一种机械臂轴承的夹持结构的制作方法

本技术是关于轴承夹持，特别是关于一种机械臂轴承的夹持结构。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。

2、轴承在加工过程中，需要将待要加工的轴承放置在夹持座内部，通过夹持座对待要加工的轴承固定紧密，但由于待要加工轴承的尺寸不相同，对于不同尺寸的轴承固定不方便的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有的问题，本申请实施例提供一种机械臂轴承的夹持结构，设置有夹持板，夹持板的上方设有气缸主体，气缸主体带动夹持板上下移动，对于轴承的夹持通过夹持板上下移动进行夹持，并且在夹持板内部开设有卡槽，通过卡槽改变夹持板与气缸主体的位置处，对于不同尺寸的轴承均可以方便快速的夹持。

2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种机械臂轴承的夹持结构，包括用于对轴承限位的夹持座以及设置于所述夹持座上方的夹持板，所述夹持板位于所述夹持座一端开设有弧形结构，所述夹持板位于弧形结构下表面设有防护垫，在夹持板与轴承相互接触时，夹持板底端的防护垫与轴承相互贴附挤压，从而使得夹持板与轴承固定紧密，所述夹持板的上方设有传动结构，用于带动所述夹持板上下移动；

4、其中，所述夹持板内部开设有卡槽，所述传动结构与夹持板内部卡槽插接连接，改变所述传动结构在所述卡槽内部位置，用于对不同尺寸的轴承进行固定，夹持板的上方设有气缸主体，气缸主体带动夹持板上下移动，对于轴承的夹持通过夹持板上下移动进行夹持，并且在夹持板内部开设有卡槽，通过卡槽改变夹持板与气缸主体的位置处，对于不同尺寸的轴承均可以方便快速的夹持。

5、优选的，所述传动结构包括气缸主体，所述气缸主体内部设有传动轴，所述传动轴贯穿气缸主体的底端设有限位压板。

6、优选的，所述夹持板为y型结构，所述夹持板位于所述卡槽上表面开设有若干个限位凹槽，所述限位凹槽的尺寸大于限位压板的尺寸，在气缸主体的运行下，传动轴下移，传动轴在下移过程中两侧的限位压板与夹持板上表面的限位凹槽相互接触，限位压板与限位凹槽相互卡接，使得夹持板在上方气缸主体的挤压下固定紧密。

7、优选的，所述夹持板底端设有限位柱，限位柱内部开设有与传动轴相互对应的孔洞，传动轴在运动时与限位柱内部的孔洞相互对应，对夹持板起到支撑承载的作用，所述限位柱上表面开设有孔洞，且孔洞的尺寸与传动轴尺寸相同。

8、优选的，所述夹持座共设有三个，三个所述夹持座底端设有底座，所述底座上方与气缸主体相交处设有u型结构的固定架，气缸主体与固定架相互连接，在固定架的作用下对气缸主体承载紧密，所述固定架与所述气缸主体相交处开设有圆形孔洞，三个所述夹持座等角度布置在所述底座上表面，放置待要加工的轴承时，将轴承放置在底座上方的三个夹持座上表面，之后启动气缸主体，在气缸主体的作用下带动夹持板下移，夹持板对放置在夹持座上方的轴承固定。

9、本申请实施例的优点是：

10、1、设置有夹持板，夹持板的上方设有气缸主体，气缸主体带动夹持板上下移动，对于轴承的夹持通过夹持板上下移动进行夹持，并且在夹持板内部开设有卡槽，通过卡槽改变夹持板与气缸主体的位置处，对于不同尺寸的轴承均可以方便快速的夹持。

11、2、在夹持板上表面设有限位凹槽，在气缸主体内部传动轴两侧设有限位卡板，限位卡板与对应的限位凹槽相互限位对应，从而对夹持板固定紧密，不会出现偏差的问题。

12、3、在夹持板底端设有限位柱，限位柱内部开设有与传动轴相互对应的孔洞，传动轴在运动时与限位柱内部的孔洞相互对应，对夹持板起到支撑承载的作用。

技术特征：

1.一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，包括用于对轴承限位的夹持座(2)以及设置于所述夹持座(2)上方的夹持板(5)，所述夹持板(5)的上方设有传动结构，用于带动所述夹持板(5)上下移动；

2.如权利要求1所述的一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，所述传动结构包括气缸主体(4)，所述气缸主体(4)内部设有传动轴(7)，所述传动轴(7)贯穿气缸主体(4)的底端设有限位压板(8)。

3.如权利要求2所述的一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，所述夹持板(5)为y型结构，所述夹持板(5)位于所述卡槽(10)上表面开设有若干个限位凹槽(9)。

4.如权利要求1所述的一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，所述夹持板(5)底端设有限位柱(6)，所述限位柱(6)上表面开设有孔洞，且孔洞的尺寸与传动轴(7)尺寸相同。

5.如权利要求1所述的一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，所述夹持座(2)共设有三个，三个所述夹持座(2)底端设有底座(1)，三个所述夹持座(2)等角度布置在所述底座(1)上表面。

6.如权利要求5所述的一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，所述底座(1)上方与气缸主体(4)相交处设有u型结构的固定架(3)，所述固定架(3)与所述气缸主体(4)相交处开设有圆形孔洞。

7.如权利要求3所述的一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，所述限位凹槽(9)的尺寸大于限位压板(8)的尺寸。

8.如权利要求1所述的一种机械臂轴承的夹持结构，其特征在于，所述夹持板(5)位于所述夹持座(2)一端开设有弧形结构，所述夹持板(5)位于弧形结构下表面设有防护垫。

技术总结
本申请提供了一种机械臂轴承的夹持结构，涉及轴承夹持技术领域，包括用于对轴承限位的夹持座以及设置于夹持座上方的夹持板，夹持板的上方设有传动结构，用于带动夹持板上下移动；其中，夹持板内部开设有卡槽，传动结构与夹持板内部卡槽插接连接，改变传动结构在卡槽内部位置，用于对不同尺寸的轴承进行固定，其中，设置有夹持板，夹持板的上方设有气缸主体，气缸主体带动夹持板上下移动，对于轴承的夹持通过夹持板上下移动进行夹持，并且在夹持板内部开设有卡槽，通过卡槽改变夹持板与气缸主体的位置处，对于不同尺寸的轴承均可以方便快速的夹持。

技术研发人员：陈仪,陈忆涛,瞿宇聪,袁卫国,李小华
受保护的技术使用者：常熟缘阳机械制造有限公司
技术研发日：20231111
技术公布日：2024/5/19