核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置的制作方法

本技术涉及核电厂转子检测领域，尤其涉及一种核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置。

背景技术：

1、由于早期汽轮机转子制造水平低下，核电厂汽轮机整锻转子在生产过程不得不对其中心进行开孔，其目的主要是为了便于检查锻件质量，同时也可以将锻件中心材质差的部分去掉，防止缺陷扩展，以保证转子的强度。

2、但由于开孔直径过小(约为150mm)，开孔长度很长(约为8000mm)，使用常规的人工检测仅能检测两侧开孔往里约400mm深度范围，无法对整个中心孔进行全部覆盖，为满足大纲对中心孔的检测要求，必须开发对应的检测机器人，使相应的检测探头能深入中心孔内部，并按照检测要求进行运动，全面覆盖所有的检测区域。目前，缺少一种探头夹持装置能保证探头在前进后退和转动的情况下其检测面可以一直紧贴中心孔内壁，以满足超声和涡流检测的技术要求，进而保证完成整个检测工作。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其包括夹持底座，所述夹持底座上设有至少三个定位凸台以及至少三个固位凸台，所述定位凸台相比所述固位凸台更靠近所述夹持底座的中心点设置，每个所述定位凸台均连接有一对夹持支腿，每个夹持支腿上均连接有用于对探头进行夹持的探头夹片，每个所述夹持支腿上均设有条状连接通槽；

3、每个所述固位凸台上均连接有一对拉簧，每个所述拉簧的一端与所述固位凸台连接，每个所述拉簧的另一端连接在所述条状连接通槽上。

4、在一些实施例中，所述条状连接通槽沿所述夹持支腿的长度方向设置。

5、在一些实施例中，每个所述定位凸台中均设有转动孔；

6、所述转动孔中设有转动轴，每对所述夹持支腿通过所述转动轴与所述定位凸台转动连接。

7、在一些实施例中，所述拉簧通过固紧组件安装在所述条状连接通槽上，所述固紧组件包括固紧螺栓以及固紧螺母。

8、在一些实施例中，所述定位凸台以及所述固位凸台的数量均为三个，三个所述定位凸台以及三个所述固位凸台均沿所述夹持底座的周向方向均匀布置。

9、在一些实施例中，所述夹持底座的中心处设有用于与核电厂转子中心孔检测机器人连接的连接凸台。

10、在一些实施例中，所述连接凸台上开设有连接通孔。

11、在一些实施例中，所述连接凸台的横截面呈圆形、矩形或者三角形。

12、在一些实施例中，所述夹持支腿上设有定位通孔，所述定位通孔上安装有紧固件，所述夹持支腿通过所述紧固件与所述探头夹片连接。

13、在一些实施例中，所述夹持底座、所述夹持支腿均采用金属材质制成。

14、实施本实用新型具有以下有益效果：该核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置的有益效果为：该核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置的整体易于扩大或者缩小，具有很大的实用性和便利性，可以保证探头在整个检测过程中对检测面的贴合，满足检测方法的技术要求，保证检测任务的完成，且该夹持装置结构简单，易维护，便于使用，普通人经过简单培训即可熟练操作维修。

技术特征：

1.一种核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，包括夹持底座(1)，所述夹持底座(1)上设有至少三个定位凸台(2)以及至少三个固位凸台(3)，所述定位凸台(2)相比所述固位凸台(3)更靠近所述夹持底座(1)的中心点设置，每个所述定位凸台(2)均连接有一对夹持支腿(4)，每个夹持支腿(4)上均连接有用于对探头(6)进行夹持的探头夹片(5)，每个所述夹持支腿(4)上均设有条状连接通槽(41)；

2.根据权利要求1所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述条状连接通槽(41)沿所述夹持支腿(4)的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，每个所述定位凸台(2)中均设有转动孔(21)；

4.根据权利要求1所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述拉簧(7)通过固紧组件(71)安装在所述条状连接通槽(41)上，所述固紧组件(71)包括固紧螺栓以及固紧螺母。

5.根据权利要求1所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述定位凸台(2)以及所述固位凸台(3)的数量均为三个，三个所述定位凸台(2)以及三个所述固位凸台(3)均沿所述夹持底座(1)的周向方向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述夹持底座(1)的中心处设有用于与核电厂转子中心孔检测机器人连接的连接凸台(11)。

7.根据权利要求6所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述连接凸台(11)上开设有连接通孔(12)。

8.根据权利要求6所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述连接凸台(11)的横截面呈圆形、矩形或者三角形。

9.根据权利要求1所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述夹持支腿(4)上设有定位通孔(43)，所述定位通孔(43)上安装有紧固件(42)，所述夹持支腿(4)通过所述紧固件(42)与所述探头夹片(5)连接。

10.根据权利要求1所述的核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其特征在于，所述夹持底座(1)、所述夹持支腿(4)均采用金属材质制成。

技术总结
本技术公开了一种核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其包括夹持底座，夹持底座上设有至少三个定位凸台以及至少三个固位凸台，每个定位凸台均连接有一对夹持支腿，每个夹持支腿上均连接有用于对探头进行夹持的探头夹片，每个夹持支腿上均设有条状连接通槽。每个固位凸台上均连接有一对拉簧。该核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置的整体易于扩大或者缩小，具有很大的实用性和便利性，可以保证探头在整个检测过程中对检测面的贴合，满足检测方法的技术要求，保证检测任务的完成，且该夹持装置结构简单，易维护，便于使用，普通人经过简单培训即可熟练操作维修。

技术研发人员：刘立鹏,张华德,傅恩敏,高杰,严海,彭志珍,陈双全,王大鑫,束乾坤,王军,王雷
受保护的技术使用者：苏州热工研究院有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/6/23