁一端，所述凸块成形于所述伸缩杆移动部的外壁一端，所述卡块通过连接件固定连接于所述凸块的端部，所述卡槽开设于所述环形槽的内壁，且所述卡块、卡槽相卡合，卡合状态的所述卡块、卡槽用于对所述伸缩杆的转动进行锁止限位。

15、作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆的移动部轴向滑动于所述移动机械臂的内部且延伸至所述移动机械臂的外部，一个所述伸缩杆与一个所述气动夹爪的端部固定连接。

16、作为本实用新型再进一步的方案：所述转杆转动连接于所述移动机械臂的内部，所述圆盘转动连接于所述移动机械臂的内部。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、通过设置调节机构，使移动机械臂可移动至适用于夹持挡风板宽度尺寸的位置，从而可根据挡风板的宽度尺寸调节两个气动夹爪之间的间距，使装置更具实用性，而一个气动夹爪通过转动传递带动另一个气动夹爪同步进行一百八十度往复翻转，使已被两个气动夹爪固定夹持的挡风板可以翻转调整角度，便于工作人员对挡风板的其他面进行加工，避免将挡风板拆卸下来翻面再重新安装在机械臂上较麻烦的方式。

技术特征：

1.一种挡风板加工用固定夹持装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶端固定连接有两个安装架(8)，两个所述安装架(8)的内部分别安装有固定机械臂(3)和手部推动的移动机械臂(4)，且所述固定机械臂(3)、移动机械臂(4)的端部均安装有用于对挡风板固定夹持的气动夹爪(6)，其特征在于，所述移动机械臂(4)通过滑动机构(7)滑动连接于一个所述安装架(8)的内部，所述移动机械臂(4)的内部及所述(8)的顶端安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)用于辅助一个所述气动夹爪(6)进行一百八十度往复翻转；

2.根据权利要求1所述的一种挡风板加工用固定夹持装置，其特征在于，所述滑动机构(7)包括滑槽(701)和滑块(702)；

3.根据权利要求1所述的一种挡风板加工用固定夹持装置，其特征在于，所述锁止组件包括螺栓孔(501)和紧固螺栓(502)；

4.根据权利要求1所述的一种挡风板加工用固定夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(503)、转杆(504)、圆盘(505)、弹簧(506)、伸缩杆(508)；

5.根据权利要求4所述的一种挡风板加工用固定夹持装置，其特征在于，所述卡扣组件包括环形槽(507)、凸块(509)、卡块(5010)、卡槽(5011)；

6.根据权利要求4所述的一种挡风板加工用固定夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆(508)的移动部轴向滑动于所述移动机械臂(4)的内部且延伸至所述移动机械臂(4)的外部，一个所述伸缩杆(508)与一个所述气动夹爪(6)的端部固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种挡风板加工用固定夹持装置，其特征在于，所述转杆(504)转动连接于所述移动机械臂(4)的内部，所述圆盘(505)转动连接于所述移动机械臂(4)的内部。

技术总结
本技术公开了一种挡风板加工用固定夹持装置，涉及挡风板加工技术领域，包括底座，两个所述安装架的内部分别安装有固定机械臂和移动机械臂，所述移动机械臂通过滑动机构滑动连接于一个所述安装架的内部，所述移动机械臂的内部安装有调节机构。本技术通过设置调节机构，使移动机械臂可移动至适用于夹持挡风板宽度尺寸的位置，从而可根据挡风板的宽度尺寸调节两个气动夹爪之间的间距，使装置更具实用性，而一个气动夹爪通过转动传递带动另一个气动夹爪同步进行一百八十度往复翻转，使已被两个气动夹爪固定夹持的挡风板可以翻转调整角度，便于工作人员对挡风板的其他面进行加工，避免将挡风板拆卸下来翻面再重新安装在机械臂上较麻烦的方式。

技术研发人员：张东林,惠珍
受保护的技术使用者：天津竞帆山洋科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/5/29