一种自动化复合机械手的制作方法

本技术涉及自动化复合机械手，尤其涉及一种自动化复合机械手。

背景技术：

1、在机械自动化生产盒加工过程中，通常需要用到自动化上下料机械手，上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序。

2、专利申请号为cn202123375941.8的实用新型文件，公开了一种机械加工用自动化上下料机械手，包括底座，所述底座顶部外壁转动连接有支撑组件。本实用新型通过设置的断接机构、传动筒、三棱柱和第一弹簧，可以实现需要切换夹具时，通过断接机构将动力传输中断之后将三棱柱推出，旋转转盘当选定的夹具经过传动筒时，在第一弹簧的作用下将三棱柱推入，形成新的动力连接，达到切换方便的效果。

3、上述申请文件中提出的自动化上下料机械手，在实际生产作业的过程中，由于只能在同一个高度进行旋转作业，因此无法实现在不同的高度进行前后交错上下料，降低了上下料作业的效率，且该机械手的前端缺乏对其保护的结构，在机械手转动过程中，若碰到其他设备或硬物时，容易造成机械手本体的损坏，影响使用寿命。为此，我们提出了一种自动化复合机械手，对以上缺点问题进行了改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化复合机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动化复合机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有呈t字形的固定机架，固定机架的上表面安装有两个位置相对应的驱动电机，驱动电机的输出端穿过固定机架的上表面，且固定连接有升降丝杆，升降丝杆的表面螺纹连接有移动座，移动座的表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定安装有旋转延伸臂，旋转延伸臂远离旋转电机的一端安装有机械手本体，所述机械手本体的表面设置有防护机构。

4、优选地，所述防护机构包括套设安装在机械手本体表面的安装环，安装环呈六边形结构，且安装环的内部设置有缓冲槽。

5、优选地，所述安装环的六个侧面均开设有位置相对应的导向通孔，导向通孔的内壁滑动连接有防护块，防护块的外表面呈弧形结构。

6、优选地，所述缓冲槽的内壁固定设置有若干个支撑弹簧，支撑弹簧的端部与防护块的底部固定连接。

7、优选地，所述固定机架的表面开设有限位滑槽，所述移动座的表面固定设置有限位滑块，限位滑块与限位滑槽的内壁滑动连接。

8、优选地，所述升降丝杆的底端与底座的上表面转动连接，所述底座的前后表面均开设有位置相对应的安装固定槽。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

10、1、本实用新型通过设置两个驱动电机和升降丝杆，在驱动电机和升降丝杆的配合作用下，可以分别带动两个机械手本体进行上下移动，使两个机械手分别在不同的高度进行作业，且可以通过旋转电机分别带动两个机械手进行水平转动，从而使两个机械手同时进行不同维度的任务作业，方便两个机械手同时对不同位置的物料进行上下料操作，有助于提高机械手的工作效率。

11、2、本实用新型通过在机械手的表面设置有防护机构，利用安装环表面的若干个防护块可以对机械手的周边起到防护作用，且利用安装环内部的支撑弹簧和缓冲槽，可以对防护块受到的冲击力进行缓冲和抵消，从而对机械手起到缓冲的作用，进一步提高了对机械手的防护效果，有助于延长机械手的使用寿命。

技术特征：

1.一种自动化复合机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有呈t字形的固定机架（2），固定机架（2）的上表面安装有两个位置相对应的驱动电机（3），驱动电机（3）的输出端穿过固定机架（2）的上表面，且固定连接有升降丝杆（4），升降丝杆（4）的表面螺纹连接有移动座（5），移动座（5）的表面固定安装有旋转电机（6），旋转电机（6）的输出轴固定安装有旋转延伸臂（7），旋转延伸臂（7）远离旋转电机（6）的一端安装有机械手本体（8），所述机械手本体（8）的表面设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化复合机械手，其特征在于：所述防护机构包括套设安装在机械手本体（8）表面的安装环（9），安装环（9）呈六边形结构，且安装环（9）的内部设置有缓冲槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化复合机械手，其特征在于：所述安装环（9）的六个侧面均开设有位置相对应的导向通孔（11），导向通孔（11）的内壁滑动连接有防护块（12），防护块（12）的外表面呈弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动化复合机械手，其特征在于：所述缓冲槽（10）的内壁固定设置有若干个支撑弹簧（13），支撑弹簧（13）的端部与防护块（12）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化复合机械手，其特征在于：所述固定机架（2）的表面开设有限位滑槽（14），所述移动座（5）的表面固定设置有限位滑块（15），限位滑块（15）与限位滑槽（14）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化复合机械手，其特征在于：所述升降丝杆（4）的底端与底座（1）的上表面转动连接，所述底座（1）的前后表面均开设有位置相对应的安装固定槽（16）。

技术总结
本技术公开了一种自动化复合机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有呈T字形的固定机架，固定机架的上表面安装有两个位置相对应的驱动电机，驱动电机的输出端穿过固定机架的上表面，且固定连接有升降丝杆，升降丝杆的表面螺纹连接有移动座，移动座的表面固定安装有旋转电机。本技术通过设置两个驱动电机和升降丝杆，在驱动电机和升降丝杆的配合作用下，可以分别带动两个机械手本体进行上下移动，使两个机械手分别在不同的高度进行作业，且可以通过旋转电机分别带动两个机械手进行水平转动，从而使两个机械手同时进行不同维度的任务作业，方便两个机械手同时对不同位置的物料进行进行上下料操作，有助于提高机械手的工作效率。

技术研发人员：史经斌,田超峰,马春港
受保护的技术使用者：上海协闵自动化设备有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/5/12