一种机器人管线包的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人管线包。

背景技术：

1、随着生产自动化的发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，可以有效提升生产效率，但是机器人的手臂在动作时，机器人的手臂上会连接较多的管线，机器人的动作较容易导致这些管线出现磨损；

2、现有文献号为cn 104325466 a的中国发明专利，其公开了一种机器人管线包，包括两个扣合的盒体以及设置在两盒体之间的容纳腔，其容纳腔的拐角处还设有弧度，将连接机器人的管线设置在盒体内部后，减少了机器人的管线与机器人之间接触的磨损，进而延长了管线使用寿命；

3、但是该种管线包在使用过程中发现，其管线在盒体内部未得到合适的收纳，其在使用过程中仍存在管线部与盒体之间出现磨损的情况，因此，迫切需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人管线包，旨在解决现有技术中存在的机器人管线包自身与管线之间仍有一定磨损情况的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人管线包，包括相互对接的上盖体与下盖体，前述上盖体与下盖体扣合后形成有容纳管线的容纳腔、出线口以及进线口，还包括内部设有管线的软管单元，所述软管单元安装在出线口处，所述软管单元包括套设在管线外侧的软管套，所述软管套外设有与出线口嵌合固定的限位凸起，所述限位凸起与所述软管套之间活动配合。

3、其中，所述软管单元还包括若干防撞球节以及旋转塑料头，若干所述防撞球节分布在所述软管套的外侧，所述旋转塑料头设置在所述软管套的一端。

4、其中，所述软管单元还包括设置在所述软管套外侧的弹性件，所述弹性件沿前述出线口的轴向活动。

5、其中，所述弹性件包括复位弹簧以及限制所述复位弹簧的限位座，所述限位座设置在所述软管套的另一端，所述复位弹簧的两端分别连接所述限位座与所述限位凸起。

6、其中，所述限位座的外侧设有与所述复位弹簧抵接的弧形面，沿所述弧形面的中部还设有防止所述复位弹簧脱离的限制凸起。

7、本实用新型的一种机器人管线包，在现有技术的基础上，改进管线包的结构，增设所述软管单元，利用所述软管单元包覆管线外侧，使得管线在与上盖体和下盖体接触过程中能被所述软管单元进行保护，进而更充分的减少管线的磨损。

技术特征：

1.一种机器人管线包，包括相互对接的上盖体与下盖体，前述上盖体与下盖体扣合后形成有容纳管线的容纳腔、出线口以及进线口，其特征在于，

2.如权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，

3.如权利要求2所述的机器人管线包，其特征在于，

4.如权利要求3所述的机器人管线包，其特征在于，

5.如权利要求4所述的机器人管线包，其特征在于，

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人管线包，包括相互对接的上盖体与下盖体，前述上盖体与下盖体扣合后形成有容纳管线的容纳腔、出线口以及进线口，还包括内部设有管线的软管单元软管单元包括套设在管线外侧的软管套，软管套外设有与出线口嵌合固定的限位凸起，限位凸起与软管套之间活动配合，在现有技术的基础上，改进管线包的结构，增设软管单元利用软管单元包覆管线外侧，使得管线在与上盖体和下盖体接触过程中能被软管单元进行保护，进而更充分的减少管线的磨损。

技术研发人员：罗玉琴,刘强
受保护的技术使用者：重庆亿利畅自动化设备有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/6/23