一种模拟游客向导仿真机器人的制作方法

本技术涉及仿真机器人，尤其涉及一种模拟游客向导仿真机器人。

背景技术：

1、现代主题公园，单个体验项目具有一个完整且闭环的故事脉络。在体验项目前或体验项目中，为了使游客能够了解故事背景以及自己扮演的角色，且能够快速融入到故事情节中，通常采用动画加影音播放的虚拟形式去展现。但是，该展现形式较为单一，带入感不强，游客沉浸式体验得不到满足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模拟游客向导仿真机器人。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型实施例提供一种模拟游客向导仿真机器人，包括：腿部机构、腰部机构、胸腔机构、手臂机构、颈部机构及头部机构，所述腰部机构连接于所述腿部机构，所述胸腔机构传动连接于所述腰部机构，所述手臂机构和所述颈部机构连接于所述胸腔机构，所述头部机构传动连接于所述颈部机构。

4、在一具体实施例中，所述腰部机构包括腰部扭转电机座、腰部扭转电机、腰部俯仰电机座、腰部俯仰电机及腰部俯仰连接架，所述腰部扭转电机座安装于所述腿部机构，所述腰部扭转电机固定于所述腰部扭转电机座，所述腰部俯仰电机座传动连接于所述腰部扭转电机，所述腰部俯仰电机固定于所述腰部俯仰电机座，所述腰部俯仰连接架传动连接于所述腰部俯仰电机，所述胸腔机构连接于所述腰部俯仰连接架。

5、在一具体实施例中，所述腰部俯仰电机座安装有腰部轴承，所述腰部俯仰连接架通过腰部辅助轴转动连接于所述腰部轴承。

6、在一具体实施例中，所述手臂机构包括左臂结构和右臂结构，所述左臂结构和右臂结构分别设于所述胸腔机构的左侧和右侧，所述左臂结构和右臂结构的结构相同，所述左臂结构包括肩部组件、肘部组件及腕部组件，所述肩部组件连接于所述胸腔机构，所述肘部组件传动连接于所述肩部组件，所述腕部组件传动连接于所述肘部组件。

7、在一具体实施例中，所述肩部组件包括肩部摆动电机座、肩部摆动电机、肩部扭转电机座、肩部扭转电机及肩肘连接杆，所述肩部摆动电机座安装于所述胸腔机构，所述肩部摆动电机固定于所述肩部摆动电机座，所述肩部扭转电机座传动连接于所述肩部摆动电机，所述肩部扭转电机固定于所述肩部扭转电机座，所述肩肘连接杆的一端传动连接于所述肩部扭转电机，另一端连接于所述肘部组件。

8、在一具体实施例中，所述肘部组件包括肘部电机座、肘部电机、肘部输出架及肘部连接板，所述肘部电机座连接于所述肩肘连接杆，所述肘部电机固定于所述肘部电机座，所述肘部输出架传动连接于所述肘部电机，所述肘部连接板的一端连接于所述肘部输出架，另一端连接于所述腕部组件。

9、在一具体实施例中，所述腕部组件包括腕部扭转电机座、腕部扭转电机、手腕扭摆连接杆、腕部摆动电机座、腕部摆动电机、腕部摆动输出架及手掌连接件，所述腕部扭转电机座连接于所述肘部连接板，所述腕部扭转电机固定于所述腕部扭转电机座，所述手腕扭摆连接杆传动连接于所述腕部扭转电机，所述腕部摆动电机座连接于所述手腕扭摆连接杆，所述腕部摆动电机固定于所述腕部摆动电机座，所述腕部摆动输出架传动连接于所述腕部摆动电机，所述手掌连接件连接于所述腕部摆动输出架。

10、在一具体实施例中，所述颈部机构包括颈部扭转电机座、颈部扭转电机、颈部俯仰电机座、颈部俯仰电机、颈部俯仰输出架、颈部轴承、颈部俯仰辅助架及颈部俯仰连接板，所述颈部扭转电机座连接于所述胸腔机构，所述颈部扭转电机固定于所述颈部扭转电机座，所述颈部俯仰电机座传动连接于所述颈部扭转电机，所述颈部俯仰电机固定于所述颈部俯仰电机座，所述颈部轴承安装于所述颈部俯仰电机座，所述颈部俯仰辅助架转动连接于所述颈部轴承，所述颈部俯仰输出架传动连接于所述颈部俯仰电机，所述颈部俯仰连接板的一侧连接于所述颈部俯仰输出架，另一侧连接于所述颈部俯仰辅助架，所述头部机构传动连接于所述颈部俯仰连接板。

11、在一具体实施例中，所述头部机构包括嘴巴组件和眼睛组件，所述嘴巴组件传动连接于所述颈部俯仰连接板，所述眼睛组件连接于所述嘴巴组件，所述嘴巴组件包括嘴巴张合电机座、嘴巴张合电机、嘴巴张合输出架、嘴巴轴承、嘴巴张合连接架及嘴巴张合辅助架，所述嘴巴张合电机座传动连接于所述颈部俯仰连接板，所述嘴巴张合电机固定于所述嘴巴张合电机座，所述嘴巴轴承连接于所述嘴巴张合电机座，所述嘴巴张合输出架传动连接于所述嘴巴张合电机，所述嘴巴张合连接架转动连接于所述嘴巴轴承，所述嘴巴张合辅助架的一侧连接于所述嘴巴张合输出架，另一侧连接于所述嘴巴张合连接架。

12、在一具体实施例中，所述眼睛组件包括眨眼底座、眨眼电机、眨眼曲柄、眨眼连杆、眼皮安装座、眼球安装座、眨眼轴、眼皮及眼球，所述眨眼底座连接于所述嘴巴张合电机座，所述眨眼电机和所述眼球安装座固定于所述眨眼底座，所述眨眼曲柄传动连接于所述眨眼电机，所述眨眼连杆转动连接于所述眨眼曲柄，所述眼皮安装座的一端转动连接于所述眨眼连杆，另一端通过所述眨眼轴转动连接于所述眼球安装座，所述眼球安装于所述眼球安装座，所述眼皮安装于所述眼皮安装座。

13、本实用新型的模拟游客向导仿真机器人，与现有技术相比的有益效果是：通过腰部机构连接于腿部机构，胸腔机构传动连接于腰部机构，手臂机构和颈部机构连接于胸腔机构，头部机构传动连接于颈部机构；即通过各个关节的联合运动，实现机器人模拟游客向导的动作，使得机器人可模拟游客向导，增强游客的带入感，提高游客沉浸式体验的满足感。

14、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，包括：腿部机构、腰部机构、胸腔机构、手臂机构、颈部机构及头部机构，所述腰部机构连接于所述腿部机构，所述胸腔机构传动连接于所述腰部机构，所述手臂机构和所述颈部机构连接于所述胸腔机构，所述头部机构传动连接于所述颈部机构。

2.根据权利要求1所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述腰部机构包括腰部扭转电机座、腰部扭转电机、腰部俯仰电机座、腰部俯仰电机及腰部俯仰连接架，所述腰部扭转电机座安装于所述腿部机构，所述腰部扭转电机固定于所述腰部扭转电机座，所述腰部俯仰电机座传动连接于所述腰部扭转电机，所述腰部俯仰电机固定于所述腰部俯仰电机座，所述腰部俯仰连接架传动连接于所述腰部俯仰电机，所述胸腔机构连接于所述腰部俯仰连接架。

3.根据权利要求2所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述腰部俯仰电机座安装有腰部轴承，所述腰部俯仰连接架通过腰部辅助轴转动连接于所述腰部轴承。

4.根据权利要求2所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述手臂机构包括左臂结构和右臂结构，所述左臂结构和右臂结构分别设于所述胸腔机构的左侧和右侧，所述左臂结构和右臂结构的结构相同，所述左臂结构包括肩部组件、肘部组件及腕部组件，所述肩部组件连接于所述胸腔机构，所述肘部组件传动连接于所述肩部组件，所述腕部组件传动连接于所述肘部组件。

5.根据权利要求4所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述肩部组件包括肩部摆动电机座、肩部摆动电机、肩部扭转电机座、肩部扭转电机及肩肘连接杆，所述肩部摆动电机座安装于所述胸腔机构，所述肩部摆动电机固定于所述肩部摆动电机座，所述肩部扭转电机座传动连接于所述肩部摆动电机，所述肩部扭转电机固定于所述肩部扭转电机座，所述肩肘连接杆的一端传动连接于所述肩部扭转电机，另一端连接于所述肘部组件。

6.根据权利要求5所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述肘部组件包括肘部电机座、肘部电机、肘部输出架及肘部连接板，所述肘部电机座连接于所述肩肘连接杆，所述肘部电机固定于所述肘部电机座，所述肘部输出架传动连接于所述肘部电机，所述肘部连接板的一端连接于所述肘部输出架，另一端连接于所述腕部组件。

7.根据权利要求6所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述腕部组件包括腕部扭转电机座、腕部扭转电机、手腕扭摆连接杆、腕部摆动电机座、腕部摆动电机、腕部摆动输出架及手掌连接件，所述腕部扭转电机座连接于所述肘部连接板，所述腕部扭转电机固定于所述腕部扭转电机座，所述手腕扭摆连接杆传动连接于所述腕部扭转电机，所述腕部摆动电机座连接于所述手腕扭摆连接杆，所述腕部摆动电机固定于所述腕部摆动电机座，所述腕部摆动输出架传动连接于所述腕部摆动电机，所述手掌连接件连接于所述腕部摆动输出架。

8.根据权利要求2所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述颈部机构包括颈部扭转电机座、颈部扭转电机、颈部俯仰电机座、颈部俯仰电机、颈部俯仰输出架、颈部轴承、颈部俯仰辅助架及颈部俯仰连接板，所述颈部扭转电机座连接于所述胸腔机构，所述颈部扭转电机固定于所述颈部扭转电机座，所述颈部俯仰电机座传动连接于所述颈部扭转电机，所述颈部俯仰电机固定于所述颈部俯仰电机座，所述颈部轴承安装于所述颈部俯仰电机座，所述颈部俯仰辅助架转动连接于所述颈部轴承，所述颈部俯仰输出架传动连接于所述颈部俯仰电机，所述颈部俯仰连接板的一侧连接于所述颈部俯仰输出架，另一侧连接于所述颈部俯仰辅助架，所述头部机构传动连接于所述颈部俯仰连接板。

9.根据权利要求8所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述头部机构包括嘴巴组件和眼睛组件，所述嘴巴组件传动连接于所述颈部俯仰连接板，所述眼睛组件连接于所述嘴巴组件，所述嘴巴组件包括嘴巴张合电机座、嘴巴张合电机、嘴巴张合输出架、嘴巴轴承、嘴巴张合连接架及嘴巴张合辅助架，所述嘴巴张合电机座传动连接于所述颈部俯仰连接板，所述嘴巴张合电机固定于所述嘴巴张合电机座，所述嘴巴轴承连接于所述嘴巴张合电机座，所述嘴巴张合输出架传动连接于所述嘴巴张合电机，所述嘴巴张合连接架转动连接于所述嘴巴轴承，所述嘴巴张合辅助架的一侧连接于所述嘴巴张合输出架，另一侧连接于所述嘴巴张合连接架。

10.根据权利要求9所述的一种模拟游客向导仿真机器人，其特征在于，所述眼睛组件包括眨眼底座、眨眼电机、眨眼曲柄、眨眼连杆、眼皮安装座、眼球安装座、眨眼轴、眼皮及眼球，所述眨眼底座连接于所述嘴巴张合电机座，所述眨眼电机和所述眼球安装座固定于所述眨眼底座，所述眨眼曲柄传动连接于所述眨眼电机，所述眨眼连杆转动连接于所述眨眼曲柄，所述眼皮安装座的一端转动连接于所述眨眼连杆，另一端通过所述眨眼轴转动连接于所述眼球安装座，所述眼球安装于所述眼球安装座，所述眼皮安装于所述眼皮安装座。

技术总结
本技术公开了一种模拟游客向导仿真机器人；所述模拟游客向导仿真机器人，包括：腿部机构、腰部机构、胸腔机构、手臂机构、颈部机构及头部机构，所述腰部机构连接于所述腿部机构，所述胸腔机构传动连接于所述腰部机构，所述手臂机构和所述颈部机构连接于所述胸腔机构，所述头部机构传动连接于所述颈部机构。本技术通过腰部机构连接于腿部机构，胸腔机构传动连接于腰部机构，手臂机构和颈部机构连接于胸腔机构，头部机构传动连接于颈部机构；即通过各个关节的联合运动，实现机器人模拟游客向导的动作，使得机器人可模拟游客向导，增强游客的带入感，提高游客沉浸式体验的满足感。

技术研发人员：张晓东,刘岳林,唐作为
受保护的技术使用者：华强方特（深圳）科技有限公司
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/7/4