一种摆动门控制系统的制作方法

本技术涉及液压控制，尤其涉及一种摆动门控制系统。

背景技术：

1、在工业生产过程中，一些设备(例如轧辊机牌坊)出于安全考虑会设置一些可活动的安全摆动门(例如轧辊机牌坊的摆动活门)，一方面在生产时阻隔操作者和设备内部，另一方面在检修或更换部件时需要打开。为了安全考虑，这种安全摆动门的质量往往较大，安全摆动门铰接位置空间较小，故而需要采用大扭矩驱动源(例如液压油缸)驱动安全摆动门打开或者关闭，而在安全摆动门打开或关闭到位时由于其大质量形成的惯性容易导致与设备发生强烈的撞击，从而损坏设备或产生安全事故。

2、针对上述问题，现有技术中一专利号为cn201210393332.1(公开号为cn102878044a)的中国发明专利《一种全液压控制的矿用混凝土输送泵》披露了这样一种全液压控制的带液压缓冲回路的矿用混凝土输送泵，在其缓冲回路中，活塞的位置信息会触发压差发信阀使其换向，在换向的同时高压油路上与液压油缸串联的溢流阀被激活，降低系统压力和流量，使油缸减速，起缓冲作用。然而，上述发明中采用溢流阀泄压保护的控制方法，其必须在工作前设定某一压力值，该设定压力值必须能满足活门启动需要的高压，而安全摆动门在逐渐靠近指定位置过程中需要不断地减速直到停止，由于溢流阀开启压力值设定的唯一性使得在安全摆动门减速过程中需要根据安全摆动门的姿态不断调整设定压力值使得压力波动小，而设定压力值需要配合对溢流阀安装两端压力测量得到的数值进行不断变化，期间需要不断地进行调节、看压力表、系统稳定运转、重复升压一系列的过程，使得调节操作繁琐复杂。进一步地，由于安全摆动门的质量较大，使得对安全摆动门在反复启闭过程需要较大的功耗，所以在人为调节过程中会有意识的尽量减少开闭动作启动的压力值来减小功耗，但在不同质量安全摆动门，或者同一安全摆动门启闭位置的不同也使得启闭时工况不一，故而启动扭力不固定，在实现安全摆动门从高压启动到停止的过程中还需要不断调节摆动油缸两端的压力值使其减速直至停止以避免与设备发生强烈撞击，期间压力值减小幅度过大会导致压力值波动过大损坏阀组、压力值减小幅度过小会导致摆动门减速后动量依旧过大损坏设备，若使用溢流阀调节则其整体调节过程会更加繁杂，大大增加了人为操作判断失误的风险。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种启闭速度调节方便的摆动门控制系统。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该摆动门控制系统，包括与摆动门驱动连接的重载液压油缸，以及与该重载液压油缸连接的控制阀组，该控制阀组用于对进出所述重载液压油缸的液压油压力和流量进行控制，进而控制所述摆动门在开启或关闭过程中的运行速度，其特征在于：所述控制阀组包括主控制阀组和缓冲控制阀组，其中主控制阀组包括：

3、减压阀，该减压阀的入口与液压油供油管路连通；

4、主控制阀，该主控制阀为三位四通换向阀，所述主控制阀的进油口p与减压阀的出口连通，所述主控制阀的回油口t与液压油回油管路连通，所述主控制阀的第一工作口a连接第一节流阀后与所述重载液压油缸的进油口连通，所述重载液压油缸的出油口连接第二节流阀后与所述主控制阀的第二工作口b连接；

5、所述缓冲控制阀组包括：

6、缓冲控制阀，该缓冲控制阀进口与所述减压阀出口连通，所述缓冲控制阀至少存在一个与液压油回油管路连通的出口，所述缓冲控制阀至少具有开启和关闭这两个不同的工作位，其中所述缓冲控制阀开启时，能使得经过所述缓冲控制阀的液压油路的流通，所述缓冲控制阀关闭时，能使得经过所述缓冲控制阀的液压油路的断路；

7、所述缓冲控制阀被设置成在所述摆动门启闭过程中需要减速时开启，从而对流出所述减压阀的液压油进行分流，进而调节进出所述重载液压油缸的液压油压力和流量。

8、为了能实现所述摆动门在运动过程中减速动作的开始和结束，优选地，所述缓冲控制阀为二位四通换向阀，所述缓冲控制阀的进油口p与所述减压阀的出口连通，所述缓冲控制阀的回油口t与液压油回油管路连通，所述缓冲控制阀的第一工作口a与液压油回油管路连通，所述缓冲控制阀的第二工作口b封堵。从而实现在所述缓冲控制阀的p口与a口连通时，所述缓冲控制阀打开，在所述缓冲控制阀的p口与b口连通时，所述摆动门减速动作开始；所述缓冲控制阀关闭，摆动门减速动作结束。

9、为了能实现在所述摆动门减速动作开始后加速度可以调节，优选地，所述缓冲控制阀与液压回油管路之间设置有第三节流阀，该第三节流阀为进油节流型单向可调节流阀，所述缓冲控制阀的第一工作口a与第三节流阀进口连通，所述第三节流阀出口与液压油回油管路连通。在所述摆动门减速动作开始后，通过减小或增大所述第三节流阀的节流口开口度，可以实现流经所述重载液压油缸液压油流量的增大和减小，使得所述重载液压油缸的扭力增大或减小，进而控制所述摆动门减速动作的加速度，同时所述摆动门减速动作开始后加速度的增大或减小仅需要顺时针或逆时针减小或增大所述第三节流阀节流口开口度，调节动作简单，降低了人为操作的风险，增加了调节的速度，具有显著的进步性。

10、为了能实现在所述摆动门开启或关闭过程中运动稳定，优选地，所述第一节流阀和第二节流阀为出油节流型单向可调节流阀，所述第一节流阀进口与重载液压油缸进油口连通、出口与主控制阀a口连通，所述第二节流阀进口与重载液压油缸出油口连通、出口与主控制阀b口连通。该技术方案使得以出油方向流经所述第一节流阀和第二节流阀时产生背压，经过所述重载液压油缸液压油路的压力波动减小，进而使得所述摆动门运动稳定。

11、为了方便操作者对所述重载液压油缸日常维修，优选地，所述第一节流阀进口与重载液压油缸进油口之间设有第一截止阀，所述第二节流阀进口与重载液压油缸出油口之间设置有第二截止阀。从而实现操作者关闭所述第一截止阀和第二截止阀后与所述重载液压油缸两端相连的油路断路，使得所述重载液压油缸可以单独进行维修。

12、为了使得在所述摆动门开启和关闭过程中减速运动的自动进行，优选地，还包括有设置在所述摆动门摆动范围内的位置检测开关，该位置检测开关包括第一行程开关和第二行程开关72，其中所述第一行程开关设置位置满足：当所述摆动门移动至所述第一行程开关并将第一行程开关触发时，所述摆动门与设备主体之间的夹角为25°～35°；当所述摆动门移动至所述第二行程开关并将第二行程开关触发时，所述摆动门与设备主体之间的夹角为100°～110°；

13、为了便于自动控制，亦即所述摆动门在启闭过程中何时需要开启减速，何时关闭减速，所述缓冲控制阀被设置为当主控制阀在工作第一预设时间后得电开启或者当所述第一行程开关被触发后得电开启，当所述缓冲控制阀在工作第二预设时间后断电关闭或者当所述第二行程开关被触发后断电关闭。该技术方案中通过建立所述第一行程开关、第二行程开关、第一预设时间、第二预设时间与缓冲控制阀断电关闭和得电开启行为的控制关系来实现对所述摆动门减速行为的自动化控制。

14、为了能实现所述重载液压油缸在主控制阀未得电的情况下不工作，优选地，所述主控制阀为“o”型三位四通阀。从而实现在所述主控制阀3常态工作位时，经过所述主控制阀液压油路断路。

15、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本摆动门的控制系统能使操作者在对大质量摆动门做减速运动调节过程中，更加简单便捷，具体地，通过控制缓冲控制阀的开闭状态对流经重载液压油缸的液压油进行分流来减小扭力使得摆动门减速，具有操作简单以及调节方便的灵活性。