一种自动翻转送料双位机械手的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动翻转送料双位机械手。

背景技术：

1、空调储液器是气液分离器的简称，一般配装在空调的蒸发器和压缩机吸气管部位，防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击现象，通常由器体、筛网、网架、端盖以及支管等零件组成，针对网架的加工过程，具体为先将冲切完的圆形网片预装至网座上，然后进行送料质检，最后再输送至压装工序制成网架，但是当下对网架半成品的输送效率有待提升，且多次上下料的夹持，会存在对网架半成品的外缘造成损伤的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动翻转送料双位机械手，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

2、一种自动翻转送料双位机械手，包括安装基座，安装基座上可调节安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端连接有固定槽，所述固定槽内安装有驱动电机，固定槽的侧端固定有对称设置的行程限位杆，所述驱动电机的输出端安装有翻转夹持组件。

3、优选的，所述翻转夹持组件包括固定安装座、驱动部件以及机械夹爪，所述固定安装座安装于驱动电机的输出端上，固定安装座的两侧对称设置有机械手驱动件，所述驱动部件轴向固定、周向旋转地设置于机械手驱动件上，所述机械夹爪联动连接于机械手驱动件和驱动部件上，机械夹爪上可拆卸安装有夹持安装块。

4、优选的，所述机械夹爪为对夹式机械手。

5、优选的，所述机械手驱动件为张合驱动气缸。

6、优选的，所述驱动部件在机械手驱动件上0°-180°旋转。

7、本实用新型的优点在于：通过在安装基座上设置升降驱动气缸、驱动电机以及翻转夹持组件，由升降驱动气缸的输出端控制驱动电机及翻转夹持组件升起或下降，并由对称设置的机械手驱动件和驱动部件，控制机械夹爪处于张开或闭合状态以及旋转，使得网架半成品可自动上、下料及翻转，实现单次夹持即可完成双面质检及压装送料，保证产品质量的同时输送效率得以提升。

技术特征：

1.一种自动翻转送料双位机械手，包括安装基座(1)，安装基座(1)上可调节安装有升降驱动气缸(2)，其特征在于，所述升降驱动气缸(2)的输出端连接有固定槽(3)，所述固定槽(3)内安装有驱动电机(4)，固定槽(3)的侧端固定有对称设置的行程限位杆(5)，所述驱动电机(4)的输出端安装有翻转夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述翻转夹持组件(6)包括固定安装座(61)、驱动部件(62)以及机械夹爪(63)，所述固定安装座(61)安装于驱动电机(4)的输出端上，固定安装座(61)的两侧对称设置有机械手驱动件(64)，所述驱动部件(62)轴向固定、周向旋转地设置于机械手驱动件(64)上，所述机械夹爪(63)联动连接于机械手驱动件(64)和驱动部件(62)上，机械夹爪(63)上可拆卸安装有夹持安装块(65)。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述机械夹爪(63)为对夹式机械手。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述机械手驱动件(64)为张合驱动气缸。

5.根据权利要求2所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述驱动部件(62)在机械手驱动件(64)上0°-180°旋转。

技术总结
本技术公开了一种自动翻转送料双位机械手，涉及自动化设备技术领域，包括安装基座，安装基座上可调节安装有升降驱动气缸，升降驱动气缸的输出端连接有固定槽，固定槽内安装有驱动电机，固定槽的侧端固定有对称设置的行程限位杆，驱动电机的输出端安装有翻转夹持组件，本技术通过在安装基座上设置升降驱动气缸、驱动电机以及翻转夹持组件，由升降驱动气缸的输出端控制驱动电机及翻转夹持组件升起或下降，并由对称设置的机械手驱动件和驱动部件，控制机械夹爪处于张开或闭合状态以及旋转，使得网架半成品可自动上、下料及翻转，实现单次夹持即可完成双面质检及压装送料，保证产品质量的同时输送效率得以提升。

技术研发人员：田荣新,尹威,叶贤发
受保护的技术使用者：芜湖三花制冷配件有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/6/13