一种机械臂关节

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种机械臂关节。

背景技术：

1、机械手关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。现有的机械臂关节如图1所示，包括第一机械臂1和第二机械臂2，第一机械臂1的空腔中固定有电机3，电机3的输出轴上固定有转动轴4，转动轴4转动且贯穿第一机械臂1并固定在第二机械臂2上，并且第一机械臂1利用电机3在竖直方向上来带动第二机械臂2转动，而由于转动轴4和第一机械臂1之间是转动设置的，因此在实际使用的过程中，为了降低对电机3的阻力，会对转动轴4和第一机械臂1之间的接触面进行润滑，由于转动轴4是竖直设置的，在上润滑油的时候，只能够从第一机械臂1的外部对转动轴4进行润滑，在重力的作用下，润滑剂会下滑，因此在机械臂关节不倒立设置的情况下，很难让润滑剂作用在转动轴4和第一机械臂1之间的接触面上，而机械臂关节倒立又很难，由于重力中还会出现摔了机械臂关节的情况，不利于机械臂关节延长使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机械臂关节在润滑时困难的缺点，而提出的一种机械臂关节。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、设计一种机械臂关节，包括第一机械臂，第一机械臂的空腔中固定有电机，电机的输出轴上固定有转动轴，转动轴转动且贯穿第一机械臂并固定有第二机械臂，所述第一机械臂的空腔中固定有分流管，所述分流管套装在所述电机上，所述分流管上等距且倾斜连通固定有多个第一导流管，每个所述第一导流管上均连通固定有软管，每个所述软管均和所述转动轴的圆周侧壁相接触。

4、优选的，所述分流管为环形结构。

5、优选的，所述分流管和所述第一机械臂上共同固定有润滑剂供给机构。

6、优选的，所述润滑剂供给机构包括第二导流管，所述第二导流管一端连通固定在所述分流管上、另一端贯穿所述第一机械臂并固定有润滑剂供给组件。

7、优选的，所述润滑剂供给组件包括气囊和连接组件，所述连接组件固定在所述第二导流管和所述气囊上。

8、优选的，所述连接组件包括圆筒，所述圆筒固定在所述第二导流管上，所述圆筒中螺纹插装有插装管，所述圆筒中的所述插装管上固定有密封圈，所述插装管远离所述圆筒的一端连通固定在所述气囊上。

9、优选的，所述气囊上套装有椭圆环形的固定架，所述固定架固定在所述插装管上。

10、本实用新型提出的一种机械臂关节，有益效果在于：该机械臂关节在使用时，利用气囊将润滑油通过第二导流管添加到分流管中，然后通过多个第一导流管分流到多个软管，多个软管将润滑剂流淌在转动的转动轴上，由于转动轴是竖直设置的，在润滑剂重力的作用下，润滑剂流淌到转动轴和第一机械臂之间接触的面积上，进而让润滑剂在转动轴和第一机械臂之间起到润滑的作用，让该机械臂关节在正常放置时就能够对转动轴和第一机械臂之间接触的面积进行润滑，除此之外，不会摔到该机械臂关节，还更加的安全。

技术特征：

1.一种机械臂关节，包括第一机械臂（1），第一机械臂（1）的空腔中固定有电机（3），电机（3）的输出轴上固定有转动轴（4），转动轴（4）转动且贯穿第一机械臂（1）并固定有第二机械臂（2），其特征在于，所述第一机械臂（1）的空腔中固定有分流管（6），所述分流管（6）套装在所述电机（3）上，所述分流管（6）上等距且倾斜连通固定有多个第一导流管（7），每个所述第一导流管（7）上均连通固定有软管（5），每个所述软管（5）均和所述转动轴（4）的圆周侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于，所述分流管（6）为环形结构。

3.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于，所述分流管（6）和所述第一机械臂（1）上共同固定有润滑剂供给机构。

4.根据权利要求3所述的机械臂关节，其特征在于，所述润滑剂供给机构包括第二导流管（8），所述第二导流管（8）一端连通固定在所述分流管（6）上、另一端贯穿所述第一机械臂（1）并固定有润滑剂供给组件。

5.根据权利要求4所述的机械臂关节，其特征在于，所述润滑剂供给组件包括气囊（9）和连接组件，所述连接组件固定在所述第二导流管（8）和所述气囊（9）上。

6.根据权利要求5所述的机械臂关节，其特征在于，所述连接组件包括圆筒（11），所述圆筒（11）固定在所述第二导流管（8）上，所述圆筒（11）中螺纹插装有插装管（13），所述圆筒（11）中的所述插装管（13）上固定有密封圈（12），所述插装管（13）远离所述圆筒（11）的一端连通固定在所述气囊（9）上。

7.根据权利要求6所述的机械臂关节，其特征在于，所述气囊（9）上套装有椭圆环形的固定架（10），所述固定架（10）固定在所述插装管（13）上。

技术总结
本技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种机械臂关节，包括第一机械臂，第一机械臂的空腔中固定有电机，电机的输出轴上固定有转动轴，转动轴转动且贯穿第一机械臂并固定有第二机械臂，所述第一机械臂的空腔中固定有分流管，所述分流管套装在所述电机上，所述分流管上等距且倾斜连通固定有多个第一导流管，每个所述第一导流管上均连通固定有软管，每个所述软管均和所述转动轴的圆周侧壁相接触。本技术在使用时，让润滑剂在转动轴和第一机械臂之间起到润滑的作用，让该机械臂关节在正常放置时就能够对转动轴和第一机械臂之间接触的面积进行润滑，除此之外，不会摔到该机械臂关节，还更加的安全。

技术研发人员：于国英,崔佳
受保护的技术使用者：河北机电职业技术学院
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/7/9