一种用于圆柱工件的角向结构的制作方法

本技术涉及工件角向，特别的涉及一种用于圆柱工件的角向结构。

背景技术：

1、工件角向是根据工件的形状和尺寸，确定其与夹具的接触面和定位面，例如，圆形工件可以通过中心孔进行定位，方形工件可以通过四个角进行定位，但是现有的圆柱工件的角向需要使用者手动操作角向结构对圆柱工件进行角向定位，定位过程较为繁琐，定位速度较慢。

2、因此，提出一种用于圆柱工件的角向结构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于圆柱工件的角向结构，改善了现有的圆柱工件的角向需要使用者手动操作角向结构对圆柱工件进行角向定位，定位过程较为繁琐，定位速度较慢的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于圆柱工件的角向结构，包括：固定板，所述固定板的顶部固定连接有数量为三个的传感器支架，所述固定板的顶部设置有角向结构，所述角向结构的上方设置有工件，所述固定板的底部设置有plc控制器；其中，所述角向结构包括数量为两个并设置于固定板顶部的摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定连接有转动座，所述转动座的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端设置有工装芯轴，所述工件套设于工装芯轴的表面，两个所述摆动气缸的顶部均设置有安装组件，所述安装组件的顶端设置有漫反射传感器，在使用时，工件通过前端设备推送到工装芯轴的上方后，摆动气缸带动转动座转动，转动座带动安装座转动，此时利用工件与工装芯轴的速度差进行角向，如果工装芯轴同工件匹配，则工件掉入安装座内并完全套在工装芯轴的表面，此时漫反射传感器检测到角向成功将信号传输给plc控制器，随后摆动气缸复位，从而可以快速便捷的对工件进行角向，提升工件的角向效率。

3、优选的，所述安装组件包括设置于摆动气缸顶部的弧形板，所述弧形板的一侧固定连接有u型板，所述漫反射传感器安装于u型板的内顶壁，所述漫反射传感器的输出端与plc控制器的输入端电性连接，所述弧形板的表面开设有弧形槽，所述摆动气缸的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有锁紧螺纹套，所述锁紧螺纹套的顶端贯穿至弧形槽的上方，所述锁紧螺纹套的表面套设有位于弧形板上方的垫圈，所述锁紧螺纹套的表面套设有位于垫圈下方的橡胶圈，在需要对漫反射传感器的方位进行调整时，将弧形板与u型板安装于摆动气缸的顶部，此时将弧形板通过弧形槽套在螺杆上并调整好角度，随后将垫圈和橡胶圈依次套锁紧螺纹套的表面，垫圈和橡胶圈可以增加锁紧螺纹套与弧形板表面之间摩擦力，然后将锁紧螺纹套拧紧在螺杆上即可，从而可以对漫反射传感器的方位进行调整，提升本结构的实用性。

4、优选的，所述安装座的底部固定连接有连接盘，所述连接盘的安装于转动座的内壁，所述安装座的顶部开设有定位槽，所述工装芯轴安装于定位槽的内部，所述转动座的内壁开设有锁紧孔，所述转动座的表面设置有锁紧杆，所述连接盘的表面开设有锁紧槽，所述锁紧杆的端部依次贯穿至锁紧孔和锁紧槽的内部，所述锁紧杆的端部固定连接有锁紧端，所述锁紧端的另一端与锁紧槽的内壁抵紧，在需要更换新的安装座和工装芯轴时，通过拧掉锁紧杆，锁紧杆带动锁紧端退出锁紧槽，随后取出工装芯轴和安装座，更换新尺寸的工装芯轴和安装座即可，从而便于更换新的安装座和工装芯轴，以便对其他尺寸的工件进行角向，提升本结构的实用性。

5、优选的，所述固定板的底部安装有数量为两个的安装支架，所述安装支架的一侧开设有数量为两个的安装孔，安装支架便于将本结构安装于合适的设备上。

6、本实用新型的有益效果是：

7、1、在使用时，工件通过前端设备推送到工装芯轴的上方后，摆动气缸带动转动座转动，转动座带动安装座转动，此时利用工件与工装芯轴的速度差进行角向，如果工装芯轴同工件匹配，则工件掉入安装座内并完全套在工装芯轴的表面，此时漫反射传感器检测到角向成功将信号传输给plc控制器，随后摆动气缸复位，从而可以快速便捷的对工件进行角向，提升工件的角向效率；

8、2、将弧形板与u型板安装于摆动气缸的顶部，此时将弧形板通过弧形槽套在螺杆上并调整好角度，随后将垫圈和橡胶圈依次套锁紧螺纹套的表面，垫圈和橡胶圈可以增加锁紧螺纹套与弧形板表面之间摩擦力，然后将锁紧螺纹套拧紧在螺杆上即可，从而可以对漫反射传感器的方位进行调整，提升本结构的实用性。

技术特征：

1.一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于：所述安装组件（49）包括设置于摆动气缸（41）顶部的弧形板（4901），所述弧形板（4901）的一侧固定连接有u型板（4902），所述漫反射传感器（44）安装于u型板（4902）的内顶壁，所述漫反射传感器（44）的输出端与plc控制器（5）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于：所述安装座（43）的底部固定连接有连接盘（410），所述连接盘（410）的安装于转动座（42）的内壁，所述安装座（43）的顶部开设有定位槽（412），所述工装芯轴（45）安装于定位槽（412）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于：所述转动座（42）的内壁开设有锁紧孔（48），所述转动座（42）的表面设置有锁紧杆（46），所述连接盘（410）的表面开设有锁紧槽（411），所述锁紧杆（46）的端部依次贯穿至锁紧孔（48）和锁紧槽（411）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于：所述锁紧杆（46）的端部固定连接有锁紧端（47），所述锁紧端（47）的另一端与锁紧槽（411）的内壁抵紧。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于：所述固定板（1）的底部安装有数量为两个的安装支架（413），所述安装支架（413）的一侧开设有数量为两个的安装孔。

7.根据权利要求2所述的一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于：所述弧形板（4901）的表面开设有弧形槽（4904），所述摆动气缸（41）的顶部固定连接有螺杆（4905），所述螺杆（4905）的表面螺纹连接有锁紧螺纹套（4906），所述锁紧螺纹套（4906）的顶端贯穿至弧形槽（4904）的上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆柱工件的角向结构，其特征在于：所述锁紧螺纹套（4906）的表面套设有位于弧形板（4901）上方的垫圈（4903），所述锁紧螺纹套（4906）的表面套设有位于垫圈（4903）下方的橡胶圈（4907）。

技术总结
本技术涉及工件角向技术领域，具体的说是一种用于圆柱工件的角向结构，包括：固定板，所述固定板的顶部固定连接有数量为三个的传感器支架，所述固定板的顶部设置有角向结构，所述角向结构的上方设置有工件，所述固定板的底部设置有PLC控制器；在使用时工件通过前端设备推送到工装芯轴的上方后，摆动气缸带动转动座转动，转动座带动安装座转动，此时利用工件与工装芯轴的速度差进行角向，如果工装芯轴同工件匹配，则工件掉入安装座内并完全套在工装芯轴的表面，此时漫反射传感器检测到角向成功将信号传输给PLC控制器，随后摆动气缸复位，从而可以快速便捷的对工件进行角向，提升工件的角向效率。

技术研发人员：扈志勇,李冲
受保护的技术使用者：锎量（宁夏）自动化科技有限公司
技术研发日：20231213
技术公布日：2025/1/2