一种多维度机械臂控制装置的制作方法

本技术涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种多维度机械臂控制装置。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位，目前多维度机械臂在进行工作时会需要使用到机械臂的控制装置，而目前控制装置多是直接放置在机械臂的周围，这样使得控制装置在使用时缺少防护性，长时间的暴露会导致设备磨损较大，减少设备的使用寿命，因此，有必要提供一种新的多维度机械臂控制装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多维度机械臂控制装置。

2、本实用新型提供的多维度机械臂控制装置包括：底板，底板的上表面固定安装有机械臂本体，底板的一侧设有安装座，安装座的一侧对称固定安装有连接耳板，安装座的内部安装有机械臂控制装置，且机械臂控制装置与机械臂本体之间电性连接，安装座远离连接耳板的一端安装有保护机构，保护机构包括：固定块，两个固定块对称固定安装在安装座的顶端，两个固定块上转动连接有连接板，两个连接板远离固定块的一端与保护板的一侧固定连接。

3、优选的，安装座上开设有通风槽。

4、优选的，保护板的一侧底端开设有使用槽。

5、优选的，保护机构还包括：连接块，两个连接块对称固定安装在保护板靠近连接板的一侧底端，两个连接块分别与两个支撑臂的一端转动连接，安装座的两侧对称设有滑杆，且滑杆的两侧对称固定安装有侧板，侧板通过连接螺栓与安装座的侧壁之间固定连接，支撑臂远离连接块的一端转动连接有滑块，滑杆的一侧开设有与滑块滑动配合的滑槽，滑杆的底端底端对称固定安装有固定座，固定座的内部滑动连接有安装杆，安装杆的一端穿过固定座的侧壁固定安装有卡块，安装杆的外圈套接有辅助弹簧。

6、优选的，滑块的一端两侧对称开设有平面。

7、优选的，滑块的底端开设有与卡块之间卡接配合的凹槽。

8、优选的，固定座的底端开设有与安装杆之间滑动配合的通孔。

9、优选的，支撑臂的两端均开设有安装槽。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的多维度机械臂控制装置具有如下有益效果：

11、为了增加机械臂控制装置的使用寿命，工作人员将机械臂控制装置放置在安装座内，而安装座上安装有保护机构，可以配合安装座对机械臂控制装置进行全方位的保护，另外，在需要对机械臂控制装置进行使用时，可以将保护机构打开，快速对机械臂控制装置的操作面板进行操作，不使用时，可以通过保护机构对机械臂控制装置进行保护，减少机械臂控制装置的损坏率，此多维度机械臂控制装置可以通过设备上设有的保护机构配合安装座对机械臂控制装置进行保护，减少机械臂控制装置的损耗率，可以增加设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种多维度机械臂控制装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）的上表面固定安装有机械臂本体（2），所述底板（1）的一侧设有安装座（3），所述安装座（3）的一侧对称固定安装有连接耳板（4），所述安装座（3）的内部安装有机械臂控制装置（5），且机械臂控制装置（5）与机械臂本体（2）之间电性连接，所述安装座（3）远离连接耳板（4）的一端安装有保护机构（6），所述保护机构（6）包括：固定块（7），两个所述固定块（7）对称固定安装在安装座（3）的顶端，两个所述固定块（7）上转动连接有连接板（8），两个所述连接板（8）远离固定块（7）的一端与保护板（9）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述安装座（3）上开设有通风槽。

3.根据权利要求1所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述保护板（9）的一侧底端开设有使用槽。

4.根据权利要求1所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述保护机构（6）还包括：连接块（10），两个所述连接块（10）对称固定安装在保护板（9）靠近连接板（8）的一侧底端，两个所述连接块（10）分别与两个支撑臂（11）的一端转动连接，所述安装座（3）的两侧对称设有滑杆（13），且滑杆（13）的两侧对称固定安装有侧板（15），所述侧板（15）通过连接螺栓（16）与安装座（3）的侧壁之间固定连接，所述支撑臂（11）远离连接块（10）的一端转动连接有滑块（12），所述滑杆（13）的一侧开设有与滑块（12）滑动配合的滑槽（14），所述滑杆（13）的底端对称固定安装有固定座（17），所述固定座（17）的内部滑动连接有安装杆（18），所述安装杆（18）的一端穿过固定座（17）的侧壁固定安装有卡块（20），所述安装杆（18）的外圈套接有辅助弹簧（19）。

5.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述滑块（12）的一端两侧对称开设有平面。

6.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述滑块（12）的底端开设有与卡块（20）之间卡接配合的凹槽。

7.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述固定座（17）的底端开设有与安装杆（18）之间滑动配合的通孔。

8.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述支撑臂（11）的两端均开设有安装槽。

技术总结
本技术涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种多维度机械臂控制装置，所述多维度机械臂控制装置包括底板，底板的上表面固定安装有机械臂本体，底板的一侧设有安装座，安装座的一侧对称固定安装有连接耳板，安装座的内部安装有机械臂控制装置，且机械臂控制装置与机械臂本体之间电性连接，安装座远离连接耳板的一端安装有保护机构，保护机构包括：固定块，两个固定块对称固定安装在安装座的顶端，两个固定块上转动连接有连接板，本技术提供的多维度机械臂控制装置可以通过设备上设有的保护机构配合安装座对机械臂控制装置进行保护，减少机械臂控制装置的损耗率，可以增加设备的使用寿命。

技术研发人员：沈玉阳
受保护的技术使用者：江苏霆善科技有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/5/9