一种方便拆卸的组装式机械臂

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种方便拆卸的组装式机械臂。

背景技术：

1、机械臂是实际应用特别广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等领域都能看到它的身影，尽管它们的形态各不相同，但它们都有共同的特点，就是能够接受指令，精确的定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，但现有机械臂各臂杆之间连接方式复杂，难以进行拆卸，不方便机械臂的运输或相应部位的检修，同时，现有机械臂的安装方式也较为复杂；

2、因此，本领域技术人员提供了一种方便拆卸的组装式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便拆卸的组装式机械臂。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种方便拆卸的组装式机械臂，包括底座，所述底座顶端安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有第一活动臂，所述第一活动臂一端安装有第二活动臂，所述第二活动臂一端安装有第三活动臂，所述支撑臂与第一活动臂、第一活动臂与第二活动臂、第二活动臂与第三活动臂之间连接处均设有连接组件；

4、所述连接组件包括连接件，所述第二活动臂另一端固接有连接件，所述连接件端部开设有固定槽，所述连接件内部开设有安装槽，所述安装槽内侧转动安装有第一齿轮，所述连接件外部设有旋转头，且第一齿轮中部通过轴杆贯穿连接件与旋转头固接，所述第一齿轮外部对称两侧均啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮中部固接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹套设有挤压块，所述固定槽内壁对称两侧均开设有活动槽，所述活动槽内侧滑动连接有限位块，所述第一活动臂侧面一端固接有驱动杆，且驱动杆滑动插设于固定槽内侧，所述驱动杆外壁对称两侧均开设有卡槽，且限位块一端滑动插设于卡槽内，所述固定槽侧面延伸有定位槽，所述限位块侧面设有定位块，且定位块与定位槽内壁之间安装有复位弹簧。

5、优选地，所述连接件内部对称两侧均开设有导向槽，且挤压块滑动连接于导向槽内侧，所述导向槽与固定槽相连通，所述限位块顶端设置为斜面，且挤压块侧面能够与斜面相抵。

6、优选地，两个所述第二齿轮均设置于安装槽内，所述螺纹杆一端活动贯穿安装槽并延伸至导向槽内，且螺纹杆光滑面转动安装于连接件内部。

7、优选地，所述驱动杆端部开设有连接槽，且连接槽外侧开设有多个呈环形阵列分布的条形槽，所述连接件内侧位于固定槽中部安装有连接柱，且连接柱滑动插设于连接槽内，所述连接柱外侧安装有多个呈环形阵列分布的限位条，且多个限位条能够一一对应滑动插设于多个条形槽内，所述第一活动臂另一侧端部安装有驱动件，且驱动件输出端与驱动杆连接。

8、优选地，所述底座底端连接有安装座，所述安装座内部开设有固定腔，所述固定腔内侧转动安装有内齿环，所述内齿环内侧啮合连接有多个第三齿轮，且多个第三齿轮呈环形阵列分布，所述固定腔内侧顶端转动安装有多个联动杆，且第三齿轮固定套设于对应位置的联动杆外侧，所述联动杆底端固接有第四齿轮，所述固定腔底端滑动连接有多个呈环形阵列分别的u型框，所述u型框内侧面设置有齿条，且通过齿条与对应位置的第四齿轮啮合，所述u型框一端固接有固定杆，所述固定杆一端活动贯穿固定块，且固定块底端固接于固定腔底端，所述固定杆外侧套设有压缩弹簧，所述u型框另一端固接有限位杆，且限位杆活动贯穿安装座并延伸至外侧。

9、优选地，所述内齿环顶端均匀安装有锥齿，且内齿环顶端通过锥齿啮合连接有锥齿轮，所述锥齿轮端部通过轴杆贯穿安装座连接有外部的控制头。

10、优选地，所述安装座底端设置有安装板，所述安装板顶端开设有放置槽，且安装座底端插设于放置槽内，所述放置槽内侧开设有多个插孔，且限位杆一端插设于插孔内侧。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型设计的技术方案是在机械臂臂杆之间设置驱动杆和连接件等结构，在连接时只需驱动杆插入连接件中，然后通过转动连接件端部的旋转头，配合连接件内部设置相应的传动机构来带动连接件内侧的限位块插入到驱动杆上的卡槽中，从而来完成两个臂杆之间的连接，操作方便，便于臂杆之间的快速拆卸或安装，从而方便机械臂的维护或运输，同时，机械臂的安装方式是在其底端设置相应的安装座，安装座内侧设置相应的传动结构，能在转动外侧的控制头时能控制安装座上的限位杆进行收缩，在安装时只需控制限位杆插入安装板上的插槽即可完成机械臂的安装，操作也简单方便。

技术特征：

1.一种方便拆卸的组装式机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)上安装有第一活动臂(3)，所述第一活动臂(3)一端安装有第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)一端安装有第三活动臂(5)，所述支撑臂(2)与第一活动臂(3)、第一活动臂(3)与第二活动臂(4)、第二活动臂(4)与第三活动臂(5)之间连接处均设有连接组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于，所述连接件(61)内部对称两侧均开设有导向槽(612)，且挤压块(68)滑动连接于导向槽(612)内侧，所述导向槽(612)与固定槽(62)相连通，所述限位块(69)顶端设置为斜面，且挤压块(68)侧面能够与斜面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于，两个所述第二齿轮(66)均设置于安装槽(63)内，所述螺纹杆(67)一端活动贯穿安装槽(63)并延伸至导向槽(612)内，且螺纹杆(67)光滑面转动安装于连接件(61)内部。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于，所述驱动杆(613)端部开设有连接槽(614)，且连接槽(614)外侧开设有多个呈环形阵列分布的条形槽，所述连接件(61)内侧位于固定槽(62)中部安装有连接柱(615)，且连接柱(615)滑动插设于连接槽(614)内，所述连接柱(615)外侧安装有多个呈环形阵列分布的限位条，且多个限位条能够一一对应滑动插设于多个条形槽内，所述第一活动臂(3)另一侧端部安装有驱动件，且驱动件输出端与驱动杆(613)连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于，所述底座(1)底端连接有安装座(7)，所述安装座(7)内部开设有固定腔(8)，所述固定腔(8)内侧转动安装有内齿环(9)，所述内齿环(9)内侧啮合连接有多个第三齿轮(11)，且多个第三齿轮(11)呈环形阵列分布，所述固定腔(8)内侧顶端转动安装有多个联动杆(10)，且第三齿轮(11)固定套设于对应位置的联动杆(10)外侧，所联动杆(10)底端固接有第四齿轮(12)，所述固定腔(8)底端滑动连接有多个呈环形阵列分别的u型框(13)，所述u型框(13)内侧面设置有齿条，且通过齿条与对应位置的第四齿轮(12)啮合，所述u型框(13)一端固接有固定杆(15)，所述固定杆(15)一端活动贯穿固定块(16)，且固定块(16)底端固接于固定腔(8)底端，所述固定杆(15)外侧套设有压缩弹簧(17)，所述u型框(13)另一端固接有限位杆(14)，且限位杆(14)活动贯穿安装座(7)并延伸至外侧。

6.根据权利要求5所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于，所述内齿环(9)顶端均匀安装有锥齿，且内齿环(9)顶端通过锥齿啮合连接有锥齿轮(18)，所述锥齿轮(18)端部通过轴杆贯穿安装座(7)连接有外部的控制头(19)。

7.根据权利要求5所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于，所述安装座(7)底端设置有安装板，所述安装板顶端开设有放置槽，且安装座(7)底端插设于放置槽内，所述放置槽内侧开设有多个插孔，且限位杆(14)一端插设于插孔内侧。

技术总结
本技术公开了一种方便拆卸的组装式机械臂，包括底座，所述底座顶端安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有第一活动臂，所述第一活动臂一端安装有第二活动臂，所述第二活动臂一端安装有第三活动臂，所述支撑臂与第一活动臂、第一活动臂与第二活动臂、第二活动臂与第三活动臂之间连接处均设有连接组件，本技术设计的技术方案是在机械臂臂杆之间设置驱动杆和连接件等结构，在连接时只需驱动杆插入连接件中，然后通过转动连接件端部的旋转头，配合连接件内部设置相应的传动机构来带动连接件内侧的限位块插入到驱动杆上的卡槽中，从而来完成两个臂杆之间的连接，操作方便，便于臂杆之间的快速拆卸或安装。

技术研发人员：李海博,彭一准
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：20231107
技术公布日：2024/6/20