一种定位准确的工业机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种定位准确的工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、公开号“cn207155826u”提供的工业机器人的夹持装置，将连接板一端设置在电机的旋转轴上，使连接板能够在定位板上旋转，进而带动气缸一、气缸二、夹持件旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性，将气缸二的活塞杆二通过销轴与夹持件上的固定板连接，使夹持件能够在承载板上旋转，适用于大小不同的工件。

3、但是上述技术方案以及现有技术中存在以下缺陷：

4、该工业机器人的夹持装置是通过气缸和活塞杆带动夹持件对工件进行夹持的，但该该工业机器人的夹持装置没有设置相应的阻挡定位结构对夹持件的夹持力度进行准确控制，一旦气缸气压较大时，容易造成夹持件将工件挤压变形，从而导致工件报废，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种定位准确的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种定位准确的工业机器人，包括工业机器人本体、支撑基座以及连接吊架，所述工业机器人本体底部固定连接有支撑基座，所述工业机器人本体右端安装有连接吊架，所述连接吊架下端面设置有用于对物件进行拿取的夹持组件，所述连接吊架下端面左侧设置有用于对夹持组件夹持范围进行调整的阻挡定位组件。

4、优选的，所述夹持组件包括连接板、第一夹板、第二夹板、伺服电机、第一移动座、双螺纹丝杆和第二移动座，所述连接吊架下端面连接有连接板，所述连接板右端面中间位置安装有伺服电机，所述伺服电机左端连接有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆环形侧面左侧设置有第一移动座，所述第一移动座下端设置有第一夹板，所述双螺纹丝杆环形侧面右侧设置有第二移动座，所述第二移动座下端设置有第二夹板。

5、优选的，所述阻挡定位组件包括阻挡板、限位通槽、随动杆、固定螺杆、限位槽和限位滑块，所述第一移动座上端面中间位置设置有随动杆，所述连接板上端面左侧开设有限位通槽，所述连接吊架下端面左侧安装有阻挡板，所述连接吊架下端面左侧开设有限位槽，所述限位槽内部右侧设置有限位滑块，所述限位滑块下端面中间位置设置有固定螺杆。

6、优选的，所述固定螺杆环形侧面下侧安装有固定螺母，所述阻挡板上端面中间位置开设有通孔，且通孔与固定螺杆相匹配，所述阻挡板上端面前后两侧对称设置有随动块，所述连接吊架内壁上侧开设有导向槽，且导向槽与随动块相匹配。

7、优选的，所述第一移动座前后端面对称设置有第一延伸头，所述第二移动座前后端面对称设置有第二延伸头，所述双螺纹丝杆环形侧面左侧设置有第一外螺纹，所述双螺纹丝杆环形侧面右侧设置有第二外螺纹，且第二外螺纹与第一外螺纹螺纹旋转方向相反。

8、优选的，所述连接板下端面开设有限位腔，且限位腔分别与第一移动座和第二移动座相匹配，所述限位腔内壁前后两侧对称开设有横向凹槽，所述第一夹板右端面和第二夹板左端面均粘接有防滑硅胶片。

9、优选的，所述阻挡板为l形，所述连接板上端面左侧设置有刻度指示线。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用通过拧松固定螺母便可以对阻挡板进行左右移动，在此过程中，只需通过观察刻度指示线便可以得知阻挡板的阻挡位置，以便工作人员根据物件的大小对阻挡板阻挡位置进行准确定位，当阻挡板调整好位置后再对固定螺母进行拧紧对其进行固定，以便阻挡板对随动杆进行阻挡定位，从而避免第一夹板和第二夹板向内侧移动幅度过大导致物件在被夹持过程中产生形变损坏，以此降低企业的生产成本；

12、2、本实用通过控制伺服电机正转，便可以使伺服电机带动双螺纹丝杆一同正转，此时第一移动座和第二移动座会带动第一夹板和第二夹板同步向内侧移动，以便第一夹板和第二夹板对物件进行夹持，同理，当控制伺服电机反转时，第一移动座和第二移动座会带动第一夹板和第二夹板同步向外侧移动，以便第一夹板和第二夹板将物件松开，从而方便工业机器人本体对物件进行拿取和放置。

技术特征：

1.一种定位准确的工业机器人，包括工业机器人本体（1）、支撑基座（2）以及连接吊架（5），其特征在于：所述工业机器人本体（1）底部固定连接有支撑基座（2），所述工业机器人本体（1）右端安装有连接吊架（5），所述连接吊架（5）下端面设置有用于对物件进行拿取的夹持组件（3），所述连接吊架（5）下端面左侧设置有用于对夹持组件（3）夹持范围进行调整的阻挡定位组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种定位准确的工业机器人，其特征在于：所述固定螺杆（45）环形侧面下侧安装有固定螺母（46），所述阻挡板（42）上端面中间位置开设有通孔（422），且通孔（422）与固定螺杆（45）相匹配，所述阻挡板（42）上端面前后两侧对称设置有随动块（421），所述连接吊架（5）内壁上侧开设有导向槽（51），且导向槽（51）与随动块（421）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种定位准确的工业机器人，其特征在于：所述第一移动座（35）前后端面对称设置有第一延伸头（351），所述第二移动座（38）前后端面对称设置有第二延伸头（381），所述双螺纹丝杆（36）环形侧面左侧设置有第一外螺纹，所述双螺纹丝杆（36）环形侧面右侧设置有第二外螺纹，且第二外螺纹与第一外螺纹螺纹旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种定位准确的工业机器人，其特征在于：所述连接板（31）下端面开设有限位腔（37），且限位腔（37）分别与第一移动座（35）和第二移动座（38）相匹配，所述限位腔（37）内壁前后两侧对称开设有横向凹槽（371），所述第一夹板（32）右端面和第二夹板（33）左端面均粘接有防滑硅胶片（321）。

5.根据权利要求1所述的一种定位准确的工业机器人，其特征在于：所述阻挡板（42）为l形，所述连接板（31）上端面左侧设置有刻度指示线（41）。

技术总结
本技术提供一种定位准确的工业机器人，包括阻挡板、随动杆和限位滑块，第一移动座上端面中间位置设置有随动杆，连接板上端面左侧开设有限位通槽，连接吊架下端面左侧安装有阻挡板，限位槽内部右侧设置有限位滑块本实用通过拧松固定螺母，此时便可以对阻挡板进行左右移动，在此过程中，工作人员只需通过观察刻度指示线便可以得知阻挡板的阻挡位置，以便工作人员根据物件的大小对阻挡板阻挡位置进行准确定位，当阻挡板调整好位置后再对固定螺母进行拧紧对其进行固定，以便阻挡板对随动杆进行阻挡定位，从而避免第一夹板和第二夹板向内侧移动幅度过大导致物件在被夹持过程中产生形变损坏。

技术研发人员：张露,佘凯,戴俊
受保护的技术使用者：扬州鹏顺智能制造有限公司
技术研发日：20231113
技术公布日：2024/6/23