一种工业机器人的夹持机构的制作方法

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人的夹持机构。

背景技术：

1、工业机器人夹持装置是一种用于抓取和夹紧物体的装置，通常安装在机器人的手臂上。

2、传统的夹持机构一般仅采用一个夹持组件，当在夹持比较长的物体时，例如钢管，一个夹持组件仅能提供一个夹持点，在夹持转运较长的物体时，可能会不太稳定，因此本装置设计了一种具有双组夹持组件的工业机器人的夹持机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种工业机器人的夹持机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种工业机器人的夹持机构，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体上安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有夹持机构，所述夹持机构包括调节架，所述调节架的顶壁上安装有安装架，所述安装架安装于机械臂的端壁上，所述调节架上安装有两组夹持组件，两组夹持组件用于提供两个夹持点，所述调节架上设置有调节机构，所述调节机构用于调节两组所述夹持组件之间的距离。

4、上述技术方案进一步包括：所述调节机构包括转动安装于所述调节架内壁上双向丝杆，所述双向丝杆的外壁两侧分别螺纹连接有螺纹滑块，两组所述夹持组件的顶壁分别固定连接于所述螺纹滑块的底壁上，所述调节架上设置有用于驱动所述双向丝杆转动的驱动机构。

5、两个所述螺纹滑块分别螺纹连接于双向丝杆外壁两侧方向不同的螺纹上。

6、所述螺纹滑块的外壁固定安装有限位滑块，所述调节架的内壁开设有滑槽，所述限位滑块的外壁滑动连接于所述滑槽的内壁上。

7、所述驱动机构包括固定安装于所述安装架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端壁上固定安装有转动杆，所述调节架的顶壁上开设有贯穿孔，所述转动杆的外壁滑动连接于所述贯穿孔的内壁上，所述转动杆的底端固定安装有主动锥齿轮，所述双向丝杆的外壁中间位置固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合。

8、所述安装架和所述调节架之间安装有多个加强板。

9、相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型中，设置有两组夹持组件，通过两组夹持组件可在夹持较长的物体时，提供两个夹持点，相比与一个夹持点而言稳定性更强，且设置有调节机构，通过设置的调节机构可对两个夹持组件之间的距离进行调节，这样使得可根据物体的长度选择合适的夹持点位置进行夹持，进一步增强夹持机构夹持物体的稳定性。

技术特征：

1.一种工业机器人的夹持机构，包括工业机器人本体(10)，所述工业机器人本体(10)上安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的端部安装有夹持机构(20)，其特征在于，所述夹持机构(20)包括调节架(21)，所述调节架(21)的顶壁上安装有安装架(211)，所述安装架(211)安装于机械臂(11)的端壁上，所述调节架(21)上安装有两组夹持组件(22)，两组夹持组件(22)用于提供两个夹持点，所述调节架(21)上设置有调节机构，所述调节机构用于调节两组所述夹持组件(22)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于，所述调节机构包括转动安装于所述调节架(21)内壁上双向丝杆(32)，所述双向丝杆(32)的外壁两侧分别螺纹连接有螺纹滑块(33)，两组所述夹持组件(22)的顶壁分别固定连接于所述螺纹滑块(33)的底壁上，所述调节架(21)上设置有用于驱动所述双向丝杆(32)转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于，两个所述螺纹滑块(33)分别螺纹连接于双向丝杆(32)外壁两侧方向不同的螺纹上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于，所述螺纹滑块(33)的外壁固定安装有限位滑块(331)，所述调节架(21)的内壁开设有滑槽(332)，所述限位滑块(331)的外壁滑动连接于所述滑槽(332)的内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于所述安装架(211)上的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴端壁上固定安装有转动杆(36)，所述调节架(21)的顶壁上开设有贯穿孔，所述转动杆(36)的外壁滑动连接于所述贯穿孔的内壁上，所述转动杆(36)的底端固定安装有主动锥齿轮(35)，所述双向丝杆(32)的外壁中间位置固定安装有从动锥齿轮(34)，所述从动锥齿轮(34)与所述主动锥齿轮(35)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的夹持机构，其特征在于，所述安装架(211)和所述调节架(21)之间安装有多个加强板(23)。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人的夹持机构，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人本体，工业机器人本体上安装有机械臂，机械臂的端部安装有夹持机构，夹持机构包括调节架，调节架的顶壁上安装有安装架，安装架安装于机械臂的端壁上，调节架上安装有两组夹持组件，调节架上设置有调节机构，调节机构用于调节两组夹持组件之间的距离，本技术，设置有两组夹持组件，通过两组夹持组件可在夹持较长的物体时，提供两个夹持点，相比与一个夹持点而言稳定性更强，且设置有调节机构，通过设置的调节机构可对两个夹持组件之间的距离进行调节，这样使得可根据物体的长度选择合适的夹持点位置进行夹持，进一步增强夹持机构夹持物体的稳定性。

技术研发人员：朱建杰,王超,胡泽玉
受保护的技术使用者：朱建杰
技术研发日：20231201
技术公布日：2024/8/13