一种新型夹持装置的制作方法

本技术涉及新型夹持及相关，具体为一种新型夹持装置。

背景技术：

1、新型夹持装置是一种用于夹持物体或固定物体的装置，通常用于工业、制造、装配、机器人等领域，夹持装置可以通过机械、液压、气压、电磁等方式实现夹持功能，利用气压系统产生充气或真空效果，气压夹持装置常用于平面物体的夹持、垂直运输以及空心物体的夹持。

2、据检索中国实用新型公开号：cn219474559u公开了一种新型夹持装置，包括支撑底座，支撑底座顶部的一端固定有升降固定座，升降固定座顶部的一端安装有用于定位的夹持机构，夹持机构包括滑动限位壳、滑动块、平移板和夹持板，滑动限位壳靠近升降固定座的一端固定有滑动块，滑动块与升降固定座滑动连接，滑动限位壳远离升降固定座一端的两侧均滑动连接有平移板，两个平移板的一端均固定有夹持板。本实用新型提供的一种新型夹持装置，在支撑底座顶部的一端固定升降固定座，然后将需要进行测量的物体放在夹持机构的内侧，通过夹持机构对需要进行测量的物体进行夹持，并根据需要让夹持机构进行升降。

3、然而在实施以上技术方案时，存在以下问题：该装置缺少了真空吸附的功能，该装置的夹持方式通常适用于坚固的物体或物体表面可以提供足够摩擦力的情况。对于光滑、脆弱或异形物体，夹持装置可能无法提供足够的稳定性和夹持力，因而无法保持物体的位置，并且如果遇到形状复杂的物品，也会因为夹持面积有限，难以适应复杂的曲面进行夹持。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型夹持装置，包括底板和夹持装置，所述底板的上方设置有夹持装置，所述底板的顶部螺丝固定着支架，所述支架内部螺丝固定着第一齿槽。

3、优选的，所述第一齿槽啮合连接着第一齿轮，所述第一齿轮两端套接连接着固定连接架，所述固定连接架的一侧螺丝固定着第一电机，所述第一电机带动第一齿轮旋转。

4、优选的，所述固定连接架另一侧螺丝固定在滑动托盘的一侧上，所述滑动托盘的顶面中心开设有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过软管连接着真空泵，所述真空泵螺丝固定在支架内部底部。

5、优选的，所述支架的顶部两侧设置有滑动块，所述滑动块与支架构成滑动结构，所述滑动块的一端连接着连接固定块。

6、优选的，所述连接固定块的顶部螺丝固定着第二电机，所述连接固定块的内部套接连接着双向螺纹杆一端。

7、优选的，所述双向螺纹杆的另一端套接连接着第一移动夹持板一面，所述第一移动夹持板通过双向螺纹杆与连接固定块构成滑动结构，所述第一移动夹持板的另一面螺丝固定着连接架。

8、优选的，所述连接架内部螺丝固定着第二齿槽，所述第二齿槽啮合连接着第二齿轮，所述第二齿轮上下两端套接连接着第二移动夹持板，所述第二移动夹持板的一侧螺丝固定着第三电机，所述第三电机带动第二齿轮旋转。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过设置第一电机、滑动托盘、真空吸附孔、真空泵，当需要夹持的物品为光滑的表面或者是两侧是异形形状，则第一移动夹持板和第二移动夹持板将不再参与夹持工作，将物品放置在滑动托盘中心的真空吸附孔上，通过真空泵工作，将真空吸附孔内的空气通过软管吸出，使真空吸附孔处处于低压状态，外界压强将压迫物品，使其牢牢固定在滑动托盘的表面，完成光滑物品或者两侧是异形形状的夹持固定，通过增加真空吸附功能，有利于提高夹持装置的适用范围。

技术特征：

1.一种新型夹持装置，包括底板(1)和夹持装置(2)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有夹持装置(2)，所述底板(1)的顶部螺丝固定着支架(201)，所述支架(201)内部螺丝固定着第一齿槽(202)。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹持装置，其特征在于：所述第一齿槽(202)啮合连接着第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)两端套接连接着固定连接架(204)，所述固定连接架(204)的一侧螺丝固定着第一电机(205)，所述第一电机(205)带动第一齿轮(203)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种新型夹持装置，其特征在于：所述固定连接架(204)另一侧螺丝固定在滑动托盘(206)的一侧上，所述滑动托盘(206)的顶面中心开设有真空吸附孔(207)，所述真空吸附孔(207)通过软管连接着真空泵(208)，所述真空泵(208)螺丝固定在支架(201)内部底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型夹持装置，其特征在于：所述支架(201)的顶部两侧设置有滑动块(209)，所述滑动块(209)与支架(201)构成滑动结构，所述滑动块(209)的一端连接着连接固定块(211)。

5.根据权利要求4所述的一种新型夹持装置，其特征在于：所述连接固定块(211)的顶部螺丝固定着第二电机(210)，所述连接固定块(211)的内部套接连接着双向螺纹杆(212)一端。

6.根据权利要求5所述的一种新型夹持装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(212)的另一端套接连接着第一移动夹持板(213)一面，所述第一移动夹持板(213)通过双向螺纹杆(212)与连接固定块(211)构成滑动结构，所述第一移动夹持板(213)的另一面螺丝固定着连接架(214)。

7.根据权利要求6所述的一种新型夹持装置，其特征在于：所述连接架(214)内部螺丝固定着第二齿槽(215)，所述第二齿槽(215)啮合连接着第二齿轮(216)，所述第二齿轮(216)上下两端套接连接着第二移动夹持板(217)，所述第二移动夹持板(217)的一侧螺丝固定着第三电机(218)，所述第三电机(218)带动第二齿轮(216)旋转。

技术总结
本技术公开了一种新型夹持装置，涉及新型夹持及相关技术领域，包括底板和夹持装置，所述底板的上方设置有夹持装置，所述底板的顶部螺丝固定着支架，所述支架内部螺丝固定着第一齿槽。本技术通过设置第一电机、滑动托盘、真空吸附孔、真空泵，当需要夹持的物品为光滑的表面或者是两侧是异形形状，则第一移动夹持板和第二移动夹持板将不再参与夹持工作，将物品放置在滑动托盘中心的真空吸附孔上，通过真空泵工作，将真空吸附孔内的空气通过软管吸出，使真空吸附孔处处于低压状态，外界压强将压迫物品，使其牢牢固定在滑动托盘的表面，完成光滑物品或者两侧是异形形状的夹持固定，通过增加真空吸附功能，有利于提高夹持装置的适用范围。

技术研发人员：陈天君,张超超,谭军
受保护的技术使用者：成都德华航空科技有限公司
技术研发日：20231114
技术公布日：2024/7/15