一种便于安装装卸片机机械手结构的制作方法

本技术涉及装卸片机机械手，具体为一种便于安装装卸片机机械手结构。

背景技术：

1、花篮是硅片运输过程中的重要工具，每个花篮中放置的硅片数量也不相同，随着硅片加工工艺要求要来越高，其加工工艺也越来越复杂，硅片装卸装置的要求也越来越高，而吸盘组件就是硅片装卸和分合片的重要部件，在光伏行业发展的大趋势和要求下，硅片不仅是越来越大，越来越薄，并且有做半片和整片的趋势。

2、在对硅片进行转运时，通常需要使用机械手配合，如公告号为cn217777031u的中国专利公开了一种工件转运自动化装卸片机机械手，涉及工件转运技术领域，包括连接盘，连接盘的顶端固定设有支撑框，支撑框的顶端固定设有第一伺服电机，支撑框的内壁通过轴承转动连接有传动丝杆，传动丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板；本实用新型的有益效果是：通过第一气缸带动第一连接板移动，第一连接板带动第二连接板移动，第二连接板带动第二气缸移动，第二气缸带动气动手指移动，从而调节气动手指与支撑框之间的距离，能够灵活地放置输送工件的工业生产线，十分方便。

3、该机械手虽然实现了抬升转运的操作，但是机械手整体通常需要固定安装在石墨舟装卸片机上，在需要改变机械手转运位置时，不方便对机械手进行拆装移动，为此我们提出一种便于安装装卸片机机械手结构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于安装装卸片机机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装装卸片机机械手结构，包括安装板，所述安装板的顶端固定安装有若干限位组件，所述限位组件套在定位孔内，所述定位孔贯穿设在底座盘上，所述底座盘的一端同轴固定连接筒体，所述筒体内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接底座盘，所述螺纹杆的另一端固定连接电机的输出轴，所述电机固定安装在筒体的顶端外壁，所述螺纹杆通过螺纹结构套接螺纹环，所述螺纹环滑动设在筒体内并且螺纹环的一侧外壁固定连接连接块的一端，所述连接块滑动设在滑口内，所述滑口开设在筒体一侧，所述连接块的另一端固定连接连接板，所述连接板的底部固定安装有横推气缸，所述横推气缸的输出轴固定连接竖推气缸。

3、优选的，所述安装板的顶端中心内凹设有嵌入槽，所述嵌入槽为六棱柱结构，所述嵌入槽的底部贯穿设有安装孔，所述安装孔与安装板同轴设置。

4、优选的，所述限位组件圆周均布设置至少三个。

5、优选的，所述限位组件包括支撑筒、强力弹簧、活动杆、铰接板、限位盘、防脱部、拨动块，所述支撑筒的一端固定连接安装板，所述支撑筒内滑动套接活动杆，所述活动杆的一端固定连接限位盘，所述限位盘滑动设在支撑筒内，所述活动杆外活动套设强力弹簧，所述强力弹簧的一端固定连接限位盘，所述强力弹簧的另一端固定连接支撑筒的一侧内壁，所述活动杆的另一端固定连接铰接板，所述铰接板铰接防脱部的中部，所述防脱部的一端中部固定连接拨动块。

6、优选的，所述防脱部为匚字形结构，所述防脱部的长度大于定位孔的内径，所述防脱部的宽度和厚度均小于定位孔的内径。

7、优选的，所述滑口为l型结构。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相较于传统的螺栓固定安装的方式，本实用新型通过限位组件对底座盘进行限位固定，方便对底座盘进行快速的拆装操作，进而方便对本实用新型进行拆装更换安装位置，增大了本实用新型的适用范围。

技术特征：

1.一种便于安装装卸片机机械手结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端固定安装有若干限位组件（3），所述限位组件（3）套在定位孔（4）内，所述定位孔（4）贯穿设在底座盘（2）上，所述底座盘（2）的一端同轴固定连接筒体（5），所述筒体（5）内转动设有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的一端转动连接底座盘（2），所述螺纹杆（7）的另一端固定连接电机（6）的输出轴，所述电机（6）固定安装在筒体（5）的顶端外壁，所述螺纹杆（7）通过螺纹结构套接螺纹环（9），所述螺纹环（9）滑动设在筒体（5）内并且螺纹环（9）的一侧外壁固定连接连接块（10）的一端，所述连接块（10）滑动设在滑口（8）内，所述滑口（8）开设在筒体（5）一侧，所述连接块（10）的另一端固定连接连接板（11），所述连接板（11）的底部固定安装有横推气缸（12），所述横推气缸（12）的输出轴固定连接竖推气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述安装板（1）的顶端中心内凹设有嵌入槽（14），所述嵌入槽（14）为六棱柱结构，所述嵌入槽（14）的底部贯穿设有安装孔（15），所述安装孔（15）与安装板（1）同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述限位组件（3）圆周均布设置至少三个。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述限位组件（3）包括支撑筒（31）、强力弹簧（32）、活动杆（33）、铰接板（34）、限位盘（35）、防脱部（36）、拨动块（37），所述支撑筒（31）的一端固定连接安装板（1），所述支撑筒（31）内滑动套接活动杆（33），所述活动杆（33）的一端固定连接限位盘（35），所述限位盘（35）滑动设在支撑筒（31）内，所述活动杆（33）外活动套设强力弹簧（32），所述强力弹簧（32）的一端固定连接限位盘（35），所述强力弹簧（32）的另一端固定连接支撑筒（31）的一侧内壁，所述活动杆（33）的另一端固定连接铰接板（34），所述铰接板（34）铰接防脱部（36）的中部，所述防脱部（36）的一端中部固定连接拨动块（37）。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述防脱部（36）为匚字形结构，所述防脱部（36）的长度大于定位孔（4）的内径，所述防脱部（36）的宽度和厚度均小于定位孔（4）的内径。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述滑口（8）为l型结构。

技术总结
本技术公开了一种便于安装装卸片机机械手结构，包括安装板，安装板的顶端固定安装有若干限位组件，限位组件套在定位孔内，定位孔贯穿设在底座盘上，底座盘的一端同轴固定连接筒体，筒体内转动设有螺纹杆，螺纹杆的一端转动连接底座盘，螺纹杆的另一端固定连接电机的输出轴，电机固定安装在筒体的顶端外壁，螺纹杆通过螺纹结构套接螺纹环，螺纹环滑动设在筒体内并且螺纹环的一侧外壁固定连接连接块的一端。相较于传统的螺栓固定安装的方式，本技术通过限位组件对底座盘进行限位固定，方便对底座盘进行快速的拆装操作，进而方便对本技术进行拆装更换安装位置，增大了本技术的适用范围。

技术研发人员：陈明,叶书庆
受保护的技术使用者：宿迁江松科技有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/16