一种曲轴用定位装置的制作方法

本申请涉及曲轴定位，特别涉及一种曲轴用定位装置。

背景技术：

1、曲轴是发动机中最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。

2、目前在曲轴的定位工作通常采用人工的方式，人工将曲轴搬运至摆放处，但是在曲轴上料后在自由摆放的情况下，无法实现曲轴位置精确校准，人工搬运劳动强度大，效率低。同时，请参照图4，图4中均为重心稳定状态，但是左侧的曲轴重心位于上部，存在重心不稳定，容易发生偏移的情况，需要将重心转换为图4中右侧的位置，从而保持曲轴放置的稳定性。

3、因此，针对上述技术问题，如何设计一种定位效率高，且能够实现重心趋于下侧的曲轴用定位装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种曲轴用定位装置，该定位装置能够检测重心位置，并使重心靠上的曲轴能够依靠自身重心发生转动，使重心偏移至下方，实现稳定的放置结构。

2、为实现上述目的，本申请提供一种曲轴用定位装置，包括：

3、机架；

4、若干固定支撑板，设置所述机架上，任一所述固定支撑板上设置有向下凹陷的圆弧结构，用于共同支撑曲轴；

5、若干活动支撑板，活动设置在所述机架上，并位于所述固定支撑板之间，任一所述活动支撑板上设置有向下凹陷的偏圆弧结构，所述偏圆弧结构与所述圆弧结构偏心设置；

6、光电传感器，设置在所述机架上，用于检测所述曲轴的主轴颈和连杆轴颈；

7、其中，所述光电传感器用于检测所述固定支撑板上是否有所述主轴颈，以及用于检测所述固定支撑板之间所述连杆轴颈的位置。

8、优选地，所述活动支撑板活动设置在连接板上，所述连接板两端设置在所述机架上，并位于所述固定支撑板下侧，所述连接板上设置有动力源，所述动力源的动力端连接所述活动支撑板，并驱动所述活动支撑板做竖直运动。

9、优选地，所述活动支撑板与所述连接板之间设置有导向柱，所述导向柱一端与所述支撑板固定，另一端贯穿所述连接板，用于引导所述支撑板竖向稳定滑动。

10、优选地，所述活动支撑板的顶升高度高于所述固定支撑板的高度。

11、优选地，所述动力源为气缸或液压缸，并通过控制装置控制其动作。

12、优选地，若干个所述活动支撑板平行设置，且初始位置位于所述固定支撑板下侧。

13、优选地，所述固定支撑板之间设置有用于通过所述活动支撑板的间隔。

14、优选地，所述活动支撑板用于支撑所述连杆轴颈，用于使所述主轴颈和所述连杆轴颈的重心发生偏移。

15、优选地，多个所述光电传感器分别与所述固定支撑板以及所述活动板位置对应，且与所述固定支撑板对应的所述光电传感器的检测高度高于与所述活动支撑板对应的所述光电传感器的检测高度。

16、优选地，多个所述传感器通过检测信号确定所述曲轴的重心位置，并根据重心位置确定所述活动支撑板是否动作。

17、相对于上述背景技术，本申请利用固定支撑板作为稳定支撑部件，支撑板上具有向下凹陷的圆弧结构，圆弧的结构与曲轴接触而不伤曲轴表面，且因其较圆滑，故曲轴可旋转至重心稳定状态；但是不排除还有一部分曲轴定位和预想的不一样，即曲轴重心靠上，但仍保持平衡状态，此时的曲轴也能够实现稳定定位。但是，实际加工时预留两个位置的处理方式会很麻烦，因此本申请通过光电传感器确定曲轴的中心位置，即如果曲轴的连杆轴颈位于主轴颈上侧，则此时的重心便靠向曲轴上侧，此时状态并不稳定，因此光电传感器一方面检测固定支撑板上的主轴颈，确保曲轴放置到位；另一方面确定连杆轴颈的位置，从而确保连杆轴颈位于主轴颈下侧。

18、如果出现连杆轴颈位于主轴颈上侧的情况，那么便通过活动支撑板的顶升动作，使活动支撑板的偏圆弧结构与连杆轴颈接触，由于偏圆弧结构与圆弧结构存在一定的偏心效果，因此当活动支撑板与连杆轴颈接触时，曲轴的整体重心会发生一定的偏移，再依靠曲轴自身的重力，实现曲轴的转动，从而使连杆轴颈位于主轴颈下侧，重心便处于曲轴的下半部，从而实现曲轴的稳定放置。

19、具体的说，本申请的定位装置包括机架、固定支撑板、活动支撑板和光电传感器，机架作为该定位装置的主要承载部件，固定支撑板、活动支撑板和光电传感器均设置在机架上。若干个固定支撑板能够稳定支撑整个曲轴结构，在固定支撑板上设置有向下凹陷的圆弧结构，并且圆弧结构位于同一轴线上，能够共同支撑曲轴使其稳定放置。而活动支撑板则活动设置在机架上，并且位于固定支撑板之间，活动支撑板上设置有向下凹陷的偏圆弧结构，而偏圆弧结构则与圆弧结构偏心设置，从而在活动支撑板的顶升作用下，使曲轴重心发生偏移，并且活动支撑板与固定支撑板平行设置。而光电传感器则用于检测曲轴的主轴颈和连杆轴颈的位置，光电传感器一方面能够确定曲轴是否稳定放置在固定支撑板上，另一方面能够确定连杆曲轴的位置，从而判断曲轴的重心位置，并以此判断活动支撑板是否需要动作，以达到稳定重心的目的。因此，采用上述方式设置的定位装置，能够实现高效率定位，且能够实现重心趋于下侧的稳定放置方式。

技术特征：

1.一种曲轴用定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的曲轴用定位装置，其特征在于，所述活动支撑板活动设置在连接板上，所述连接板两端设置在所述机架上，并位于所述固定支撑板下侧，所述连接板上设置有动力源，所述动力源的动力端连接所述活动支撑板，并驱动所述活动支撑板做竖直运动。

3.根据权利要求2所述的曲轴用定位装置，其特征在于，所述活动支撑板与所述连接板之间设置有导向柱，所述导向柱一端与所述支撑板固定，另一端贯穿所述连接板，用于引导所述支撑板竖向稳定滑动。

4.根据权利要求3所述的曲轴用定位装置，其特征在于，所述活动支撑板的顶升高度高于所述固定支撑板的高度。

5.根据权利要求2所述的曲轴用定位装置，其特征在于，所述动力源为气缸或液压缸，并通过控制装置控制其动作。

6.根据权利要求1所述的曲轴用定位装置，其特征在于，若干个所述活动支撑板平行设置，且初始位置位于所述固定支撑板下侧。

7.根据权利要求6所述的曲轴用定位装置，其特征在于，所述固定支撑板之间设置有用于通过所述活动支撑板的间隔。

8.根据权利要求6所述的曲轴用定位装置，其特征在于，所述活动支撑板用于支撑所述连杆轴颈，用于使所述主轴颈和所述连杆轴颈的重心发生偏移。

9.根据权利要求1-8任一项所述的曲轴用定位装置，其特征在于，多个所述光电传感器分别与所述固定支撑板以及所述活动支撑板位置对应，且与所述固定支撑板对应的所述光电传感器的检测高度高于与所述活动支撑板对应的所述光电传感器的检测高度。

10.根据权利要求9所述的曲轴用定位装置，其特征在于，多个所述传感器通过检测信号确定所述曲轴的重心位置，并根据重心位置确定所述活动支撑板是否动作。

技术总结
本申请公开了一种曲轴用定位装置，包括：机架；若干固定支撑板，设置在机架上，任一固定支撑板上设置有向下凹陷的圆弧结构，用于共同支撑曲轴；若干活动支撑板，活动设置在机架上，并位于固定支撑板之间，任一活动支撑板上设置有向下凹陷的偏圆弧结构，偏圆弧结构与圆弧结构偏心设置；光电传感器，设置在机架上，用于检测曲轴的主轴颈和连杆轴颈；其中，光电传感器用于检测固定支撑板上是否有主轴颈，以及用于检测固定支撑板之间连杆轴颈的位置。采用上述方式设置的定位装置，能够实现高效率定位，且能够实现重心趋于下侧的稳定放置方式。

技术研发人员：李钊,张远矩,张立富,王玉林,朱铁芬
受保护的技术使用者：浙江希尔机器人股份有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/5/8