一种高温炉用高空搬运桁架机械手的制作方法

本技术涉及高温炉产品搬运领域，具体涉及一种高温炉用高空搬运桁架机械手。

背景技术：

1、随着科技和自动化的不断发展，许多解放人类双手的机械结构和自动化装置也如雨后春笋般相继涌出。机械手作为一种常见的机械形式，其实现了人类双手的解放，机械手通过模仿人手和臂的某些动作，能够实现对物品的搬运、抓取甚至操作。

2、在金属产品进行高温烘烤后，若直接利用现有的机械手进行抓取，由于金属产品在高温烘烤后会降低其硬度，现有的机械手直接抓取，机械手较大的力量会对金属产品造成损伤，导致被高温烘烤后的产品发生形变，造成产品良率降低。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种高温炉用高空搬运桁架机械手，有效的解决了现有的桁架机械手易对高温烘烤后的金属产品造成损伤的问题。

2、本实用新型解决的技术方案是，一种高温炉用高空搬运桁架机械手，包括架体，安装在架体上的支撑板，安装在支撑板上的升降结构，以及位于升降结构末端且与升降结构固定连接机械抓手；

3、所述机械抓手包括固定板，位于固定板两侧且与固定板滑动连接的夹板，多个设置在夹板下方且与夹板固定连接的连接板，位于不同夹板上两个正对的连接板的相对端设有限位柱；

4、所述固定板上方设有与其固定连接且与升降结构配合使用的辅助板，辅助板上设有电推杆，电推杆上铰接有两个与夹板相对应且与其转动连接的驱动杆。

5、优选的，所述架体上方设有纵向导轨，支撑板安装在纵向导轨上且与纵向导轨滑动连接，所述纵向导轨一侧固定有纵向齿条，支撑板上固定连接有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴上经与纵向齿条啮合的齿轮与纵向齿条配合使用。

6、优选的，所述纵向导轨为多条且平行设置在支撑板两端，所述纵向齿条为一条且设置支撑板的其中一端。

7、优选的，所述支撑板上方设有横向导轨，升降结构安装在横向导轨上且与横向导轨滑动连接，所述横向导轨一侧固定有横向齿条，升降结构上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴上经与横向齿条啮合的齿轮与横向齿条配合使用。

8、优选的，所述升降结构包括与横向驱动电机固定连接的支撑框，支撑框内滑动有末端与固定板固定的升降齿条，支撑框外侧设有与支撑框固定连接的升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴伸入支撑框内且设有与升降齿条啮合的齿轮。

9、优选的，所述夹板上设有多个开口向外的卡扣，固定板上固定有两端与夹板相对应的滑柱，滑柱插入卡扣的开口内。

10、优选的，多个所述连接板沿夹板长度方向分布。

11、本实用新型的有益效果为：

12、本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，当需要对高温烘烤后的金属产品进行夹持时，电推杆经驱动杆带动两个夹板相对移动，从而逐渐靠近高温烘烤后的金属产品侧边，同时限位柱插入高温烘烤产品的下方，使得机械夹手中的部件尽可能少的与高温烘烤后的金属产品接触，在限位柱的作用下对高温烘烤后的金属产品进行托持，同时夹板及连接板可以对高温烘烤后的金属产品进行一定程度的位置限定，纵向导轨、纵向齿条、纵向驱动电机、齿轮、横向导轨、横向齿条与横向驱动电机的设置，便于对机械抓手进行多方位的移动，使得机械抓手可以更好更快的移动至合适位置。

技术特征：

1.一种高温炉用高空搬运桁架机械手，其特征在于：包括架体(1)，安装在架体(1)上的支撑板(2)，安装在支撑板(2)上的升降结构，以及位于升降结构末端且与升降结构固定连接机械抓手；

2.根据权利要求1所述的一种高温炉用高空搬运桁架机械手，其特征在于：所述架体(1)上方设有纵向导轨(10)，支撑板(2)安装在纵向导轨(10)上且与纵向导轨(10)滑动连接，所述纵向导轨(10)一侧固定有纵向齿条(11)，支撑板(2)上固定连接有纵向驱动电机(12)，纵向驱动电机(12)的输出轴上经与纵向齿条(11)啮合的齿轮(13)与纵向齿条(11)配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种高温炉用高空搬运桁架机械手，其特征在于：所述纵向导轨(10)为多条且平行设置在支撑板(2)两端，所述纵向齿条(11)为一条且设置支撑板(2)的其中一端。

4.根据权利要求1所述的一种高温炉用高空搬运桁架机械手，其特征在于：所述支撑板(2)上方设有横向导轨(14)，升降结构安装在横向导轨(14)上且与横向导轨(14)滑动连接，所述横向导轨(14)一侧固定有横向齿条(15)，升降结构上固定有横向驱动电机(16)，横向驱动电机(16)的输出轴上经与横向齿条(15)啮合的齿轮(13)与横向齿条(15)配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种高温炉用高空搬运桁架机械手，其特征在于：所述升降结构包括与横向驱动电机(16)固定连接的支撑框(17)，支撑框(17)内滑动有末端与固定板(3)固定的升降齿条(18)，支撑框(17)外侧设有与支撑框(17)固定连接的升降驱动电机(19)，升降驱动电机(19)的输出轴伸入支撑框(17)内且设有与升降齿条(18)啮合的齿轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种高温炉用高空搬运桁架机械手，其特征在于：所述夹板(4)上设有多个开口向外的卡扣(20)，固定板(3)上固定有两端与夹板(4)相对应的滑柱(21)，滑柱(21)插入卡扣(20)的开口内。

7.根据权利要求1所述的一种高温炉用高空搬运桁架机械手，其特征在于：多个所述连接板(5)沿夹板(4)长度方向分布。

技术总结
本技术涉及高温炉产品搬运领域，具体涉及一种高温炉用高空搬运桁架机械手，包括架体，安装在架体上的支撑板，安装在支撑板上的升降结构，以及位于升降结构末端且与升降结构固定连接机械抓手。有效的解决了现有的桁架机械手易对高温烘烤后的金属产品造成损伤的问题；本技术当需要对高温烘烤后的金属产品进行夹持时，电推杆经驱动杆带动两个夹板相对移动，从而逐渐靠近高温烘烤后的金属产品侧边，同时限位柱插入高温烘烤产品的下方，使得机械夹手中的部件尽可能少的与高温烘烤后的金属产品接触，在限位柱的作用下对高温烘烤后的金属产品进行托持，同时夹板及连接板可以对高温烘烤后的金属产品进行一定程度的位置限定。

技术研发人员：周明贺,周东强
受保护的技术使用者：珠海云鹤智能科技有限公司
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/6/18