一种演示机器人生产用关节加工工装的制作方法

本技术涉及演示机器人关节加工，具体为一种演示机器人生产用关节加工工装。

背景技术：

1、智能机器人是从工业机器人发展而来的，最初的机器人是辅助人们解决一些工作事宜，随着科技水平，尤其是电脑技术和各种传感器的智能化、小型化的发展，人们将之安装在机器人上以提升其“自我”意识随之成为智能机器人，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高，由此智能机器人发展出各种型号种类，如农业机器人，陪护机器人和演示机器人等等，

2、机器人关节作为演示机器人的重要部件，极大的影响着演示机器人的整个性能，但如何设计一款方便使用的工装来进行加工机器人关节，在该行业也是重点，现在的加工工装不利于对机器人关节正反面进行固定，且固定效果不佳，加工过程中容易造成机器人关节出现移动的情况，鉴于此，一种演示机器人生产用关节加工工装。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种演示机器人生产用关节加工工装，解决了现在的加工工装不利于对机器人关节正反面进行固定，且固定效果不佳，加工过程中容易造成机器人关节出现移动情况的问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种演示机器人生产用关节加工工装，包括支板，所述支板上的两侧嵌设有第一螺纹套管，所述第一螺纹套管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部转动套设有压板，所述压板的底部抵接在机器人关节的顶部，所述螺纹杆的底部穿过第一螺纹套管并延伸至支板的底部，所述螺纹杆的底部固定连接有手轮。

3、优选地，所述螺纹杆的外表面螺纹套设有锁母，所述锁母的顶部与支板的底部抵接。

4、优选地，所述支板顶部的一侧固定连接有定位柱，所述定位柱插接在机器人关节上的圆孔内。

5、优选地，所述机器人关节腰孔内壁的一侧抵接有定位块，所述定位块的侧面转动连接有第二螺纹套管，所述第二螺纹套管的内部螺纹插接有螺柱，所述螺柱的一端固定连接有抵块。

6、优选地，所述抵块的外侧抵接在机器人关节腰孔内壁的另一侧。

7、优选地，所述螺柱的外表面螺纹套设有第二锁母，所述第二锁母的一侧抵接在第二螺纹套管远离定位块的一侧。

8、优选地，所述第二螺纹套管的外表面呈圆周等距固定连接有防滑凸起。

9、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种演示机器人生产用关节加工工装，至少具备以下有益效果：

10、1、该演示机器人生产用关节加工工装，将机器人关节放置在支板的顶部，通过旋转手轮可使得螺纹杆转动，在第一螺纹套管的限定下，可使得压板向下移动，压板的底部抵接在机器人关节的顶部，保证了机器人关节固定的稳定性，且便于对机器人关节的正反面进行固定，方便对同时对机器人关节正反面进行加工。

11、2、该演示机器人生产用关节加工工装，将机器人关节放置在支板的顶部，机器人关节的圆孔对准定位柱上，机器人关节腰孔对准定位块和抵块上，旋转第二螺纹套管，可使得螺柱推动抵块移动，抵块外侧抵接在机器人关节腰孔内壁内，增强了对机器人关节固定效果，防止在加工过程中机器人关节出现移动的情况。

技术特征：

1.一种演示机器人生产用关节加工工装，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)上的两侧嵌设有第一螺纹套管，所述第一螺纹套管的内部螺纹连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的顶部转动套设有压板(3)，所述压板(3)的底部抵接在机器人关节(11)的顶部，所述螺纹杆(2)的底部穿过第一螺纹套管并延伸至支板(1)的底部，所述螺纹杆(2)的底部固定连接有手轮(4)。

2.根据权利要求1所述的演示机器人生产用关节加工工装，其特征在于：所述螺纹杆(2)的外表面螺纹套设有锁母(5)，所述锁母(5)的顶部与支板(1)的底部抵接。

3.根据权利要求1所述的演示机器人生产用关节加工工装，其特征在于：所述支板(1)顶部的一侧固定连接有定位柱(6)，所述定位柱(6)插接在机器人关节(11)上的圆孔内。

4.根据权利要求3所述的演示机器人生产用关节加工工装，其特征在于：所述机器人关节(11)腰孔内壁的一侧抵接有定位块(7)，所述定位块(7)的侧面转动连接有第二螺纹套管(8)，所述第二螺纹套管(8)的内部螺纹插接有螺柱(9)，所述螺柱(9)的一端固定连接有抵块(10)。

5.根据权利要求4所述的演示机器人生产用关节加工工装，其特征在于：所述抵块(10)的外侧抵接在机器人关节(11)腰孔内壁的另一侧。

6.根据权利要求5所述的演示机器人生产用关节加工工装，其特征在于：所述螺柱(9)的外表面螺纹套设有第二锁母，所述第二锁母的一侧抵接在第二螺纹套管(8)远离定位块(7)的一侧。

7.根据权利要求6所述的演示机器人生产用关节加工工装，其特征在于：所述第二螺纹套管(8)的外表面呈圆周等距固定连接有防滑凸起。

技术总结
本技术涉及演示机器人关节加工技术领域，尤其涉及一种演示机器人生产用关节加工工装，包括支板，所述支板上的两侧嵌设有第一螺纹套管，所述第一螺纹套管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部转动套设有压板，所述压板的底部抵接在机器人关节的顶部，所述螺纹杆的底部穿过第一螺纹套管并延伸至支板的底部，所述螺纹杆的底部固定连接有手轮。本技术将机器人关节放置在支板的顶部，通过旋转手轮可使得螺纹杆转动，在第一螺纹套管的限定下，可使得压板向下移动，压板的底部抵接在机器人关节的顶部，保证了机器人关节固定的稳定性，且便于对机器人关节的正反面进行固定，方便对同时对机器人关节正反面进行加工。

技术研发人员：高世龙
受保护的技术使用者：嘉兴长研智略教育科技有限公司
技术研发日：20231117
技术公布日：2024/8/27