一种机械手用换刀转换器的制作方法

本技术涉及换刀转换器，具体为一种机械手用换刀转换器。

背景技术：

1、机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，机械手的一端根据工作的不同设置工具不同，如一些用来切割的机械手通常安装刀具，分拣的机械手需要安装适当的夹具。

2、机械手在通过刀具切割时，对于不同精度的零部件需要采用不同的刀具进行使用，为了避免频繁拆卸刀具通常在机械手处通过转换器同时安装有不同的刀具，在使用时通过转动转换器切换到不同刀具进行使用，然而现有的转换器上的刀具是直接暴露在外侧的，容易使工作人员误碰到，存在较大安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中对现有技术存在现有的转换器上的刀具是直接暴露在外侧的，容易使工作人员误碰到，存在较大安全隐患不足和缺陷。

2、本实用新型公开的机械手用换刀转换器，包括刀具，所述刀具的一端设置有安装座，所述安装座的一侧面设置有复位机构，所述复位机构的外表面设置有转动盘，所述转动盘的一侧面固定连接有固定板，所述转动盘的另一侧面设置有限位机构，所述转动盘的内壁固定连接有电动机，所述电动机的外表面固定连接有外壳，所述外壳的一侧面设置有调控机构，所述外壳的内壁设置有密封机构。

3、进一步的，所述复位机构包括卷簧，所述卷簧的一端与转动盘固定来拿据诶，所述卷簧的另一端固定连接有转动板。

4、进一步的，所述转动板的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的两端均与转动盘的内壁转动连接。

5、进一步的，所述限位机构包括定位板，所述定位板的内壁固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有挤压板。

6、进一步的，所述挤压板较短的一侧与转动板的内壁插接，所述定位板的一侧面与转动盘固定连接。

7、进一步的，所述密封机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端设置有密封板，所述密封板的内壁与电动机输出轴转动连接。

8、进一步的，所述密封板的内壁固定连接有配重块，所述第二伸缩杆的外表面与外壳的内壁固定连接，所述外壳的内壁与密封板外表面滑动连接，所述密封板的一侧面设置有挡板，所述挡板的一侧面与外壳的内壁固定连接。

9、进一步的，所述调控机构包括安装板，所述安装板的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的外表面与安装板的内壁滑动连接，所述滑块的一侧面与外壳固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型通过限位机构带动刀具旋转，使刀具在复位机构的带动下收纳到外壳内部，然后通过密封机构将外壳进行密封，从而将刀具在外壳中进行收纳存放，避免误碰刀具，以便于解决现有的转换器上的刀具是直接暴露在外侧的，容易使工作人员误碰到，存在较大安全隐患的问题。

12、2、本实用新型通过卷簧带动转动板复位，使转动板通过安装座带动刀具旋转，与限位机构配合带动刀具进出外壳，同时外壳上的开口只能折叠出一个刀具，使工作人员对刀具更换时不会触碰到其他刀具，提高更换刀具时的安全性。

技术特征：

1.一种机械手用换刀转换器，包括刀具(3)，其特征在于：所述刀具(3)的一端设置有安装座(4)，所述安装座(4)的一侧面设置有复位机构(6)，所述复位机构(6)的外表面设置有转动盘(7)，所述转动盘(7)的一侧面固定连接有固定板(10)，所述转动盘(7)的另一侧面设置有限位机构(5)，所述转动盘(7)的内壁固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)的外表面固定连接有外壳(1)，所述外壳(1)的一侧面设置有调控机构(2)，所述外壳(1)的内壁设置有密封机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述复位机构(6)包括卷簧(601)，所述卷簧(601)的一端与转动盘(7)固定来拿据诶，所述卷簧(601)的另一端固定连接有转动板(603)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述转动板(603)的内壁固定连接有转动轴(602)，所述转动轴(602)的两端均与转动盘(7)的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述限位机构(5)包括定位板(501)，所述定位板(501)的内壁固定连接有第一伸缩杆(502)，所述第一伸缩杆(502)的一端固定连接有挤压板(503)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述挤压板(503)较短的一侧与转动板(603)的内壁插接，所述定位板(501)的一侧面与转动盘(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述密封机构(9)包括第二伸缩杆(901)，所述第二伸缩杆(901)的一端设置有密封板(904)，所述密封板(904)的内壁与电动机(8)输出轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述密封板(904)的内壁固定连接有配重块(903)，所述第二伸缩杆(901)的外表面与外壳(1)的内壁固定连接，所述外壳(1)的内壁与密封板(904)外表面滑动连接，所述密封板(904)的一侧面设置有挡板(902)，所述挡板(902)的一侧面与外壳(1)的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述调控机构(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)的内壁转动连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的外表面螺纹连接有滑块(203)，所述滑块(203)的外表面与安装板(201)的内壁滑动连接，所述滑块(203)的一侧面与外壳(1)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种机械手用换刀转换器，涉及换刀转换器技术领域，具体包括刀具，所述刀具的一端设置有安装座，所述安装座的一侧面设置有复位机构，所述复位机构的外表面设置有转动盘，所述转动盘的一侧面固定连接有固定板，所述转动盘的另一侧面设置有限位机构，所述转动盘的内壁固定连接有电动机，所述电动机的外表面固定连接有外壳，所述外壳的一侧面设置有调控机构，通过限位机构带动刀具旋转，使刀具在复位机构的带动下收纳到外壳内部，然后通过密封机构将外壳进行密封，从而将刀具在外壳中进行收纳存放，避免误碰刀具，以便于解决现有的转换器上的刀具是直接暴露在外侧的，容易使工作人员误碰到，存在较大安全隐患的问题。

技术研发人员：巩伟,丁文明
受保护的技术使用者：合肥伟达智能科技有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/4/22