一种X轴机械臂装置的制作方法

涉及一种医疗机械，尤其涉及一种x轴机械臂装置。

背景技术：

1、传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。在核酸提取设备提取纯化样本时，通过机械手在实验台上方平面x、y向位移，将液体转移到不同的区域。

2、现有的输送装置都是靠着驱动器驱动输送台进行输送，但是现有的这种输送装置大多是小的负载、行程距离很短的应用场景，用途较为单一，当面对复杂的转运时，如多种类型、较大重量的试管等，无法满足转运作业，而如果选用较大的输送设备则会增加成本。

3、因此，需要开发一种x轴机械臂装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种更换便捷、适用性强的x轴机械臂装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种x轴机械臂装置，其包括若干支撑座、位于所述支撑座顶端的横梁、安装于所述横梁上的一对传送件、位于所述传送件外侧的导向件、沿所述导向件滑动的移动座；所述传送件包括位于所述横梁一端的驱动电机、位于所述横梁另一端的调整部，所述驱动电机安装有主动轮，所述调整件安装有被动轮，所述主动轮和所述被动轮环绕设置有同步带连动，所述导向件包括分别位于所述传送件两侧一对滑轨，所述移动座底面卡接所述同步带，其两侧安装有滑块，所述滑块卡接所述滑轨。

3、进一步，所述驱动电机安装于所述横梁的下方，其顶端具有的所述主动轮垂直向上穿过所述横梁，处于所述横梁的上方。

4、进一步，所述调整部包括与所述横梁固定连接的固定板、位于所述固定板上方的活动板，所述固定板固定于所述横梁的下方，其上表面向下凹陷形成凹槽，所述活动板底面伸入所述凹槽内。

5、进一步，所述活动板一侧安装有顶杆，通过推动所述顶杆驱动所述活动板沿所述凹槽移动，所述活动板顶部安装所述被动轮。

6、进一步，所述被动轮和所述主动轮处于同一水平线且高度相同。

7、进一步，所述滑轨内侧安装有限位件，其底部与所述横梁的上表面固定连接，所述限位件的内侧具有用于缓冲的橡胶垫。

8、进一步，所述横梁一侧具有磁栅尺，所述磁栅尺由所述横梁的一端水平延伸至其另一端，所述横梁的上表面还安装有若干用于感应所述移动座的感应器。

9、进一步，所述移动座下表面两侧安装有若干滑块，若干所述滑块之间设有转接件，所述转接件夹持所述同步带。

10、进一步，所述横梁两侧设有遮挡板，一对所述遮挡板由所述横梁的一端水平延伸至其另一端。

11、相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种x轴机械臂装置，具有更换便捷、适用性强的特点，通过一对相反设置的传送件和卡接同步带的移动座相配合，带动移动座沿滑轨移动，根据需求可便捷的增加移动座的数量，更好便捷，适用性更强。

技术特征：

1.一种x轴机械臂装置，其特征在于：其包括若干支撑座、位于所述支撑座顶端的横梁、安装于所述横梁上的一对传送件、位于所述传送件外侧的导向件、沿所述导向件滑动的移动座；所述传送件包括位于所述横梁一端的驱动电机、位于所述横梁另一端的调整部，所述驱动电机安装有主动轮，所述调整部安装有被动轮，所述被动轮和所述主动轮通过同步带环绕，二者通过所述同步带连动，所述导向件包括分别位于所述传送件两侧的一对滑轨，所述移动座底面卡接所述同步带，其两侧安装有滑块，所述滑块卡接所述滑轨。

2.如权利要求1所述的x轴机械臂装置，其特征在于：所述驱动电机安装于所述横梁的下方，其顶端具有的所述主动轮垂直向上穿过所述横梁，处于所述横梁的上方。

3.如权利要求1所述的x轴机械臂装置，其特征在于：所述调整部包括与所述横梁固定连接的固定板、位于所述固定板上方的活动板，所述固定板固定于所述横梁的下方，其上表面向下凹陷形成凹槽，所述活动板底面伸入所述凹槽内，所述活动板一侧安装有顶杆，通过推动所述顶杆驱动所述活动板沿所述凹槽移动。

4.如权利要求3所述的x轴机械臂装置，其特征在于：所述活动板顶部安装所述被动轮，所述被动轮和所述主动轮处于同一水平线且高度相同。

5.如权利要求1所述的x轴机械臂装置，其特征在于：所述滑轨内侧安装有限位件，其底部与所述横梁的上表面固定连接，所述限位件的内侧具有用于缓冲的橡胶垫。

6.如权利要求1所述的x轴机械臂装置，其特征在于：所述横梁一侧具有磁栅尺，所述磁栅尺由所述横梁的一端水平延伸至其另一端，所述横梁的上表面还安装有若干用于感应所述移动座的感应器。

7.如权利要求1所述的x轴机械臂装置，其特征在于：所述移动座下表面两侧安装有若干滑块，若干所述滑块之间设有转接件，所述转接件夹持所述同步带。

8.如权利要求1所述的x轴机械臂装置，其特征在于：所述横梁两侧设有遮挡板，一对所述遮挡板由所述横梁的一端水平延伸至其另一端。

技术总结
本技术为一种X轴机械臂装置，其包括若干支撑座、位于所述支撑座顶端的横梁、安装于所述横梁上的一对传送件、位于所述传送件外侧的导向件、沿所述导向件滑动的移动座；所述传送件包括位于所述横梁一端的驱动电机、位于所述横梁另一端的调整部，所述驱动电机安装有主动轮，所述调整部安装有被动轮，所述被动轮和所述主动轮通过同步带环绕，二者通过所述同步带连动，所述导向件包括分别位于所述传送件两侧的一对滑轨，所述移动座底面卡接所述同步带，其两侧安装有滑块，所述滑块卡接所述滑轨，通过一对相反设置的传送件和卡接同步带的移动座相配合，带动移动座沿滑轨移动，根据需求可便捷的增加移动座的数量，更好便捷，适用性更强。

技术研发人员：王滨,周磊,殷鹏飞,张祥贺,朱金鑫,顾容耀,马乐真,陆磊,李铭洲,张玉刚,戴鹏,吴兴贵,施亮
受保护的技术使用者：苏州尚元医疗科技有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/10/28