一种机器人手臂的制作方法

本技术属于机器人，特别涉及一种机器人手臂。

背景技术：

1、机器人手臂是一种机械装置，通常由多个关节和执行器组成，用于模拟人类手臂的运动和操作，如果机器人手臂不设置可自由调节方向的机构，将会出现以下问题：

2、限制灵活性：机器人手臂的运动受到限制，无法自由地调整方向。这意味着机器人手臂无法适应不同的工作场景和任务需求。如果无法调节方向，机器人手臂将无法完成这些任务。

3、难以适应复杂环境：现实世界中的环境通常是复杂多变的，机器人手臂需要根据环境的变化来调整自身的方向。如果机器人手臂无法自由调节方向，它将无法适应不同的工作环境和工件位置，从而无法完成任务。

4、无法实现协作：在某些应用场景中，机器人手臂需要与其他机器人或人类进行协作。如果机器人手臂无法自由调节方向，它将无法与其他机器人或人类协调动作，导致协作效率低下或无法完成协作任务。

5、综上，如果机器人手臂不设置可自由调节方向的机构，将会导致灵活性受限、适应性差、协作困难等问题。因此，我们希望研发一种机器人手臂，用于解决以上问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人手臂，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种机器人手臂，包括：底盘、支撑杆和横杆，底盘上方设有转盘，底盘与转盘的半径长度相同，转盘顶部中央处安装有固定筒，固定筒上方设有支撑杆；

3、支撑杆顶部安装有限位块一，支撑杆杆身外侧套接有升降套筒，升降套筒右侧连接固定有横杆，横杆左侧下方连接固定有对接杆，对接杆底部向上凹陷形成一组对接槽；

4、对接杆正下方设有一组对接头，对接头下方连接固定有一组升降杆，升降杆下方设有一组升降箱，升降箱底部与转盘顶部右侧固定，升降箱内部安装有电动推杆。

5、作为一优选的实施方式，升降箱正面下方开设有一组导线孔，电动推杆型号为63-10-200-750w折返式伺服电动推缸，电动推杆通过导线与外部电源连接。

6、作为一优选的实施方式，对接头的半径长度和厚度小于对接槽的半径长度和深度，对接头底部与升降杆顶部焊接固定，在实际使用时，首先将升降箱内部的电动推杆接通外部电源，启动电动推杆，电动推杆向上移动带动升降杆向上运动，升降杆顶部的对接头处于对接槽内部，从而带动对接杆向上移动，对接杆向上推动横杆，使升降套筒沿着支撑杆向上移动，从而使横杆向上移动。

7、作为一优选的实施方式，底盘上表面远离底盘圆心的环形区域内设有一组环形槽二，环形槽二内部设有若干组万向球，底盘上表面中央处开设有一组轴槽。

8、作为一优选的实施方式，转盘底部远离转盘圆形的环形区域内设有一组环形槽一，环形槽一与环形槽二的半径长度相同，转盘底部中央处焊接有一组转轴，在实际使用时，握住支撑杆向后旋转，支撑杆底部带动固定筒具有向后旋转趋势，从而带动转盘在底盘上方向后转动，向后转动过程中，转轴在轴槽内部向后旋转，同时若干组万向球在环形槽一与环形槽二之间滚动，从而保证了转盘在底盘上方转动的稳定性，最终效果是机器人手臂更加灵活，可适应复杂的工作环境，同时能够更好的实现人机协作，提高工作效率。

9、作为一优选的实施方式，横杆右侧设有两组相同的限位块二，两组限位块二之间的横杆杆身前后面分别开设有一组相同的滑槽。

10、作为一优选的实施方式，两组限位块二之间的横杆杆身外侧套接有一组滑动套筒，滑动套筒内部前后面上分别焊接有一组相同的滑条，两组滑条处于两组滑槽内部，在实际使用时，握住焊枪向左移动，两组滑条在两组滑槽内部向左移动，从而使滑动套筒沿着横杆向左平稳移动，向右移动同理，两组限位块二起到限制滑动套筒位置的作用，防止滑动套筒过度移动从而从横杆外部脱离。

11、作为一优选的实施方式，滑动套筒下方焊接有一组焊枪，焊枪型号为hc-cs2000e-qc超声波点焊机。

12、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置升降箱、升降杆、对接杆、横杆以及升降套筒，可通过升降箱内部的电动推杆带动升降杆上下移动，从而带动升降套筒向上下移动，继而带动横杆向上移动，最终实现焊枪的上下移动，通过设置滑动套筒，可通过滑条在滑槽内部左右滑动，从而使焊头在横杆下方左右移动，通过设置底盘和转盘，可通过转轴在轴槽内部转动以及多组万向球的转动，从而实现机器人手臂的360度转动，继而使机器人手臂具有灵活性，能够适应复杂的工作环境，能够实现人机协作。

技术特征：

1.一种机器人手臂，包括：底盘(100)、支撑杆(130)和横杆(180)，其特征在于：所述底盘(100)上方设有转盘(110)，所述底盘(100)与转盘(110)的半径长度相同，所述转盘(110)顶部中央处安装有固定筒(120)，所述固定筒(120)上方设有支撑杆(130)；

2.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述升降箱(160)正面下方开设有一组导线孔，所述电动推杆型号为63-10-200-750w折返式伺服电动推缸，所述电动推杆通过导线与外部电源连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述对接头(250)的半径长度和厚度小于对接槽(260)的半径长度和深度，所述对接头(250)底部与升降杆(170)顶部焊接固定。

4.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述底盘(100)上表面远离底盘(100)圆心的环形区域内设有一组环形槽二(280)，所述环形槽二(280)内部设有若干组万向球，所述底盘(100)上表面中央处开设有一组轴槽(300)。

5.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述转盘(110)底部远离转盘(110)圆形的环形区域内设有一组环形槽一(270)，所述环形槽一(270)与环形槽二(280)的半径长度相同，所述转盘(110)底部中央处焊接有一组转轴(290)。

6.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述横杆(180)右侧设有两组相同的限位块二(200)，两组所述限位块二(200)之间的横杆(180)杆身前后面分别开设有一组相同的滑槽(210)。

7.如权利要求6所述的一种机器人手臂，其特征在于：两组所述限位块二(200)之间的横杆(180)杆身外侧套接有一组滑动套筒(220)，所述滑动套筒(220)内部前后面上分别焊接有一组相同的滑条(240)，两组所述滑条(240)处于两组滑槽(210)内部。

8.如权利要求7所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述滑动套筒(220)下方焊接有一组焊枪(230)，所述焊枪(230)型号为hc-cs2000e-qc超声波点焊机。

技术总结
本技术提供一种机器人手臂，包括：底盘、支撑杆和横杆，底盘上方设有转盘，转盘顶部中央处安装有固定筒，固定筒上方设有支撑杆，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过设置升降箱、升降杆、对接杆、横杆以及升降套筒，可通过升降箱内部的电动推杆带动升降杆上下移动，从而带动升降套筒向上下移动，继而带动横杆向上移动，最终实现焊枪的上下移动，通过设置滑动套筒，可通过滑条在滑槽内部左右滑动，从而使焊头在横杆下方左右移动，通过设置底盘和转盘，可通过转轴在轴槽内部转动以及多组万向球的转动，从而实现机器人手臂的360度转动，继而使机器人手臂具有灵活性，能够适应复杂的工作环境，能够实现人机协作。

技术研发人员：罗邦敏
受保护的技术使用者：一把手（浙江）自动化技术股份有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/7/29