一种平移下料机械手的制作方法

本技术涉及生产线设备，尤其涉及一种平移下料机械手。

背景技术：

1、生产线又称之为装配线，是一种工业上的生产方式，这类方式使得每一个生产单位只需要专注处理某一片段的工作，从而能够提高工作效率以及产量，传统的生产线通常为人工进行装配，随着技术的发展以及自动化程度的提高，部分生产线上以及开始使用机械手来替代人工进行一些简单重复性的劳动，如在生产线上对各零部件进行搬运、上下料等。

2、目前常用的机械手，在对物料进行搬运上下料的过程中，会需要对物料进行固定，常见的固定方式仅为夹持，这就使得机械手对物料的固定方式较为单一，在对于一些结构简单的物料能够有效夹持，但于一些结构较为复杂的物料固定效果较差，且过度夹持可能会对物料造成损坏，效果较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平移下料机械手，解决了传统机械手的固定方式较为单一，以及对于结构较为复杂的物料夹持固定的效果较差的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平移下料机械手，包括底板，所述底板顶壁设置有移动架，所述移动架内滑动连接有移动板，所述移动板顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端贯穿移动板且固定连接有外壳，所述外壳内壁固定连接有隔板，所述外壳顶壁中部固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三输出端贯穿外壳内顶壁且固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一一侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二中部固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端外周均螺纹连接有移动杆，所述移动杆底端依次贯穿隔板和外壳底壁且固定连接有夹板，所述外壳前壁中下部固定连接有气泵，所述隔板底壁中部固定连接有腔室，所述腔室内底壁贯穿有均匀分布的吸附孔。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述移动架侧壁固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一输出端贯穿移动架内侧壁且固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二远离伺服电机一一端贯穿移动板且转动连接在移动架内另一侧壁，所述移动板与螺纹杆二螺纹连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述底板顶壁两侧均设置有滑槽，所述移动架两侧底部均滑动连接在滑槽内，所述底板前壁一侧固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二输出端贯穿一侧所述滑槽内前壁且固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一后端贯穿移动架一侧底部且转动连接在一侧所述滑槽内后壁，所述螺纹杆一与移动架螺纹连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、另一侧所述滑槽内前壁固定连接有限位杆一，所述限位杆一后端贯穿移动架另一侧下部且固定连接在另一侧所述滑槽内后壁。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述移动架两侧底壁均设置有滚轮，所述滚轮均与滑槽转动连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述双头螺杆中部两端外周均转动连接有支撑板，所述支撑板底壁均固定连接在隔板顶壁。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述外壳内两侧壁上部均固定连接有限位杆二，所述限位杆二相靠近一端均贯穿移动杆且固定连接在支撑板相远离一侧壁。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述双头螺杆两端均转动连接在外壳内壁。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型中，锥齿轮一转动时能够带动锥齿轮二和双头螺杆转动，使得两侧的移动杆顺着双头螺杆同时靠近或者远离，进而能够带动夹板对物料进行夹持，同时在夹持过程中，启动气泵通过气管对腔室进行抽气，从而通过吸附孔能够对相贴合的物料进行吸附，从而达到提高对物料夹持固定的效果，保证在带动物料移动的过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种平移下料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶壁设置有移动架(3)，所述移动架(3)内滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)顶壁固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)底端贯穿移动板(6)且固定连接有外壳(10)，所述外壳(10)内壁固定连接有隔板(22)，所述外壳(10)顶壁中部固定连接有伺服电机三(18)，所述伺服电机三(18)输出端贯穿外壳(10)内顶壁且固定连接有锥齿轮一(14)，所述锥齿轮一(14)一侧啮合有锥齿轮二(21)，所述锥齿轮二(21)中部固定连接有双头螺杆(15)，所述双头螺杆(15)两端外周均螺纹连接有移动杆(17)，所述移动杆(17)底端依次贯穿隔板(22)和外壳(10)底壁且固定连接有夹板(12)，所述外壳(10)前壁中下部固定连接有气泵(11)，所述隔板(22)底壁中部固定连接有腔室(20)，所述腔室(20)内底壁贯穿有均匀分布的吸附孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述移动架(3)侧壁固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出端贯穿移动架(3)内侧壁且固定连接有螺纹杆二(23)，所述螺纹杆二(23)远离伺服电机一(5)一端贯穿移动板(6)且转动连接在移动架(3)内另一侧壁，所述移动板(6)与螺纹杆二(23)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述底板(1)顶壁两侧均设置有滑槽(4)，所述移动架(3)两侧底部均滑动连接在滑槽(4)内，所述底板(1)前壁一侧固定连接有伺服电机二(9)，所述伺服电机二(9)输出端贯穿一侧所述滑槽(4)内前壁且固定连接有螺纹杆一(8)，所述螺纹杆一(8)后端贯穿移动架(3)一侧底部且转动连接在一侧所述滑槽(4)内后壁，所述螺纹杆一(8)与移动架(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种平移下料机械手，其特征在于：另一侧所述滑槽(4)内前壁固定连接有限位杆一(2)，所述限位杆一(2)后端贯穿移动架(3)另一侧下部且固定连接在另一侧所述滑槽(4)内后壁。

5.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述移动架(3)两侧底壁均设置有滚轮(13)，所述滚轮(13)均与滑槽(4)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述双头螺杆(15)中部两端外周均转动连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)底壁均固定连接在隔板(22)顶壁。

7.根据权利要求6所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述外壳(10)内两侧壁上部均固定连接有限位杆二(16)，所述限位杆二(16)相靠近一端均贯穿移动杆(17)且固定连接在支撑板(24)相远离一侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述双头螺杆(15)两端均转动连接在外壳(10)内壁。

技术总结
本技术涉及生产线设备技术领域，公开了一种平移下料机械手，包括底板，所述底板顶壁设置有移动架，所述锥齿轮一一侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二中部固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端外周均螺纹连接有移动杆，所述移动杆底端依次贯穿隔板和外壳底壁且固定连接有夹板，所述外壳前壁中下部固定连接有气泵，所述隔板底壁中部固定连接有腔室，所述腔室内底壁贯穿有均匀分布的吸附孔。本技术中，通过夹板对物料进行夹持后，启动气泵通过气管对腔室进行抽气，从而通过吸附孔能够对相贴合的物料进行吸附，达到提高对物料夹持固定的效果，保证在带动物料移动的过程中的稳定性。

技术研发人员：石新羽,徐恺,万达,朱焱,毕康,周海宁
受保护的技术使用者：昆山达姆机器人科技有限公司
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/5/9