一种可旋转夹持机构及气动夹持装置

本技术涉及夹持机构，特别是涉及一种可旋转夹持机构及气动夹持装置。

背景技术：

1、在一般的装配和生产中，工件以及物品往往不易通过人力进行夹持和移动，为能够顺利对工件以及物品进行夹持和移动，通常的生产单位中通过配备气动夹持机构来满足加工生产中工件以及物品的夹持和移动等需求。现有的气动夹爪大多采用平行式夹爪，其气缸与移动夹爪为一体平行的结构，而且气管也会妨碍该气动夹爪的运行，这样的结构不易进行旋转，或者通过设置气滑环机构才可以对夹爪进行旋转，所以，需设计一种夹持结构来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可旋转夹持机构及气动夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种可旋转夹持机构，包括：

3、底座，穿设滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有螺纹轴承固定端；

4、旋转座，转动连接在所述底座一侧，所述旋转座远离所述底座的一端固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有运动方向相反的一对卡爪；

5、一对l型连接杆，中部通过穿设在所述旋转座上的销轴限位，一端与所述螺纹轴承旋转端铰接，另一端分别与所述卡爪铰接。

6、优选地，还包括轴承套筒，套设在所述螺纹轴承固定端，所述轴承套筒远离所述螺纹轴承端固定连接有变径套筒，所述变径套筒远离所述轴承套筒端与所述伸缩杆固定连接；

7、连接块，固定在所述螺纹轴承旋转端，所述连接块远离所述螺纹轴承一侧与一对所述l型连接杆铰接。

8、优选地，还包括旋转件，所述旋转件包括大带轮，所述大带轮固定在所述旋转座靠近所述底座一侧，所述大带轮通过轴承与所述底座转动连接；所述大带轮一侧设置有小带轮，所述大带轮与所述小带轮通过同步带传动连接。

9、优选地，所述卡爪包括滑块和活动块；

10、所述滑块滑动连接在所述直线导轨上，所述活动块套设在直线导轨上并与所述滑块固定连接；所述活动块靠近所述底座一侧与所述l型连接杆铰接。

11、一种气动夹持装置，包括：

12、气缸；固定连接在所述底座远离所述旋转座一侧；

13、步进电机；通过电机固定座固定连接在所述底座上，所述步进电机输出端与所述小带轮传动连接。

14、根据任一项所述的可旋转夹持机构；所述伸缩杆为所述气缸的伸缩端，所述步进电机与小带轮传动连接。

15、优选地，还包括：传感器固定座，固定连接在所述底座上，所述传感器固定座远离所述底座一侧开设凹槽，所述凹槽内固定连接传感器。

16、优选地，所述底座两侧还对称开设有若干安装孔，所述安装孔与外部设备固定连接。

17、优选地，所述气缸侧壁开设有第一导气口和第二导气口，第一导气口和第二导气口用于控制所述伸缩杆伸缩，所述第二导气口与所述第一导气口与外接气源连通。

18、本实用新型公开了以下技术效果：

19、本实用新型使用l型连接杆控制滑块在直线导轨上下移动，使夹爪能更好的进行夹持作业，同时减小夹持部位占用空间，从而减小夹持部位体积，最终方便螺纹轴承与旋转座对夹持部位进行旋转。

技术特征：

1.一种可旋转夹持机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种可旋转夹持机构，其特征在于：还包括轴承套筒(18)，套设在所述螺纹轴承(19)固定端，所述轴承套筒(18)远离所述螺纹轴承(19)端固定连接有变径套筒(17)，所述变径套筒(17)远离所述轴承套筒(18)端与所述伸缩杆固定连接；

3.根据权利要求1所述的一种可旋转夹持机构，其特征在于：还包括旋转件，所述旋转件包括大带轮(4)，所述大带轮(4)固定在所述旋转座(9)靠近所述底座(3)一侧，所述大带轮(4)通过轴承(16)与所述底座(3)转动连接；所述大带轮(4)一侧设置有小带轮(7)，所述大带轮(4)与所述小带轮(7)通过同步带(8)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转夹持机构，其特征在于：所述卡爪包括滑块(11)和活动块(10)；

5.一种气动夹持装置，其特征在于：包括：

6.根据权利要求5所述的一种气动夹持装置，其特征在于：还包括：传感器固定座(6)，固定连接在所述底座(3)上，所述传感器固定座(6)远离所述底座(3)一侧开设凹槽，所述凹槽内固定连接传感器。

7.根据权利要求5所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述底座(3)两侧还对称开设有若干安装孔(22)，所述安装孔(22)与外部设备固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种气动夹持装置，其特征在于：所述气缸(2)侧壁开设有第一导气口(20)和第二导气口(21)，第一导气口(20)和第二导气口(21)用于控制所述伸缩杆伸缩，所述第二导气口(21)和所述第一导气口(20)与外接气源连通。

技术总结
本技术涉及夹持机构技术领域，本技术公开一种可旋转夹持机构及气动夹持装置，包括：底座，穿设滑动连接有伸缩杆，伸缩杆一端连接有螺纹轴承固定端；旋转座，转动连接在底座一侧，旋转座远离底座的一端固定有直线导轨，直线导轨上滑动连接有运动方向相反的一对卡爪；一对L型连接杆，中部通过穿设在旋转座上的销轴限位，一端与螺纹轴承旋转端铰接，另一端分别与卡爪铰接。本技术使用L型连接杆控制滑块在直线导轨上下移动，使夹爪能更好的进行夹持作业，同时减小夹持部位占用空间，从而减小夹持部位体积，最终方便螺纹轴承与旋转座对夹持部位进行旋转。

技术研发人员：方柯楠,张思扬,邵旻,匡芳君,潘钰锋
受保护的技术使用者：温州商学院
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/6/30