一种开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的制作方法

本技术涉及夹持设备领域，具体而言，涉及开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构。

背景技术：

1、目前，我国汽车制造，机械加工、电子制造等领域都在广泛使用开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，而开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构是一种常见的夹具设计，用于夹紧工件并提供稳定的握持力。

2、这种机构包括两层行星爪：内层行星爪和外层行星爪。内层行星爪位于外层行星爪的内部，并通过球铰连接。外层行星爪则通过齿轮与动力钳的驱动部分(通常是电机)相连。当电机运转时，外层行星爪会转动，同时驱动内层行星爪也进行旋转。内层行星爪的卡爪部分与工件接触，并提供夹紧力。通过旋转内层行星爪的位置，可以调整卡爪的开口大小，以适应不同尺寸的工件。而外层行星爪的作用是传递动力和提供稳定的夹持力，使夹具能够牢固地夹住工件而不松动。

3、由于双层行星爪卡紧机构相对于其他夹具机构来说，结构较为复杂。这使得设计、制造和维护的成本相对较高，且对于夹持形状的适应性有一定的限制。特殊形状或非标准形状的工件可能无法得到良好的夹持效果。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，包括底座以及防护壳，底座内腔设置有驱动电机，驱动电机上端面设置有连接盘、驱动电机的输出端连接有贯穿连接盘中部的螺纹杆，螺纹杆上套接有滚珠螺母。

3、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：连接盘一端面等间距设置有多个连接柱，连接柱一端面连接有驱动盘，螺纹杆贯穿驱动盘中部，且驱动盘四周等间距开设有凹口。

4、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：凹口内插接有连接块，连接块的一侧上下部分分别连接有第一延伸片以及第二延伸片，第一延伸片以及第二延伸片分别与驱动盘上端面与下端面搭接。

5、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：连接块还连接有延伸条，延伸条含有不少于四个，且延伸条两两对应，两个延伸条之间通过连接杆连接，且连接杆两端通过轴承与两延伸条的相对面贴合。

6、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：延伸条还连接有夹持块，夹持块位于两组延伸条之间，并通过连接杆贯穿夹持块与两组延伸条。

7、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：夹持块的夹持面呈弧状，且夹持块夹持面开设有凸齿。

8、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：连接块上还连接有驱动条，驱动条延伸至两延伸条之间，并套接在连接杆上。

9、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：底座旁设置有驱动件，驱动件顶端设有驱动马达，驱动马达输出端能与螺纹杆连接。

10、作为本实用新型开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构的一种优选方案，其中：驱动盘旁设置有惯性盘，惯性盘内腔滑动连接有滚珠。

11、本实用新型的有益之处在于：通过驱动盘、驱动件和驱动马达的优化设计，系统的能量转化效率得到提高，从而实现更高效的动力传输和夹持操作。

12、通过结构的精简和紧凑设计，系统占用空间较小，可以在有限的空间内实现更复杂的运动和操作，提高空间利用率，通过合理的结构设计和连接方式，系统能够更好地抵抗外界干扰，如震动、电磁干扰等，提高系统的稳定性和可靠性，通过提高能量转化效率和减少能源消耗，系统的能耗降低，有助于节能减排。

技术特征：

1.一种开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，包括底座(100)以及防护壳(101)，其特征在于，所述底座(100)内腔设置有驱动电机(103)，所述驱动电机(103)上端面设置有连接盘(104)、所述驱动电机(103)的输出端连接有贯穿连接盘(104)中部的螺纹杆(106)，所述螺纹杆(106)上套接有滚珠螺母(105)。

2.根据权利要求1所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述连接盘(104)一端面等间距设置有多个连接柱(107)，所述连接柱(107)一端面连接有驱动盘(200)，所述螺纹杆(106)贯穿所述驱动盘(200)中部，且驱动盘(200)四周等间距开设有凹口(201)。

3.根据权利要求2所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述凹口(201)内插接有连接块(203)，所述连接块(203)的一侧上下部分分别连接有第一延伸片(204)以及第二延伸片(205)，所述第一延伸片(204)以及第二延伸片(205)分别与所述驱动盘(200)上端面与下端面搭接。

4.根据权利要求3所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述连接块(203)还连接有延伸条(206)，所述延伸条(206)含有不少于四个，且所述延伸条(206)两两对应，两个所述延伸条(206)之间通过连接杆(2091)连接，且连接杆(2091)两端通过轴承与两延伸条(206)的相对面贴合。

5.根据权利要求4所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述延伸条(206)还连接有夹持块(207)，所述夹持块(207)位于两组延伸条(206)之间，并通过连接杆(2091)贯穿夹持块(207)与两组延伸条(206)。

6.根据权利要求5所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述夹持块(207)的夹持面呈弧状，且所述夹持块(207)夹持面开设有凸齿(208)。

7.根据权利要求6所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述连接块(203)上还连接有驱动条(209)，所述驱动条(209)延伸至所述两延伸条(206)之间，并套接在所述连接杆(2091)上。

8.根据权利要求7所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述底座(100)旁设置有驱动件(300)，所述驱动件(300)顶端设有驱动马达(301)，所述驱动马达(301)输出端能与所述螺纹杆(106)连接。

9.根据权利要求8所述的开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，其特征在于，所述驱动盘(200)旁设置有惯性盘(303)，所述惯性盘(303)内腔滑动连接有滚珠(304)。

技术总结
本技术公开了一种开口型动力钳主钳的双层行星爪卡紧机构，属于夹持设备领域，包括底座以及防护壳，底座内腔设置有驱动电机，驱动电机上端面设置有连接盘、驱动电机的输出端连接有贯穿连接盘中部的螺纹杆，螺纹杆上套接有滚珠螺母。本技术通过驱动盘、驱动件和驱动马达的优化设计，系统的能量转化效率得到提高，从而实现更高效的动力传输和夹持操作。

技术研发人员：王国选,王波,王旭,王少朋
受保护的技术使用者：辽宁泰合实业股份有限公司
技术研发日：20231201
技术公布日：2024/8/27