一种监测机器人的制作方法

本技术涉及监测机器人，尤其涉及一种监测机器人。

背景技术：

1、检测机器人利用基于视觉、声波、电磁等技术的传感器装置，通过远程遥控的方式，进行检测和调查，检测机器人能够以高精度、高效、高自动化的方式进行检测和维护，极大地提高了安全性和稳定性。

2、现有的监测机器人在使用时，如申请号cn202221074306.8涉及尘埃粒子计数器的技术领域，特别涉及一种监测机器人，包括外壳、监测器和用于支撑外壳移动的运动底盘，外壳固定连接于运动底盘，监测器可拆卸连接于外壳的上方，监测器可拆卸连接于外壳的上端；通过改变外壳的高度，调节监测器的工作位置与底面之间的距离，从而保障监测器可以正常进行，并且监测器在运行过程中运动底盘可以携带外壳移动；然而上述技术中，吸入端只是在固定的高度，而且易于进入小动物，造成设备的损伤，因此，本实用新型提出一种监测机器人以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种监测机器人，该监测机器人主要是利用减震器、连接座板、液压缸棒、升降机箱的共同配合下进行高度的调节设置，而且安装的移动组件输出动力能够在轨道上进行移动，能够在较大范围内达到调节测量地点的效果，由于端壳具备竖直涵道状构造，而且端壳的内部设置有内条杆，这样能够起到拦截的结构，能够有效的避免小动物的进入，保持设备的完好程度。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种监测机器人，包括轨道构件和监测机构，所述轨道构件的边侧设置有滚动连接的移动组件，且所述移动组件的底侧设置有螺栓装配的监控部件，所述监控部件的两侧设置有螺栓装配的监测机构；

3、所述监测机构包含有螺栓连杆、空舱、装配板、端壳、内条杆和监测传感器，所述螺栓连杆螺栓连接在所述监控部件的两侧，所述螺栓连杆的一端设置有空舱，且所述空舱的外侧设置有螺栓装配的装配板，所述空舱的两端内侧设置有端壳，所述端壳的内部设置有内条杆，所述空舱的内部设置有监测传感器。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述端壳具备竖直涵道状构造，所述监测传感器具备多孔状构造。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轨道构件包含有减压垫、抬高架、吊杆、轨道梁和端封块，所述减压垫的顶侧设置有抬高架，且所述抬高架的顶侧通过吊杆螺栓连接有轨道梁，所述轨道梁的两端设置有端封块。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动组件包含有轮板、轨道轮、传动机箱、输出轴杆、传动轮组和驱动电机，所述轨道轮在轨道梁上滚动运行，所述轨道轮的一端贯穿轮板连接有传动机箱的输出端，所述传动机箱的内部设置有输出轴杆，且所述输出轴杆的外界绕接有传动轮组，所述传动机箱的外端设置有驱动电机的输出端。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述监控部件包含有减震器、连接座板、液压缸棒、升降机箱、旋转电机、旋转轴座、第一铰接基座、第一动臂、第二动臂、电动摆动杆和摄像头，所述减震器设置在所述轮板的底侧，所述减震器的底侧设置有连接座板，且所述连接座板的底端设置有液压缸棒，所述液压缸棒的输出端设置有升降机箱，所述升降机箱的一侧设置有旋转电机。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降机箱的下方设置有旋转轴座，且所述旋转轴座的下方设置有第一铰接基座，所述第一铰接基座的一侧设置有第一动臂，所述第一动臂的一端设置有第二动臂，所述第二动臂的一端设置有电动摆动杆，且所述电动摆动杆的一端设置有摄像头。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型主要是利用减震器、连接座板、液压缸棒、升降机箱的共同配合下进行高度的调节设置，而且安装的移动组件输出动力能够在轨道上进行移动，能够在较大范围内达到调节测量地点的效果，由于端壳具备竖直涵道状构造，而且端壳的内部设置有内条杆，这样能够起到拦截的结构，能够有效的避免小动物的进入，保持设备的完好程度。

技术特征：

1.一种监测机器人，包括轨道构件(1)和监测机构(4)，其特征在于：所述轨道构件(1)的边侧设置有滚动连接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的底侧设置有螺栓装配的监控部件(3)，所述监控部件(3)的两侧设置有螺栓装配的监测机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种监测机器人，其特征在于：所述端壳(404)具备竖直涵道状构造，所述监测传感器(406)具备多孔状构造。

3.根据权利要求1所述的一种监测机器人，其特征在于：所述轨道构件(1)包含有减压垫(101)、抬高架(102)、吊杆(103)、轨道梁(104)和端封块(105)，所述减压垫(101)的顶侧设置有抬高架(102)，且所述抬高架(102)的顶侧通过吊杆(103)螺栓连接有轨道梁(104)，所述轨道梁(104)的两端设置有端封块(105)。

4.根据权利要求3所述的一种监测机器人，其特征在于：所述移动组件(2)包含有轮板(201)、轨道轮(202)、传动机箱(203)、输出轴杆(204)、传动轮组(205)和驱动电机(206)，所述轨道轮(202)在轨道梁(104)上滚动运行，所述轨道轮(202)的一端贯穿轮板(201)连接有传动机箱(203)的输出端，所述传动机箱(203)的内部设置有输出轴杆(204)，且所述输出轴杆(204)的外界绕接有传动轮组(205)，所述传动机箱(203)的外端设置有驱动电机(206)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种监测机器人，其特征在于：所述监控部件(3)包含有减震器(301)、连接座板(302)、液压缸棒(303)、升降机箱(304)、旋转电机(305)、旋转轴座(306)、第一铰接基座(307)、第一动臂(308)、第二动臂(309)、电动摆动杆(3010)和摄像头(3011)，所述减震器(301)设置在所述轮板(201)的底侧，所述减震器(301)的底侧设置有连接座板(302)，且所述连接座板(302)的底端设置有液压缸棒(303)，所述液压缸棒(303)的输出端设置有升降机箱(304)，所述升降机箱(304)的一侧设置有旋转电机(305)。

6.根据权利要求5所述的一种监测机器人，其特征在于：所述升降机箱(304)的下方设置有旋转轴座(306)，且所述旋转轴座(306)的下方设置有第一铰接基座(307)，所述第一铰接基座(307)的一侧设置有第一动臂(308)，所述第一动臂(308)的一端设置有第二动臂(309)，所述第二动臂(309)的一端设置有电动摆动杆(3010)，且所述电动摆动杆(3010)的一端设置有摄像头(3011)。

技术总结
本技术提供了一种监测机器人，涉及监测机器人技术领域，包括轨道构件和监测机构，所述轨道构件的边侧设置有滚动连接的移动组件，且所述移动组件的底侧设置有螺栓装配的监控部件，所述监控部件的两侧设置有螺栓装配的监测机构，所述监测机构包含有螺栓连杆、空舱、装配板；本技术主要是利用减震器、连接座板、液压缸棒、升降机箱的共同配合下进行高度的调节设置，而且安装的移动组件输出动力能够在轨道上进行移动，能够在较大范围内达到调节测量地点的效果，由于端壳具备竖直涵道状构造，而且端壳的内部设置有内条杆，这样能够起到拦截的结构，能够有效的避免小动物的进入，保持设备的完好程度。

技术研发人员：乔洪波,高兴云,王克华,吕常笑
受保护的技术使用者：山东汇德地理信息工程有限公司
技术研发日：20231030
技术公布日：2024/6/23