一种锁紧装置、安装机构及机械臂的制作方法

本技术涉及锁紧装置，特别涉及一种锁紧装置、安装机构及机械臂。

背景技术：

1、现有的机械臂控制器的安装采用的螺钉等形式，机械臂控制器安装和拆卸需要一定的时间。另外，机械臂与控制器之间多为螺钉等简单固定形式，任何人都容易打开控制器盒。

技术实现思路

1、现有技术存在机械臂控制器无法实现自锁，从而无法保护内部控制器的问题。为此，本实用新型提供一种、安装机构及机械臂。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种锁紧装置，包括：

4、锁紧销，所述的锁紧销上设有锁紧槽；

5、锁紧部，所述锁紧部上用于插入锁紧销的插口，锁紧销的锁紧槽位于插口的内部，所述的锁紧部上设有滑槽，所述的滑槽设有向锁紧销靠拢的缩口段；

6、压紧件，压紧件被限位在滑槽内，且压紧件沿滑槽滑动/滚动；

7、弹性压紧机构，所述的弹性压紧机构对压紧件施加压力，使得压紧件保持在缩口段并卡在锁紧销的锁紧槽中。

8、进一步地，所述的压紧件包括滚柱，所述的锁紧槽为设置在锁紧销上的环槽。

9、进一步地，所述的锁紧部上设有用于将滚柱限位在滑槽中的限位结构。防止滚柱从滑槽中脱出。

10、进一步地，所述弹性压紧结构采用导磁材料制成，所述的弹性压紧结构可以是弹簧。弹簧一直压在压紧件上。弹性压紧结构设置为导磁材料，可以通过磁吸的方式实现解锁。

11、一种安装机构，包括上述的锁紧装置，还包括安装目标物和电路板安装座，所述的电路板安装座上固定有所述的锁紧销，所述的安装目标物上固定有所述的锁紧部。

12、进一步地，所述的安装目标物设有用于装入电路板安装座的开口，所述的锁紧部设置在安装目标物的内部，且锁紧部的插口朝向安装目标物的开口。锁紧装置隐藏在内部，一方面比较美观，同时也能起到防拆和防破坏的作用。

13、进一步地，所述的安装目标物与电路板安装座之间设有导向结构，具体的，所述的安装目标物上设有导向孔，所述的电路板安装座上设有与导向孔匹配的导向柱。

14、进一步地，所述的安装目标物上固定有基座，所述的锁紧部固定在基座上，所述的弹性压紧机构一端抵接在基座上，另一端抵接在压紧件上。

15、进一步地，所述的安装目标物上安装有用于解锁的电磁铁，所述电磁铁位于所述锁紧装置背向插口的一侧。电磁铁可以便于控制锁紧装置的锁紧和解锁，也便于操作。

16、一种机械臂，包括上述的安装机构，所述机械臂控制器通过所述安装机构安装在机械臂中。

17、有益效果：

18、(1)本实用新型的锁紧装置通过弹性压紧机构实现滚柱在滑槽中滑动来实现锁紧销的锁紧，结构简单，便于实现，成本低；

19、(2)本实用新型的机械臂主体与电路板安装座采用锁紧装置锁紧，可以起到防拆的作用；

20、(3)将弹簧(和滚柱)设置为导磁性材料，通过磁吸的方式能够快速解锁，从而能快速装拆机械臂控制结构；

21、(4)机械臂主体与电路板安装座上之间设置导向结构(导向柱和导向孔)，一方面保证安装精度，另一方面，便于锁紧销插入到机械臂主体内部的锁紧装置的插口中，方便安装。

技术特征：

1.一种锁紧装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述的压紧件包括滚柱(3)；以及

3.根据权利要求2所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述锁紧部(2)上设有用于将所述滚柱(3)限位在滑槽(22)中的限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述弹性压紧机构采用导磁材料制成。

5.一种安装机构，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的锁紧装置，还包括安装目标物和电路板安装座(6)，所述电路板安装座(6)上固定有所述锁紧销(1)，所述安装目标物上固定有所述锁紧部(2)。

6.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于：所述安装目标物设有用于装入所述电路板安装座(6)的开口(51)，所述锁紧部(2)设置在安装目标物的内部，且所述锁紧部(2)的插口(21)朝向所述安装目标物的开口(51)。

7.根据权利要求6所述的安装机构，其特征在于：所述安装目标物与所述电路板安装座(6)之间设有导向结构。

8.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于：所述安装目标物上固定有基座(7)，所述锁紧部(2)固定在所述基座(7)上，所述弹性压紧机构一端抵接在所述基座(7)上，另一端抵接在所述压紧件上。

9.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于：所述安装目标物上安装有用于解锁的电磁铁，所述电磁铁位于所述锁紧装置背向插口(21)的一侧。

10.一种机械臂，其特征在于：所述机械臂包括如权利要求5-9任一项所述的安装机构，所述机械臂控制器通过所述安装机构安装在机械臂中。

技术总结
本技术涉及锁紧装置技术领域，特别涉及一种锁紧装置、安装机构及机械臂，锁紧装置包括锁紧销、锁紧部、压紧件和弹性压紧机构，锁紧销上设有锁紧槽，所述锁紧部上用于插入锁紧销的插口，锁紧销的锁紧槽位于插口的内部，锁紧部上设有滑槽，滑槽设有向锁紧销靠拢的缩口段，压紧件被限位在滑槽内，且压紧件沿滑槽滑动/滚动，弹性压紧机构对压紧件施加压力，使得压紧件保持在缩口段并卡在锁紧销的锁紧槽中，本技术的机械臂主体与电路板安装座采用锁紧装置锁紧，可以起到防拆的作用。

技术研发人员：张旭龙
受保护的技术使用者：睿尔曼智能科技（江苏）有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/5/16