一种巡检车的机械臂结构

本技术涉及机械臂装置。

背景技术：

1、巡检机器人是新型服务机器人的一种，主要用于设备的监测，及时反馈设备状态，以便及时发现问题、处理问题。随着人工智能的快速发展，产业结构也进行了调整升级，让巡检机器人迎来了新的发展。

2、现如今的巡检车的机械臂在使用后，巡检车的机械臂会一直处于在外展开的状态，经过外界的风吹日晒，加速了机械臂材料的老化，并且，一直处于展开状态，也会使巡检车的机械臂占用空间，一般的机械臂是放置在巡检车的上端，因此，也会增大了巡检车行驶的阻力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服巡检车的机械臂不方便收缩折叠的缺陷而提供的一种巡检车的机械臂结构。

2、实现上述目的的技术方案是：一种巡检车的机械臂结构，包括巡检车主体，所述巡检车主体的上端设置有电动转盘，所述电动转盘的上端转动连接有主转轴，所述主转轴的外壁固定连接有主支臂，所述主支臂的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与主转轴固定连接，所述主支臂的外壁开设有放置槽，所述放置槽的内壁上端转动连接有副转轴，所述副转轴的外壁固定连接有副支臂，所述副支臂的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与副转轴固定连接，所述副支臂的顶端固定连接有机械爪，所述巡检车主体的上端设置有放置件。

3、优选的，所述放置槽的长度大于副支臂和机械爪的长度和。

4、优选的，所述放置件包括安装块、方槽、通孔、遮挡板、弹簧和导杆，所述巡检车主体的上端固定连接有安装块，所述安装块的上端开设有方槽，所述方槽的内壁上端开设有两个对称分布的通孔，所述安装块的外壁固定连接有两个对称分布的导杆，所述导杆的外壁滑动连接有遮挡板，所述遮挡板的外壁固定连接有两个对称分布的弹簧，所述弹簧的一端与安装块固定连接。

5、优选的，所述遮挡板靠近方槽的一侧壁形状为等腰三角形。

6、优选的，所述遮挡板的外壁穿过通孔。

7、优选的，所述遮挡板的外壁套设有橡胶套。

8、优选的，所述方槽的内壁底端固定连接有垫板。

9、优选的，所述垫板的高度等于电动转盘的顶端与巡检车主体顶端的间距。

10、本实用新型的有益效果是：启动第二电机，第二电机带动副转轴转动，副转轴带动副支臂转动，使副支臂转动到放置槽内，使副支臂与主支臂合并在一起，从而实现主支臂和副支臂叠合在一起的效果，降低了副支臂与主支臂的空间占用，再启动第一电机，第一电机带动主转轴转动，主转轴带动主支臂转动，使主支臂和副支臂转动到放置件内，来对主支臂和副支臂被放置件遮挡，以及主支臂和副支臂收缩到方槽内，来降低主支臂和副支臂的挡风面积。

技术特征：

1.一种巡检车的机械臂结构，包括巡检车主体（1），所述巡检车主体（1）的上端设置有电动转盘（2），其特征在于，所述电动转盘（2）的上端转动连接有主转轴（16），所述主转轴（16）的外壁固定连接有主支臂（3），所述主支臂（3）的内壁固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端与主转轴（16）固定连接，所述主支臂（3）的外壁开设有放置槽（5），所述放置槽（5）的内壁上端转动连接有副转轴（17），所述副转轴（17）的外壁固定连接有副支臂（6），所述副支臂（6）的内壁固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出端与副转轴（17）固定连接，所述副支臂（6）的顶端固定连接有机械爪（8），所述巡检车主体（1）的上端设置有放置件。

2.根据权利要求1所述的一种巡检车的机械臂结构，其特征在于，所述放置槽（5）的长度大于副支臂（6）和机械爪（8）的长度和。

3.根据权利要求1所述的一种巡检车的机械臂结构，其特征在于，所述放置件包括安装块（9）、方槽（10）、通孔（11）、遮挡板（12）、弹簧（13）和导杆（14），所述巡检车主体（1）的上端固定连接有安装块（9），所述安装块（9）的上端开设有方槽（10），所述方槽（10）的内壁上端开设有两个对称分布的通孔（11），所述安装块（9）的外壁固定连接有两个对称分布的导杆（14），所述导杆（14）的外壁滑动连接有遮挡板（12），所述遮挡板（12）的外壁固定连接有两个对称分布的弹簧（13），所述弹簧（13）的一端与安装块（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种巡检车的机械臂结构，其特征在于，所述遮挡板（12）靠近方槽（10）的一侧壁形状为等腰三角形。

5.根据权利要求3所述的一种巡检车的机械臂结构，其特征在于，所述遮挡板（12）的外壁穿过通孔（11）。

6.根据权利要求3所述的一种巡检车的机械臂结构，其特征在于，所述遮挡板（12）的外壁套设有橡胶套。

7.根据权利要求3所述的一种巡检车的机械臂结构，其特征在于，所述方槽（10）的内壁底端固定连接有垫板（15）。

8.根据权利要求7所述的一种巡检车的机械臂结构，其特征在于，所述垫板（15）的高度等于电动转盘（2）的顶端与巡检车主体（1）顶端的间距。

技术总结
本技术公开了一种巡检车的机械臂结构，包括巡检车主体，所述巡检车主体的上端设置有电动转盘，所述电动转盘的上端转动连接有主转轴，所述主转轴的外壁固定连接有主支臂，所述主支臂的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与主转轴固定连接；副转轴带动副支臂转动，使副支臂转动到放置槽内，使副支臂与主支臂合并在一起，从而实现主支臂和副支臂叠合在一起的效果，降低了副支臂与主支臂的空间占用，再启动第一电机，第一电机带动主转轴转动，主转轴带动主支臂转动，使主支臂和副支臂转动到放置件内，来对主支臂和副支臂被放置件遮挡，以及主支臂和副支臂收缩到方槽内，来降低主支臂和副支臂的挡风面积。

技术研发人员：高佳兴,葛素霞,王伟富,吕国政,吕展硕,王嘉彬,祁涵,刘雨佳
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：20231102
技术公布日：2024/7/25