耐火砖机械臂夹取装置的制作方法

本技术涉及耐火砖夹取，具体是耐火砖机械臂夹取装置。

背景技术：

1、镁碳砖是以高熔点碱性氧化物氧化镁（熔点2800℃）和难以被炉渣侵润的高熔点碳素材料作为原料，添加各种非氧化物添加剂。用炭质结合剂结合而成的不烧炭复合耐火材料。镁碳砖又名耐火砖，在加工过程中需要用到夹取装置。

2、常见的机械臂只能实现顶点的夹持处理，无法自由调节位置，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型提供耐火砖机械臂夹取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、耐火砖机械臂夹取装置，包括机械臂基座，机械臂基座上设置有机械臂本体，机械臂本体的自由端设置有机械臂固定板，所述机械臂固定板滑动连接安装板，安装板远离机械臂固定板的一侧设置有气缸固定座，气缸固定座上设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆连接有与安装板滑动连接的滑动夹板。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的端部设置有与滑动夹板配合的固定夹板。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的上表面设置有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块固定连接机械臂固定板。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的上表面右端设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆固定连接机械臂固定板。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂基座上设置有与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和机械臂本体电性连接的机械臂控制柜。

8、本实用新型具有以下有益之处：

9、本实用新型适用于耐火砖机械臂夹取装置，通过设置第二伸缩气缸完成对于耐火砖的夹持处理，并且在原有机械臂本体的作用下增加一个第一伸缩气缸使得耐火砖的移动更加的便捷，也使得整个装置的使用更加的便捷。

技术特征：

1.耐火砖机械臂夹取装置，其特征在于，包括机械臂基座，机械臂基座上设置有机械臂本体，机械臂本体的自由端设置有机械臂固定板，所述机械臂固定板滑动连接安装板，安装板远离机械臂固定板的一侧设置有气缸固定座，气缸固定座上设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆连接有与安装板滑动连接的滑动夹板。

2.根据权利要求1所述的耐火砖机械臂夹取装置，其特征在于，所述安装板的端部设置有与滑动夹板配合的固定夹板。

3.根据权利要求1所述的耐火砖机械臂夹取装置，其特征在于，所述安装板的上表面设置有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块固定连接机械臂固定板。

4.根据权利要求1所述的耐火砖机械臂夹取装置，其特征在于，所述安装板的上表面右端设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆固定连接机械臂固定板。

5.根据权利要求1所述的耐火砖机械臂夹取装置，其特征在于，所述机械臂基座上设置有与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和机械臂本体电性连接的机械臂控制柜。

技术总结
本技术涉及耐火砖夹取技术领域，公开了耐火砖机械臂夹取装置，包括机械臂基座，机械臂基座上设置有机械臂本体，机械臂本体的自由端设置有机械臂固定板，所述机械臂固定板滑动连接安装板，安装板远离机械臂固定板的一侧设置有气缸固定座，气缸固定座上设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆连接有与安装板滑动连接的滑动夹板。本技术适用于耐火砖机械臂夹取装置，通过设置第二伸缩气缸完成对于耐火砖的夹持处理，并且在原有机械臂本体的作用下增加一个第一伸缩气缸使得耐火砖的移动更加的便捷，也使得整个装置的使用更加的便捷。

技术研发人员：马锬,袁文浩,马路,刘艳,刘庆福
受保护的技术使用者：上海肩并肩电子科技有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/4/29