一种电池模组开关夹自动居中定位机构的制作方法

本技术涉及新能源电池领域，尤其涉及一种电池模组开关夹自动居中定位机构。

背景技术：

1、在锂电行业，电池模组pack线上经常会使用到模组定位装置，但传统的模组居中定位方式一般为双气缸压紧定位，这无法保证居中定位精度，容易出现一侧气缸伸出多一侧气缸伸出少的情况，造成模组定位偏移，因此有必要设计一种新的电池模组自动居中定位机构，以克服上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种电池模组开关夹自动居中定位机构，本实用新型至少解决了现有技术中的部分问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种电池模组开关夹自动居中定位机构，包括模组居中定位组件，所述模组居中定位组件包括底板，所述底板上设有导轨、梯形丝杆、用于放置电池模组的产品垫板，所述梯形丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，沿梯形丝杆的轴向，所述左旋螺纹段和右旋螺纹段对称布置，所述左旋螺纹段上套设有与左旋螺纹段配合的左旋梯形螺母，所述右旋螺纹段上套设有与右旋螺纹段配合的右旋梯形螺母，所述左旋梯形螺母和右旋梯形螺母在所述梯形丝杆上对称布置，左旋梯形螺母和右旋梯形螺母上均安设有滑动横梁，所述滑动横梁上安设有用于夹持电池模组的夹持组件，所述滑动横梁可滑动安设于所述导轨上，所述滑动横梁位于所述产品垫板上方，所述梯形丝杆的端部固定有开关夹螺母，电池模组开关夹自动居中定位机构还包括用于驱动梯形丝杆转动的开关夹组件，所述开关夹组件包括与开关夹螺母配合的开关夹传动件、驱动开关夹传动件转动的电机驱动组件，所述开关夹传动件与开关夹螺母可拆卸连接，所述夹持组件包括夹持肋板、带肩铰链销，所述夹持肋板固定于所述滑动横梁上，所述带肩铰链销贯穿所述夹持肋板且与夹持肋板可滑动连接，所述带肩铰链销上固定有夹持立板，所述带肩铰链销上套设有弹簧，所述弹簧位于所述夹持肋板与所述夹持立板之间，沿带肩铰链销的轴向，所述弹簧一端与所述夹持肋板相连，所述弹簧另一端与所述夹持立板相连，所述夹持肋板与所述夹持立板之间还设有夹持限位块，所述夹持限位块固定于所述夹持肋板上，所述夹持立板背离夹持肋板的一侧设有夹持优力胶块。

4、进一步地，所述夹持肋板上安设有与带肩铰链销配合的直线轴承，所述带肩铰链销穿过所述直线轴承且与所述直线轴承可滑动连接。

5、进一步地，所述开关夹组件还包括气缸传动板和底座组件，所述底座组件上设有滑台气缸，所述气缸传动板安设于所述滑台气缸的滑动件上，所述滑台气缸的伸缩方向与所述梯形丝杆的轴向相同，所述底座组件上还设有滑轨，所述气缸传动板上安设有与滑轨滑动配合的滑块，所述电机驱动组件安设于气缸传动板的顶部。

6、进一步地，所述气缸传动板上安设有两竖直板，两所述竖直板通过传动安装板相连，所述电机驱动组件包括传动轴、连接块、从动同步带轮、伺服电机、主动同步带轮、同步带，所述开关夹传动件安装在所述连接块上，所述连接块通过传动销钉与所述传动轴的一端固定连接，所述传动轴上固定有从动同步带轮，所述传动轴的另一端通过带座轴承安设于所述传动安装板上，所述传动安装板上安设有电机固定板，所述伺服电机安设于所述电机固定板上，所述伺服电机的输出轴上固定有主动同步带轮，所述主动同步带轮位于所述从动同步带轮的正下方，所述主动同步带轮通过所述同步带与所述从动同步带轮传动连接。

7、进一步地，所述传动安装板上安设有开关夹限位螺母块，所述电机固定板上安设有开关夹限位块，所述开关夹限位块位于所述开关夹限位螺母块的下方，所述开关夹限位螺母块上螺纹连接有可上下拧动的内六角圆柱头螺栓，所述内六角圆柱头螺栓的底部与所述开关夹限位块的上表面抵接，所述传动安装板上开设有腰型滑槽，所述开关夹限位块设有与腰型滑槽配合的滑块部，所述腰型滑槽在竖直方向延伸。

8、进一步地，所述伺服电机输出轴的轴端上固定有传感器钣金，所述电机固定板上安设有用于感应所述传感器钣金的原点传感器，所述开关夹螺母上设有对接槽，所述开关夹传动件上设有与所述对接槽卡接配合的凸块。

9、进一步地，所述传感器钣金为不锈钢钣金片。

10、进一步地，两所述竖直板的顶部通过顶板相连。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型通过伺服电机带动同步带轮、同步带的方式进行传动，并用滑台气缸驱动，使开关夹传动件连接开关夹螺母，将扭矩传动到梯形丝杆上，从而带动左旋梯形螺母、右旋梯形螺母，使夹持组件进行同步移动来压紧电池模组产品，从而使电池模组产品居中定位。本实用新型可以替代双气缸压紧居中定位结构，可以改善因两侧气缸不同步伸缩导致的产品居中定位偏移，从而提高电池模组产品居中定位精度。

技术特征：

1.一种电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：包括模组居中定位组件，所述模组居中定位组件包括底板，所述底板上设有导轨、梯形丝杆、用于放置电池模组的产品垫板，所述梯形丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，沿梯形丝杆的轴向，所述左旋螺纹段和右旋螺纹段对称布置，所述左旋螺纹段上套设有与左旋螺纹段配合的左旋梯形螺母，所述右旋螺纹段上套设有与右旋螺纹段配合的右旋梯形螺母，所述左旋梯形螺母和右旋梯形螺母在所述梯形丝杆上对称布置，左旋梯形螺母和右旋梯形螺母上均安设有滑动横梁，所述滑动横梁上安设有用于夹持电池模组的夹持组件，所述滑动横梁可滑动安设于所述导轨上，所述滑动横梁位于所述产品垫板上方，所述梯形丝杆的端部固定有开关夹螺母，电池模组开关夹自动居中定位机构还包括用于驱动梯形丝杆转动的开关夹组件，所述开关夹组件包括与开关夹螺母配合的开关夹传动件、驱动开关夹传动件转动的电机驱动组件，所述开关夹传动件与开关夹螺母可拆卸连接，所述夹持组件包括夹持肋板、带肩铰链销，所述夹持肋板固定于所述滑动横梁上，所述带肩铰链销贯穿所述夹持肋板且与夹持肋板可滑动连接，所述带肩铰链销上固定有夹持立板，所述带肩铰链销上套设有弹簧，所述弹簧位于所述夹持肋板与所述夹持立板之间，沿带肩铰链销的轴向，所述弹簧一端与所述夹持肋板相连，所述弹簧另一端与所述夹持立板相连，所述夹持肋板与所述夹持立板之间还设有夹持限位块，所述夹持限位块固定于所述夹持肋板上，所述夹持立板背离夹持肋板的一侧设有夹持优力胶块。

2.如权利要求1所述的电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：所述夹持肋板上安设有与带肩铰链销配合的直线轴承，所述带肩铰链销穿过所述直线轴承且与所述直线轴承可滑动连接。

3.如权利要求1所述的电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：所述开关夹组件还包括气缸传动板和底座组件，所述底座组件上设有滑台气缸，所述气缸传动板安设于所述滑台气缸的滑动件上，所述滑台气缸的伸缩方向与所述梯形丝杆的轴向相同，所述底座组件上还设有滑轨，所述气缸传动板上安设有与滑轨滑动配合的滑块，所述电机驱动组件安设于气缸传动板的顶部。

4.如权利要求3所述的电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：所述气缸传动板上安设有两竖直板，两所述竖直板通过传动安装板相连，所述电机驱动组件包括传动轴、连接块、从动同步带轮、伺服电机、主动同步带轮、同步带，所述开关夹传动件安装在所述连接块上，所述连接块通过传动销钉与所述传动轴的一端固定连接，所述传动轴上固定有从动同步带轮，所述传动轴的另一端通过带座轴承安设于所述传动安装板上，所述传动安装板上安设有电机固定板，所述伺服电机安设于所述电机固定板上，所述伺服电机的输出轴上固定有主动同步带轮，所述主动同步带轮位于所述从动同步带轮的正下方，所述主动同步带轮通过所述同步带与所述从动同步带轮传动连接。

5.如权利要求4所述的电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：所述传动安装板上安设有开关夹限位螺母块，所述电机固定板上安设有开关夹限位块，所述开关夹限位块位于所述开关夹限位螺母块的下方，所述开关夹限位螺母块上螺纹连接有可上下拧动的内六角圆柱头螺栓，所述内六角圆柱头螺栓的底部与所述开关夹限位块的上表面抵接，所述传动安装板上开设有腰型滑槽，所述开关夹限位块设有与腰型滑槽配合的滑块部，所述腰型滑槽在竖直方向延伸。

6.如权利要求5所述的电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：所述伺服电机输出轴的轴端上固定有传感器钣金，所述电机固定板上安设有用于感应所述传感器钣金的原点传感器，所述开关夹螺母上设有对接槽，所述开关夹传动件上设有与所述对接槽卡接配合的凸块。

7.如权利要求6所述的电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：所述传感器钣金为不锈钢钣金片。

8.如权利要求4所述的电池模组开关夹自动居中定位机构，其特征在于：两所述竖直板的顶部通过顶板相连。

技术总结
本技术提供一种电池模组开关夹自动居中定位机构，包括模组居中定位组件，模组居中定位组件包括底板，底板上设有导轨、梯形丝杆、用于放置电池模组的产品垫板，梯形丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，沿梯形丝杆的轴向，左旋螺纹段和右旋螺纹段对称布置，左旋螺纹段上套设有与左旋螺纹段配合的左旋梯形螺母，右旋螺纹段上套设有与右旋螺纹段配合的右旋梯形螺母，左旋梯形螺母和右旋梯形螺母在梯形丝杆上对称布置，左旋梯形螺母和右旋梯形螺母上均安设有滑动横梁，滑动横梁上安设有用于夹持电池模组的夹持组件，滑动横梁可滑动安设于导轨上，滑动横梁位于产品垫板上方，电池模组开关夹自动居中定位机构还包括用于驱动梯形丝杆转动的开关夹组件。

技术研发人员：沈煜楷,袁正旺,李冬冬,叶祖福,邢凯,王熙泽
受保护的技术使用者：深圳华工新能源装备有限公司
技术研发日：20231113
技术公布日：2024/6/23