一种模块化机械手贯穿件的制作方法

本技术涉及一种模块化机械手贯穿件，属于机械手。

背景技术：

1、机械手贯穿件可轻松将动力部分与关节部分进行隔离安装，而贯穿件在进行使用前需要根据隔离材料的厚度进行定制，不仅增加了安装成本，且严重影响安装效率。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种模块化机械手贯穿件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种模块化机械手贯穿件，包括贯穿轴套，所述贯穿轴套呈对称放置，贯穿轴套上设置有内螺纹、外螺纹与对接轴孔，所述内螺纹开设于贯穿轴套内端，内螺纹上螺纹连接有对接螺套，所述对接螺套外侧中间一体成型连接有旋拧块，所述外螺纹开设于贯穿轴套外端，所述对接轴孔开设于贯穿轴套外端中间，对接轴孔内部呈十字型分布开设有限位槽。

3、优选的，所述外螺纹上螺纹连接有紧固环，所述紧固环内端开设有密封凹槽，所述密封凹槽内嵌套有密封圈。

4、优选的，所述对接轴孔内部嵌套有支撑轴套，所述支撑轴套外侧呈十字型分布通过螺钉安装固定有限位块，所述限位块嵌套于限位槽内。

5、优选的，所述支撑轴套内部过盈连接有支撑轴承，所述支撑轴承上过盈连接有传动轴。

6、优选的，所述对接螺套一端的长度为贯穿轴套长度的三分之二。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对接螺套一端的长度为贯穿轴套长度的三分之二，可轻松对贯穿轴套之间的间距进行调节；外螺纹上螺纹连接有紧固环，可轻松将贯穿轴套安装固定于隔离材料上；限位块嵌套于限位槽内，可轻松对支撑轴套进行限位；综合上述本实用新型可轻松对贯穿件的长度进行调节，有效提高了安装效率。

技术特征：

1.一种模块化机械手贯穿件，包括贯穿轴套（1），其特征在于：所述贯穿轴套（1）呈对称放置，贯穿轴套（1）上设置有内螺纹（2）、外螺纹（3）与对接轴孔（4），所述内螺纹（2）开设于贯穿轴套（1）内端，内螺纹（2）上螺纹连接有对接螺套（5），所述对接螺套（5）外侧中间一体成型连接有旋拧块（6），所述外螺纹（3）开设于贯穿轴套（1）外端，所述对接轴孔（4）开设于贯穿轴套（1）外端中间，对接轴孔（4）内部呈十字型分布开设有限位槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化机械手贯穿件，其特征在于：所述外螺纹（3）上螺纹连接有紧固环（8），所述紧固环（8）内端开设有密封凹槽（9），所述密封凹槽（9）内嵌套有密封圈（10）。

3.根据权利要求1所述的一种模块化机械手贯穿件，其特征在于：所述对接轴孔（4）内部嵌套有支撑轴套（11），所述支撑轴套（11）外侧呈十字型分布通过螺钉安装固定有限位块（12），所述限位块（12）嵌套于限位槽（7）内。

4.根据权利要求3所述的一种模块化机械手贯穿件，其特征在于：所述支撑轴套（11）内部过盈连接有支撑轴承（13），所述支撑轴承（13）上过盈连接有传动轴（14）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化机械手贯穿件，其特征在于：所述对接螺套（5）一端的长度为贯穿轴套（1）长度的三分之二。

技术总结
本技术公开了一种模块化机械手贯穿件，包括贯穿轴套，所述贯穿轴套呈对称放置，贯穿轴套上设置有内螺纹、外螺纹与对接轴孔，所述内螺纹开设于贯穿轴套内端，内螺纹上螺纹连接有对接螺套，所述对接螺套外侧中间一体成型连接有旋拧块，所述外螺纹开设于贯穿轴套外端，所述对接轴孔开设于贯穿轴套外端中间，对接轴孔内部呈十字型分布开设有限位槽。本技术可轻松对贯穿件的长度进行调节，有效提高了安装效率。

技术研发人员：曹栋亮,孙伟
受保护的技术使用者：山东韦地信息科技有限公司
技术研发日：20231201
技术公布日：2024/7/23