一种机器人工具仓库的制作方法

本技术涉及一种机器人工具仓库。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，工业机器人已经在生产中得到了广泛应用，并逐渐取代人工操作。在实际应用过程中，往往需要一台机器人处理不同产品的加工过程，则该机器人需要匹配数种不同的末端工具来进行加工作业，目前在更换末端工具时，如若机器人的末端工具没有进行规整的安放，那么在拆装步骤中会非常繁琐并且费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种机器人工具仓库，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种机器人工具仓库包括架体，所述架体上设有多个工具仓，所述工具仓内均设有用于与机器人对接的工具头，所述工具头的顶部均设有气动快换盘。

3、在一实施例中，所述架体包括相对设置的底板以及顶板，所述顶板和所述底板之间形成用于容置工具头的容置间隙。

4、在一实施例中，所述工具头包括板体以及连接在所述板体下壁面的操作部，所述操作部位于所述容置间隙内，所述板体设置于顶板的上壁面。

5、在一实施例中，所述容置腔包括相连通的第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体与所述工具头相连接，所述第二腔体与外界相连通。

6、在一实施例中，自所述第一腔体的顶壁朝内凹陷形成有凹陷部，所述板体卡持于所述凹陷部内。

7、在一实施例中，所述凹陷部内设有定位柱，所述板体上设有与所述定位柱相适配的定位孔。

8、在一实施例中，所述顶板面对所述底板的壁面上设有多个分别面向工具头的光电感应传感器。

9、本实用新型的技术方案中，机器人工具仓库包括架体，所述架体上设有多个工具仓，所述工具仓内均设有用于与机器人对接的工具头，所述工具头的顶部均设有气动快换盘。因此，在本技术方案中，通过在架体上设置多个工具仓将用于与机器人对接的工具头进行安装，使得机器人在拆装工具头时能够快速进行对接，从而提高机器人工具头的拆装效率。

技术特征：

1.一种机器人工具仓库，其特征在于，所述机器人工具仓库包括架体（10），所述架体（10）上设有多个工具仓（14），所述工具仓（14）内均设有用于与机器人对接的工具头（20），所述工具头（20）的顶部均设有气动快换盘。

2.根据权利要求1所述的机器人工具仓库，其特征在于，所述架体（10）包括相对设置的底板（11）以及顶板（12），所述顶板（12）和所述底板（11）之间形成用于容置工具头（20）的容置间隙（13）。

3.根据权利要求2所述的机器人工具仓库，其特征在于，所述工具头（20）包括板体（21）以及连接在所述板体（21）下壁面的操作部（22），所述操作部（22）位于所述容置间隙（13）内，所述板体（21）设置于顶板（12）的上壁面。

4.根据权利要求3所述的机器人工具仓库，其特征在于，所述工具仓（14）包括相连通的第一腔体（141）以及第二腔体（142），所述第一腔体（141）与所述工具头（20）相连接，所述第二腔体（142）与外界相连通。

5.根据权利要求4所述的机器人工具仓库，其特征在于，自所述第一腔体（141）的顶壁朝内凹陷形成有凹陷部（143），所述板体（21）卡持于所述凹陷部（143）内。

6.根据权利要求5所述的机器人工具仓库，其特征在于，所述凹陷部（143）内设有定位柱（144），所述板体（21）上设有与所述定位柱（144）相适配的定位孔。

7.根据权利要求2所述的机器人工具仓库，其特征在于，所述顶板（12）面对所述底板（11）的壁面上设有多个分别面向工具头（20）的光电感应传感器。

技术总结
本技术公开一种机器人工具仓库，其包括架体，所述架体上设有多个工具仓，所述工具仓内均设有用于与机器人对接的工具头，所述工具头的顶部均设有气动快换盘。本技术提供的机器人工具仓库通过在架体上设置多个工具仓将用于与机器人对接的工具头进行安装，使得机器人在拆装工具头时能够快速进行对接，从而提高机器人工具头的拆装效率。

技术研发人员：姚献军,闵娜,徐骞
受保护的技术使用者：湖南中泓汇智智能科技有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/8/15