一种高速无惯量精密机械手机构的制作方法

本技术属于夹取装置，具体涉及一种高速无惯量精密机械手机构。

背景技术：

1、在工件加工时需要将初始线材通过多步骤加工，最终成型成所需的零部件，工件的加工过程中通常是通过抓手抓取工件并移送至下一工位继续进行加工。

2、如图7所示，现有的抓手操作结构采用旋转臂的方式进行取放料移动，这种旋转的方式取放料速度比较慢，当提高旋转臂的旋转速度时，对应会产生较大的离心力，从而会影响抓手抓取工件的稳定性，导致抓手移动过程中容易掉料。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种高速无惯量精密机械手机构。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种高速无惯量精密机械手机构，包括：连接架；

3、滑动座，其滑动设置于所述连接架上，所述滑动座能够沿所述连接架的长度方向进行移动；

4、夹料组件，其设置于所述滑动座上，所述夹料组件上设有拉动件和夹爪，所述夹爪铰接与所述拉动件的下部，所述拉动件沿所述连接架的高度方向移动时，能够驱动所述夹爪张开或夹紧；

5、推料组件，其设置于所述滑动座上，所述推料组件上转动设有下压块，所述下压块的前端与所述拉动件的后端连接，所述下压块用于带动拉动件沿所述连接架的高度方向移动。

6、在上述的一种高速无惯量精密机械手机构中，所述连接架上沿其长度方向设置有滑动轴销，所述滑动座上设置有横向导孔，所述滑动轴销设置于所述横向导孔中。

7、在上述的一种高速无惯量精密机械手机构中，所述横向导孔内设置有滑动轴承，所述滑动轴承套设于所述滑动轴销上。

8、在上述的一种高速无惯量精密机械手机构中，所述拉动件上套设有第一复位弹簧，所述夹料组件设有夹板，所述夹板上开设有纵向导孔，所述拉动件设置于所述纵向导孔内，且所述第一复位弹簧的一端与所述拉动件的顶部抵靠，所述第一复位弹簧的另一端与所述下压块的上端抵靠。

9、在上述的一种高速无惯量精密机械手机构中，所述夹爪包括：

10、左挟钳臂，其中部位置铰接有第一连接板，所述第一连接板与所述拉动件的下部转动连接，所述左挟钳臂的右端设置有左夹头，所述左挟钳臂的左端与所述夹板转动连接；

11、右挟钳臂，其中部位置铰接有第二连接板，所述第二连接板与所述拉动件的下部转动连接，所述右挟钳臂的左端设置有右夹头，所述右挟钳臂的右端与所述夹板转动连接，所述右夹头与所述左夹头在所述夹板上呈镜像设置。

12、在上述的一种高速无惯量精密机械手机构中，所述推料组件包括：

13、摆臂，其转动设置于所述滑动座上，所述摆臂靠近所述拉动件的端部上设置有压头，所述压头与所述下压块的后端活动抵靠；

14、第一顶杆，其可沿所述滑动座的高度方向移动，所述第一顶杆的顶部与所述拉动件的后端远离所述压头的一侧活动抵靠；

15、驱动气缸，其设置于所述滑动座上，所述驱动气缸位于所述摆臂的上方，所述驱动气缸的驱动端与所述摆臂远离所述压头的端面活动抵靠。

16、在上述的一种高速无惯量精密机械手机构中，所述滑动座上开设有第一导槽，所述第一导槽内设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与第一导槽的底壁活动抵靠，所述第二复位弹簧的另一端与所述第一顶杆的尾部连接。

17、在上述的一种高速无惯量精密机械手机构中，所述滑动座上开设有第二导槽，所述第二导槽位于所述第一导槽远离夹板的侧方，所述第二导槽内设置有第二顶杆和第三复位弹簧，所述摆臂上开设有限位槽，所述第三复位弹簧的一端与第二导槽的底壁活动抵靠，所述第三复位弹簧的另一端与所述第二顶杆的尾部连接，所述第二顶杆与所述限位槽活动抵靠。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点在于该滑动座可沿连接架的长度方向进行往复移动，从而夹爪跟随滑动座进行移动，夹取工件移动时更加稳定，能够减少夹爪夹取工件移动时因离心力掉料的情况，并且连接架上沿其长度方向设置有滑动轴销，滑动座上设置有横向导孔，横向导孔内设置有滑动轴承，滑动轴承套设于滑动轴销上，在提高滑动座的移动速度情况下，滑动座能够稳定的在连接架上移动，保证夹爪抓料的稳定性。

技术特征：

1.一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，所述连接架上沿其长度方向设置有滑动轴销，所述滑动座上设置有横向导孔，所述滑动轴销设置于所述横向导孔中。

3.根据权利要求2所述的一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，所述横向导孔内设置有滑动轴承，所述滑动轴承套设于所述滑动轴销上。

4.根据权利要求1所述的一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，所述拉动件上套设有第一复位弹簧，所述夹料组件设有夹板，所述夹板上开设有纵向导孔，所述拉动件设置于所述纵向导孔内，且所述第一复位弹簧的一端与所述拉动件的顶部抵靠，所述第一复位弹簧的另一端与所述下压块的上端抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，所述夹爪包括：

6.根据权利要求1所述的一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，所述推料组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，所述滑动座上开设有第一导槽，所述第一导槽内设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与第一导槽的底壁活动抵靠，所述第二复位弹簧的另一端与所述第一顶杆的尾部连接。

8.根据权利要求7所述的一种高速无惯量精密机械手机构，其特征在于，所述滑动座上开设有第二导槽，所述第二导槽位于所述第一导槽远离夹板的侧方，所述第二导槽内设置有第二顶杆和第三复位弹簧，所述摆臂上开设有限位槽，所述第三复位弹簧的一端与第二导槽的底壁活动抵靠，所述第三复位弹簧的另一端与所述第二顶杆的尾部连接，所述第二顶杆与所述限位槽活动抵靠。

技术总结
本技术属于夹取装置技术领域，提供了一种高速无惯量精密机械手机构，包括：连接架；滑动座，其滑动设置于连接架上，滑动座能够沿连接架的长度方向进行移动；夹料组件，其设置于滑动座上，夹料组件上设有拉动件和夹爪。与现有技术相比，本技术的优点在于该滑动座可沿连接架的长度方向进行往复移动，从而夹爪跟随滑动座进行移动，夹取工件移动时更加稳定，能够减少夹爪夹取产品移动时因离心力掉料的情况，并且连接架上沿其长度方向设置有滑动轴销，滑动座上设置有横向导孔，横向导孔内设置有滑动轴承，滑动轴承套设于滑动轴销上，在提高滑动座的移动速度情况下，滑动座能够稳定的在连接架上移动，保证夹爪抓料的稳定性。

技术研发人员：李浩,高玉亮
受保护的技术使用者：宁波腾炜智能机械有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/6/20