定位校正装置和检测设备的制作方法

本申请涉及工装校正，特别是涉及一种定位校正装置和检测设备。

背景技术：

1、在产品加工装配领域，为了保证产品的质量及性能，在产品出厂之前需对产品进行检测，以检测产品的性能是否能满足既定需求。目前，为了提高产品的检测效率，通常将待测产品放置于检测设备上，同时批量地对待测产品进行检测。由于上下料过程中不可避免地会出现待测产品的放置位置出现偏移等现象，因此，在对产品进行检测前需要对产品进行位置校正，以方便机械手将产品批量的转移至检测工位进行检测。

2、然而，现有的定位校正装置多采用主动驱动的方式进行定位，如通过气缸驱动校正块将产品推入定位槽内进行定位。该种方式中，校正块对产品施加的力为固定的力，因此校正块与产品为硬性接触，硬性接触往往容易对产品施力过大，导致容易使产品造成损伤。

技术实现思路

1、基于此，本申请的目的在于提供一种定位校正装置和包括该定位校正装置的检测设备，以解决现有的定位校正装置在对产品进行位置校正时容易对产品造成损伤的技术问题。

2、根据本申请的一个方面，提供一种定位校正装置，包括：

3、载座，开设有第一定位槽；

4、校正块，通过弹性件可活动地连接所述载座，所述校正块能够沿第一方向相对所述载座活动，所述弹性件被配置为当所述校正块抵接于工件时对所述工件施加弹性力，使得所述工件具有被校正至所述第一定位槽中的趋势。

5、在其中一个实施例中，所述校正块上开设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽相对设置，当所述工件被校正至所述第一定位槽时，所述工件在所述第一方向上的相对两侧分别抵接于所述第一定位槽的侧壁与所述第二定位槽的侧壁。

6、在其中一个实施例中，所述载座上设有多个定位部，多个所述定位部沿垂直于所述第一方向的第二方向依次间隔设置，以形成有多个所述第一定位槽，所述校正块的侧壁开设有多个沿所述第二方向依次排列的第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽一一对应设置。

7、在其中一个实施例中，所述第一定位槽具有两个相对设置的第一侧壁，每个所述第一侧壁相对所述第一方向倾斜设置，所述第二定位槽具有两个相对设置的第二侧壁，每个所述第二侧壁相对所述第一方向倾斜设置；

8、自所述第一定位槽指向所述第二定位槽的方向上，两个所述第一侧壁之间的距离逐渐增大，两个所述第二侧壁之间的距离逐渐减小。

9、在其中一个实施例中，两个所述第二侧壁所形成的夹角角度大于或等于两个所述第一侧壁所形成的夹角角度。

10、在其中一个实施例中，所述载座包括本体和活动块，所述第一定位槽开设在所述本体上，所述活动块可活动地连接所述本体，所述弹性件的一端连接所述活动块，另一端连接所述校正块，所述校正块能够与所述活动块一同沿所述第一方向相对所述本体移动，也能够单独沿所述第一方向相对所述活动块移动。

11、在其中一个实施例中，所述活动块上设有滑轨，所述校正块的底部设有滑块，所述滑块可滑动地连接于所述滑轨。

12、在其中一个实施例中，所述校正块上设有感应件，所述载座上设有用于与所述感应件相互感应的接近开关，所述感应件能够在所述校正块相对所述载座移动时与所述接近开关相互对位或相互错位，以判断所述工件是否被校正至所述第一定位槽中。

13、在其中一个实施例中，所述定位校正装置还包括通信连接于所述接近开关的报警模块，所述报警模块用于在所述感应件与所述接近开关相互错位时发出报警信号，以提示所述工件未被校正至所述第一定位槽中。

14、根据本申请的另一方面，提供一种检测设备，包括搬运件和如上所述的定位校正装置，所述搬运件用于将所述工件搬运至所述定位校正装置的载台上，以使得所述工件在所述载台上的位置不正时，被所述校正块校正至所述第一定位槽中。

15、上述定位校正装置，通过在载座上开设第一定位槽，并且通过使校正块通过弹性件可活动地连接载座，使得当工件放置于载座上的位置不正确需要被校正块校正时，校正块能够在弹性件的作用下对工件施加弹性力，使工件具有被校正至第一定位槽中的趋势。从而形成了柔性定位校正，利用弹性件产生的弹性力吸收了校正块与产品的接触力，极大地消除了传统的硬性接触对产品的冲击，避免了对产品造成损伤。

技术特征：

1.一种定位校正装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的定位校正装置，其特征在于，所述校正块上开设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽相对设置，当所述工件被校正至所述第一定位槽时，所述工件在所述第一方向上的相对两侧分别抵接于所述第一定位槽的侧壁与所述第二定位槽的侧壁。

3.根据权利要求2所述的定位校正装置，其特征在于，所述载座上设有多个定位部，多个所述定位部沿垂直于所述第一方向的第二方向依次间隔设置，以形成有多个所述第一定位槽，所述校正块的侧壁开设有多个沿所述第二方向依次排列的第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的定位校正装置，其特征在于，所述第一定位槽具有两个相对设置的第一侧壁，每个所述第一侧壁相对所述第一方向倾斜设置，所述第二定位槽具有两个相对设置的第二侧壁，每个所述第二侧壁相对所述第一方向倾斜设置；

5.根据权利要求4所述的定位校正装置，其特征在于，两个所述第二侧壁所形成的夹角角度大于或等于两个所述第一侧壁所形成的夹角角度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的定位校正装置，其特征在于，所述载座包括本体和活动块，所述第一定位槽开设在所述本体上，所述活动块可活动地连接所述本体，所述弹性件的一端连接所述活动块，另一端连接所述校正块，所述校正块能够与所述活动块一同沿所述第一方向相对所述本体移动，也能够单独沿所述第一方向相对所述活动块移动。

7.根据权利要求6所述的定位校正装置，其特征在于，所述活动块上设有滑轨，所述校正块的底部设有滑块，所述滑块可滑动地连接于所述滑轨。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的定位校正装置，其特征在于，所述校正块上设有感应件，所述载座上设有用于与所述感应件相互感应的接近开关，所述感应件能够在所述校正块相对所述载座移动时与所述接近开关相互对位或相互错位，以判断所述工件是否被校正至所述第一定位槽中。

9.根据权利要求8所述的定位校正装置，其特征在于，所述定位校正装置还包括通信连接于所述接近开关的报警模块，所述报警模块用于在所述感应件与所述接近开关相互错位时发出报警信号，以提示所述工件未被校正至所述第一定位槽中。

10.一种检测设备，其特征在于，包括搬运件和如权利要求1-9中任一项所述的定位校正装置，所述搬运件用于将所述工件搬运至所述定位校正装置的载台上，以使得所述工件在所述载台上的位置不正时，被所述校正块校正至所述第一定位槽中。

技术总结
本申请涉及一种定位校正装置和检测设备。其中检测设备包括定位校正装置，定位校正装置包括载座和校正块，载座开设有第一定位槽，校正块通过弹性件可活动地连接载座，并能够沿第一方向相对载座活动，当工件放置于载座上的位置不正确需要被校正块校正时，校正块能够在弹性件的作用下对工件施加弹性力，使工件具有被校正至第一定位槽中的趋势，从而形成了柔性定位校正，利用弹性件产生的弹性力吸收了校正块与产品的接触力，极大地消除了传统的硬性接触对产品的冲击，避免了对产品造成损伤。

技术研发人员：齐永熙
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：20231106
技术公布日：2024/7/25