一种切割机械手的制作方法

本技术涉及汽车橡塑件切割，具体为一种切割机械手。

背景技术：

1、机械手通过设定好的程序可对工件进行抓取、搬运、切割、焊接等操作，在对汽车橡塑件加工的过程中需要使用机械手对加工件进行切割。

2、如申请号：cn202021431977.6，本实用新型公开了一种可对多方位进行切割的机械手，包括滑轨、驱动机构、连杆机构和第四电机，滑轨的下表面中部固定连接有支座，滑轨的前后两侧面均设有燕尾槽，滑轨的外侧面滑动连接有滑板，滑板的竖直部分内侧面通过滑块与滑轨的燕尾槽内部滑动连接，滑板的上表面左侧固定连接有转台，转台的上表面转动连接有转盘，驱动机构设置于滑轨的上端，连杆机构设置于转盘的上端，第四电机设置于连杆机构的前端，第四电机的输出轴左侧端头固定连接有角度调节杆，角度调节杆的前端固定连接有安装板，该可对多方位进行切割的机械手，实现对工件任意角度的切割，减轻了人工劳动量，提高了工作效率，为人们提供了方便。

3、类似于上述申请的一种可对多方位进行切割的机械手目前还存在以下不足：

4、上述的机械手在使用中无法对切割产生的烟尘进行处理，故烟尘易扩散至周围环境中，污染环境的同时易损伤工作人员健康，为此，我们提出一种切割机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种切割机械手，以解决上述背景技术中提出的上述的机械手在使用中无法对切割产生的烟尘进行处理，故烟尘易扩散至周围环境中，污染环境的同时易损伤工作人员健康的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割机械手，包括定位底座，所述定位底座的前端设置有控制面板，且定位底座的上端设置有水平调节机构，所述水平调节机构的上端设置有高度调节机构，且高度调节机构的前端下方设置有切割组件，所述切割组件的外部设置有辅助机构，所述辅助机构包括槽架，且槽架的内部卡合有处理箱，所述槽架的上端中部连接有风机，且风机的上端连接有软管，所述软管的上端连接有后镂空架，且后镂空架的两侧设置有一组侧镂空架。

3、进一步的，所述后镂空架通过软管与风机相连通，且后镂空架、侧镂空架均与高度调节机构之间固定连接。

4、进一步的，所述后镂空架与侧镂空架之间相连通，且后镂空架与一组侧镂空架的结合体呈半包围结构。

5、进一步的，所述水平调节机构包括固定架，且固定架的中部内侧开设有限位槽，所述限位槽的内部两侧对称设置有一组电动推杆，且电动推杆的活动端连接有限位块。

6、进一步的，所述高度调节机构包括限位架，且限位架的内部中端连接有第一电机，所述第一电机的上端连接有卡块，且卡块的上端固定有螺杆，所述螺杆的两侧设置有一组限位杆，且限位杆的上端固定有限位板，所述螺杆、限位杆的外部活动套设有活动架。

7、进一步的，所述第一电机通过卡块、螺杆与活动架构成传动结构，且活动架与限位杆之间滑动连接。

8、进一步的，所述切割组件包括支架，且支架的内侧架设有切割刀，所述切割刀的右端连接有第二电机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该切割机械手，切割组件调节至合适位置后开始对汽车橡塑件进行切割，同时开启风机，有效的对切割时产生的烟气进行吸附，由于后镂空架与侧镂空架之间相连通，并且后镂空架与一组侧镂空架的结合体呈半包围结构，故可大范围的对烟气进行吸附，提高处理效率，吸附的烟气最终传输至处理箱内部，处理箱中设置有活性炭滤网，可对烟气异味进行吸附处理，处理后的烟气通过处理箱底部的排气口排出，降低对周围环境的影响。

10、通过电动推杆有效的带动限位块在限位槽内平移，实现对切割组件水平位的调节，通过第一电机的正反转带动卡块及螺杆进行旋转，从而带动与螺杆螺接的活动架进行上移或下移，实现对活动架下端切割组件竖直向的调节，一组限位杆的设置增加了活动架竖直方向移动时的稳定性。

11、切割组件调节至合适位置后开始对汽车橡塑件进行切割，同时开启风机，有效的对切割时产生的烟气进行吸附，由于后镂空架与侧镂空架之间相连通，并且后镂空架与一组侧镂空架的结合体呈半包围结构，故可大范围的对烟气进行吸附，提高处理效率，吸附的烟气最终传输至处理箱内部，处理箱中设置有活性炭滤网，可对烟气异味进行吸附处理，处理后的烟气通过处理箱底部的排气口排出，降低对周围环境的影响。

技术特征：

1.一种切割机械手，包括定位底座(1)，其特征在于：所述定位底座(1)的前端设置有控制面板(2)，且定位底座(1)的上端设置有水平调节机构(3)，所述水平调节机构(3)的上端设置有高度调节机构(4)，且高度调节机构(4)的前端下方设置有切割组件(6)，所述切割组件(6)的外部设置有辅助机构(5)，所述辅助机构(5)包括槽架(501)，且槽架(501)的内部卡合有处理箱(502)，所述槽架(501)的上端中部连接有风机(503)，且风机(503)的上端连接有软管(504)，所述软管(504)的上端连接有后镂空架(505)，且后镂空架(505)的两侧设置有一组侧镂空架(506)。

2.根据权利要求1所述的一种切割机械手，其特征在于：所述后镂空架(505)通过软管(504)与风机(503)相连通，且后镂空架(505)、侧镂空架(506)均与高度调节机构(4)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种切割机械手，其特征在于：所述后镂空架(505)与侧镂空架(506)之间相连通，且后镂空架(505)与一组侧镂空架(506)的结合体呈半包围结构。

4.根据权利要求1所述的一种切割机械手，其特征在于：所述水平调节机构(3)包括固定架(301)，且固定架(301)的中部内侧开设有限位槽(302)，所述限位槽(302)的内部两侧对称设置有一组电动推杆(303)，且电动推杆(303)的活动端连接有限位块(304)。

5.根据权利要求1所述的一种切割机械手，其特征在于：所述高度调节机构(4)包括限位架(401)，且限位架(401)的内部中端连接有第一电机(402)，所述第一电机(402)的上端连接有卡块(403)，且卡块(403)的上端固定有螺杆(404)，所述螺杆(404)的两侧设置有一组限位杆(405)，且限位杆(405)的上端固定有限位板(406)，所述螺杆(404)、限位杆(405)的外部活动套设有活动架(407)。

6.根据权利要求5所述的一种切割机械手，其特征在于：所述第一电机(402)通过卡块(403)、螺杆(404)与活动架(407)构成传动结构，且活动架(407)与限位杆(405)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种切割机械手，其特征在于：所述切割组件(6)包括支架(601)，且支架(601)的内侧架设有切割刀(602)，所述切割刀(602)的右端连接有第二电机(603)。

技术总结
本技术公开了一种切割机械手，包括定位底座，所述定位底座的前端设置有控制面板，且定位底座的上端设置有水平调节机构，所述水平调节机构的上端设置有高度调节机构，且高度调节机构的前端下方设置有切割组件。该切割机械手，切割组件调节至合适位置后开始对汽车橡塑件进行切割，同时开启风机，有效的对切割时产生的烟气进行吸附，由于后镂空架与侧镂空架之间相连通，并且后镂空架与一组侧镂空架的结合体呈半包围结构，故可大范围的对烟气进行吸附，提高处理效率，吸附的烟气最终传输至处理箱内部，处理箱中设置有活性炭滤网，可对烟气异味进行吸附处理，处理后的烟气通过处理箱底部的排气口排出，降低对周围环境的影响。

技术研发人员：张寻才,孙寅开
受保护的技术使用者：重庆长橡实业有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/5/8