一种箱式炉抓取机械臂装置的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种箱式炉抓取机械臂装置。

背景技术：

1、箱式炉又名马弗炉，操作简单、维修方便、炉后配有可控烟囱。适用于煤炭、焦化产品、化工原料的化学分析，可用于电力、煤炭、造纸、石化、水泥、农牧、医药科研、教学等行业和部门，当人工手拿专用的夹持结构将样品放到炉子中，这种方式容易导致炉子烫伤工作人员，同时取出样品效率不高，同时浪费人力的作用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种箱式炉抓取机械臂装置以解决上述背景技术中提出的当人工手拿专用的夹持结构将样品放到炉子中，这种方式容易导致炉子烫伤工作人员，同时取出样品效率不高，同时浪费人力的作用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱式炉抓取机械臂装置，包括底部动力箱、第一臂、第二臂和固定件，所述固定件外部焊接有夹持件，所述夹持件外部的两侧滑动设置有夹爪，所述夹持件顶部的位置通过螺栓固定有第六电机，所述第六电机的底部通过轴穿过夹持件并连接有第一传动件，所述第一传动件上通过轴连接有第二传动件，所述第二传动件的一端通过轴连接有第三传动件，所述第三传动件的一端固定有夹爪。

3、所述底部动力箱外部四周焊接有安装块，所述底部动力箱外部的一侧通过螺栓固定有第一电机，所述底部动力箱的顶部通过螺栓固定有固定板，所述固定板的顶部活动设置有旋转盘；所述旋转盘内部底部的中心位置通过轴穿过底部动力箱并连接有蜗轮，所述底部动力箱内部活动设置有蜗杆，所述底部动力箱外部的一侧通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合。

4、优选的，所述旋转盘顶部的两侧固定有支撑件，所述支撑件的内部活动设置有旋转件，所述支撑件外部的一侧通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端与旋转件上的轴相互连接。

5、优选的，所述旋转件上连接有第一臂和第一杆，所述第一臂上通过轴活动设置有第二臂，所述第二臂的一端通过轴与第一杆相互活动连接。

6、优选的，所述第二臂的一端通过轴连接有调节件，所述调节件上通过轴连接有第二杆，所述第二杆的一端通过轴连接有连接件，所述连接件的一端通过轴连接有第三杆，所述第三杆的一端通过轴与支撑件的外部相互连接。

7、优选的，所述调节件的底部焊接有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第四电机。

8、优选的，所述第四电机的输出端连接有第五电机，所述第五电机的输出端与固定件相互连接。

9、根据本技术方案的上述结构特征情况，本申请所具备的特点及对应有益技术效果如下：该箱式炉抓取机械臂装置结构合理，具有以下优点：

10、本技术方案通过设置有夹持件、夹爪、第六电机、第一传动件、第二传动件和第二传动件实现了装置可以自动夹取样品，提高工作效率，节省人力的作用，因此，使用时，通过将夹爪靠近产品，然后通过启动第六电机，第六电机使第一传动件进行转动，第一传动件就会使第二传动件进行转动，第二传动件就会使第三传动件进行转动，第三传动件使夹爪进行移动，从而夹爪夹持到产品的外部，使装置可以顶夹取样品，提高工作效率，同时安全性较高。

11、本技术方案通过启动第三电机、第四电机、第五电机和固定件使装置具有较高自由度，因此，使用时，通过启动第三电机，第三电机使第四电机进行转动，且通过第四电机的作用，第四电机使第五电机进行转动，且通过启动第五电机，第五电机使固定件进行转动，通过各个电机的相互配合，使夹爪具有较高的自由度，从而使夹爪夹持不同位置的样品。

技术特征：

1.一种箱式炉抓取机械臂装置，其特征在于：包括底部动力箱（1）、第一臂（9）、第二臂（11）和固定件（17），所述固定件（17）外部焊接有夹持件（18），所述夹持件（18）外部的两侧滑动设置有夹爪（19），所述夹持件（18）顶部的位置通过螺栓固定有第六电机（20），所述第六电机（20）的底部通过轴穿过夹持件（18）并连接有第一传动件（21），所述第一传动件（21）上通过轴连接有第二传动件（22），所述第二传动件（22）的一端通过轴连接有第三传动件（23），所述第三传动件（23）的一端固定有夹爪（19）；所述底部动力箱（1）外部四周焊接有安装块（2），所述底部动力箱（1）外部的一侧通过螺栓固定有第一电机（3），所述底部动力箱（1）的顶部通过螺栓固定有固定板（4），所述固定板（4）的顶部活动设置有旋转盘（5）；所述旋转盘（5）内部底部的中心位置通过轴穿过底部动力箱（1）并连接有蜗轮（25），所述底部动力箱（1）内部活动设置有蜗杆（24），所述底部动力箱（1）外部的一侧通过螺栓固定有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端连接有蜗杆（24），所述蜗杆（24）与蜗轮（25）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种箱式炉抓取机械臂装置，其特征在于：所述旋转盘（5）顶部的两侧固定有支撑件（6），所述支撑件（6）的内部活动设置有旋转件（8），所述支撑件（6）外部的一侧通过螺栓固定有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出端与旋转件（8）上的轴相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱式炉抓取机械臂装置，其特征在于：所述旋转件（8）上连接有第一臂（9）和第一杆（10），所述第一臂（9）上通过轴活动设置有第二臂（11），所述第二臂（11）的一端通过轴与第一杆（10）相互活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种箱式炉抓取机械臂装置，其特征在于：所述第二臂（11）的一端通过轴连接有调节件（26），所述调节件（26）上通过轴连接有第二杆（12），所述第二杆（12）的一端通过轴连接有连接件（13），所述连接件（13）的一端通过轴连接有第三杆（27），所述第三杆（27）的一端通过轴与支撑件（6）的外部相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种箱式炉抓取机械臂装置，其特征在于：所述调节件（26）的底部焊接有第三电机（14），所述第三电机（14）的输出端连接有第四电机（15）。

6.根据权利要求5所述的一种箱式炉抓取机械臂装置，其特征在于：所述第四电机（15）的输出端连接有第五电机（16），所述第五电机（16）的输出端与固定件（17）相互连接。

技术总结
本技术方案涉及一种箱式炉抓取机械臂装置，固定件外部焊接有夹持件，所述夹持件外部的两侧滑动设置有夹爪，所述夹持件顶部的位置通过螺栓固定有第六电机，所述第六电机的底部通过轴穿过夹持件并连接有第一传动件，所述第一传动件上通过轴连接有第二传动件，所述第二传动件的一端通过轴连接有第三传动件，所述第三传动件的一端固定有夹爪。本技术通过启动第六电机，第六电机使第一传动件进行转动，第一传动件就会使第二传动件进行转动，第二传动件就会使第三传动件进行转动，第三传动件使夹爪进行移动，从而夹爪夹持到产品的外部，使装置可以顶夹取样品，提高工作效率，同时安全性较高。

技术研发人员：周亚飞
受保护的技术使用者：京港工业炉科技（苏州）有限公司
技术研发日：20231211
技术公布日：2024/7/11