一种视觉巡检装置的制作方法

本技术涉及视觉巡检领域，尤其涉及一种视觉巡检装置。

背景技术：

1、在进行巡检时，采用吊轨式巡检机器人，通过机器人视觉对厂房、隧道管廊巡检等多种区域或场景巡检，为视觉巡检的一种方式，吊轨式巡检机器人在使用时通常需要用到运行轨道，而由于巡检机器人是通过自身重力，使滚轮在轨道上行走，但是管廊管道内部情况复杂，在管廊轨道上时有阻碍物产生，在越过阻碍物时会使巡检机器人产生震动，容易使机器人内部结构出现损伤，拍摄画面不清晰情况出现，因此，提出一种避免轨道阻碍物与机器人接触的视觉巡检装置

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：由于巡检机器人是通过自身重力，使滚轮在轨道上行走，但是管廊管道内部情况复杂，在管廊轨道上时有阻碍物产生，在越过阻碍物时会使巡检机器人产生震动，容易使机器人内部结构出现损伤，拍摄画面不清晰情况出现。

2、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种视觉巡检装置，包括轨道，所述轨道底端两侧的上下部均设有凸起，多个所述凸起的表面均设置有滑轮，多个所述滑轮的一端设有安装架，所述安装架的侧面且位于滑轮的侧面设有与轨道接触的挡板，所述轨道的中部两侧且位于凸起的侧面设有收集槽。

3、优选的，所述凸起的截面呈三角形，所述滑轮的中部设有燕尾形环形凹槽，所述滑轮的凹槽包裹在凸起的顶角外侧，所述滑轮的凹槽与所述凸起的顶角尺寸适配。

4、优选的，所述滑轮的另一端与所述轨道的中部具有间隙，所述间隙尺寸为1cm-5cm。

5、优选的，所述凸起的倾斜面延伸至收集槽的边缘处，所述收集槽的边缘呈倾斜状，所述收集槽的边缘倾斜角度与所述凸起的倾斜面适配。

6、优选的，所述收集槽的内侧设有多个通孔，且多个通孔等距离布置。

7、优选的，所述挡板的底端设有移动槽，所述挡板的移动槽包裹在凸起的顶角处，所述挡板的移动槽与所述凸起的顶角尺寸适配。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、本实用新型通过使滑轮夹紧轨道和凸起安装在安装架上时，使安装架的稳定性提高，同时通过使凸起截面呈三角形，且倾斜面延伸至收集槽边缘，使凸起上的障碍物落到收集槽的内侧，使其通过收集槽的通孔排出或通过凸起另一个倾斜面直接落到地面，同时通过挡板对凸起的表面刮动，避免凸起表面粘连为滑落障碍物，且避免障碍物与滚轮接触。

技术特征：

1.一种视觉巡检装置，其特征在于：包括轨道(1)，所述轨道(1)底端两侧的上下部均设有凸起(5)，多个所述凸起(5)的表面均设置有滑轮(2)，多个所述滑轮(2)的一端设有安装架(3)，所述安装架(3)的侧面且位于滑轮(2)的侧面设有与轨道(1)接触的挡板(6)，所述轨道(1)的中部两侧且位于凸起(5)的侧面设有收集槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉巡检装置，其特征在于：所述凸起(5)的截面呈三角形，所述滑轮(2)的中部设有燕尾形环形凹槽，所述滑轮(2)的凹槽包裹在凸起(5)的顶角外侧，所述滑轮(2)的凹槽与所述凸起(5)的顶角尺寸适配。

3.根据权利要求1所述的一种视觉巡检装置，其特征在于：所述滑轮(2)的另一端与所述轨道(1)的中部具有间隙，所述间隙尺寸为1cm-5cm。

4.根据权利要求1所述的一种视觉巡检装置，其特征在于：所述凸起(5)的倾斜面延伸至收集槽(4)的边缘处，所述收集槽(4)的边缘呈倾斜状，所述收集槽(4)的边缘倾斜角度与所述凸起(5)的倾斜面适配。

5.根据权利要求1所述的一种视觉巡检装置，其特征在于：所述收集槽(4)的内侧设有多个通孔，且多个通孔等距离布置。

6.根据权利要求1所述的一种视觉巡检装置，其特征在于：所述挡板(6)的底端设有移动槽，所述挡板(6)的移动槽包裹在凸起(5)的顶角处，所述挡板(6)的移动槽与所述凸起(5)的顶角尺寸适配。

技术总结
本技术提供一种视觉巡检装置，涉及视觉巡检领域，包括轨道，所述轨道底端两侧的上下部均设有凸起，多个所述凸起的表面均设置有滑轮，多个所述滑轮的一端设有安装架，所述安装架的侧面且位于滑轮的侧面设有与轨道接触的挡板，所述轨道的中部两侧且位于凸起的侧面设有收集槽，本技术通过使滑轮夹紧轨道和凸起安装在安装架上时，使安装架的稳定性提高，同时通过使凸起截面呈三角形，且倾斜面延伸至收集槽边缘，使凸起上的障碍物落到收集槽的内侧，使其通过收集槽的通孔排出或通过凸起另一个倾斜面直接落到地面，同时通过挡板对凸起的表面刮动，避免凸起表面粘连为滑落障碍物，且避免障碍物与滚轮接触。

技术研发人员：魏国新,齐东雷,史盛禹
受保护的技术使用者：长春建胜科技有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/4/17