一种负载层的安装衔接结构的制作方法

本技术属于机器臂，具体涉及一种负载层的安装衔接结构。

背景技术：

1、负载端接开关可以起到保护电路和负载的作用，在电路中发生意外故障或短路时,负载端接开关可以及时切断电路,避免电路过载或损坏，保护负载的安全运行，并且配合整个设备的移动。

2、协作机器人侧装升降机构中的升降层在升降时，会被和负载层之间的连接距离限制，负载层和升降层之间如果没有一个可以运动的安装衔接结构来连接，那么如果升降层需要升降的距离超过了和负载层之间的最大距离，就会导致设备无法延伸到需要升降的位置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种负载层的安装衔接结构，可以在连接安装层和负载层的同时，增加负载层和安装层之间的可控距离，使得升降层升降的距离不会受到其之间距离的影响，从而导致设备无法延伸到需要的位置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种负载层的安装衔接结构，包括设备主体，所述设备主体上固定安装有两组第一滑轨，所述第一滑轨上固定安装有两组第一滑块，所述第一滑轨上滑动连接有多组连接块，所述第一滑轨上固定安装有电推杆，所述电推杆电性连接感应器，所述连接块的顶部固定连接滑动板的底部，所述滑动板和设备主体之间存在间隙，所述滑动板上开设有限位孔，所述电推杆的输出轴和限位孔相对应适配。

3、具体的，所述滑动板上固定安装有多组第二滑块，所述第二滑块上滑动连接有两组第二滑轨，两组所述第二滑轨之间固定安装有一组感应器，所述第二滑轨的一侧固定连接负载层的一侧。

4、具体的，所述设备主体内部固定安装有一组减速混合组件，所述减速混合组件的顶部固定安装有电机，所述减速混合组件底部的输出轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮。

5、具体的，所述第二齿轮的顶部固定连接螺纹套杆的一端，所述螺纹套杆的另一端螺纹连接有螺纹输出杆，所述螺纹输出杆的顶部固定连接在顶板的底部。

6、具体的，所述顶板的顶部固定连接在负载层的内侧。

7、有益效果：

8、(1)本实用新型提供的一种负载层的安装衔接结构，在设备主体上固定安装有两组第一滑轨，在第一滑轨上滑动连接有多组连接块，而连接块的顶部固定连接电推杆，所以在升降层升降的同时，第二滑轨会在第二滑块上滑动，从而增加负载层和升降层之间的连接距离，而滑动板又滑动连接在第一滑轨上，当第二滑轨在第二滑块上滑动到最大距离时，感应器会控制电推杆收缩，从而解除对滑动板的限位，使得滑动板能够在第一滑轨上滑动，从而增加负载层和安装层之间的连接距离，使升降层在升降时不会受到影响。

技术特征：

1.一种负载层的安装衔接结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种负载层的安装衔接结构，其特征在于：所述滑动板(214)上固定安装有多组第二滑块(215)，所述第二滑块(215)上滑动连接有两组第二滑轨(213)，两组所述第二滑轨(213)之间固定安装有一组感应器(216)，所述第二滑轨(213)的一侧固定连接负载层(117)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种负载层的安装衔接结构，其特征在于：所述设备主体(1)内部固定安装有一组减速混合组件(110)，所述减速混合组件(110)的顶部固定安装有电机(111)，所述减速混合组件(110)底部的输出轴固定连接第一齿轮(112)，所述第一齿轮(112)啮合连接第二齿轮(113)。

4.根据权利要求3所述的一种负载层的安装衔接结构，其特征在于：所述第二齿轮(113)的顶部固定连接螺纹套杆(114)的一端，所述螺纹套杆(114)的另一端螺纹连接有螺纹输出杆(115)，所述螺纹输出杆(115)的顶部固定连接在顶板(116)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种负载层的安装衔接结构，其特征在于：所述顶板(116)的顶部固定连接在负载层(117)的内侧。

技术总结
本技术公开了一种负载层的安装衔接结构，属于机器臂技术领域，包括设备主体、第一滑块、连接块、电推杆、感应器和滑动板，本技术中的升降层升降的同时，第二滑轨会在第二滑块上滑动，从而增加负载层和升降层之间的连接距离，而滑动板又滑动连接在第一滑轨上，当第二滑轨在第二滑块上滑动到最大距离时，感应器会控制电推杆收缩，从而解除对滑动板的限位，使得滑动板能够在第一滑轨上滑动，从而增加负载层和安装层之间的连接距离，使升降层在升降时不会受到影响。

技术研发人员：范雯,范卫国
受保护的技术使用者：合肥瑞堡科技发展有限公司
技术研发日：20231021
技术公布日：2024/9/5