一种机械制造用机械臂

本技术涉及机械制造用机械臂的，特别涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术：

1、机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

2、目前，公告号为：cn211992973u的中国实用新型，公开了一种机械制造用机械臂，此实用新型提供一种机械制造用机械臂，包括底板，所述底板的前后两侧外壁左侧均轴接有第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端内侧套接有顶板，所述顶板的前后两侧外壁左侧均轴接有第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端内侧与底板相嵌接，所述底板的顶端左侧螺栓连接有固定块，所述固定块的内腔螺接有丝杠，所述丝杠的右侧轴接有滑块的一端，此实用新型的机械制造用机械臂，通过底板、丝杠、滑块、连接杆、推杆等结构实现机械手底座的高度的调节，通过底座、推杆、夹板、弹簧等结构实现机械手对物体的夹取，结构简单，有益效果明显，适用性强。

3、在机械制造过程中，许多零件都需要用到机械臂进行夹持移动，从而需要用到机械制造用机械臂，现有的机械臂，大多存在无法灵活调节的情况，从而在对零件进行夹持移动时，需提前将零件摆放至所需放置的位置，从而费时费力，对工作效率会产生一定影响。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机械制造用机械臂，旨在解决现有的机械臂，大多存在无法灵活调节的情况，从而在对零件进行夹持移动时，需提前将零件摆放至所需放置的位置，从而费时费力，对工作效率会产生一定影响的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种机械制造用机械臂，包括调节夹持机构、连接组件、伸缩组件、底座和安装块，所述调节夹持机构设置在连接组件的前侧，所述连接组件设置在伸缩组件的前侧，所述伸缩组件设置在底座的前侧，所述安装块固定连接在底座的顶部和底部；

3、所述调节夹持机构包括调节组件和夹持组件，所述调节组件设置在连接组件的前侧，所述夹持组件设置在调节组件的前侧。

4、为了使调节组件达到对夹持组件与连接组件进行连接的效果，同时调节组件还可起到对夹持组件进行调节的效果，作为本实用新型的一种机械制造用机械臂优选的，所述调节组件包括第一转动块、连接架、支撑架、限位杆、双向螺纹杆和第一电机，所述第一转动块固定连接在连接架的后侧，所述连接架固定连接在支撑架的后侧，所述限位杆固定连接在支撑架内部的两侧，所述双向螺纹杆转动连接在支撑架的内壁，所述第一电机固定连接在双向螺纹杆的右侧。

5、为了使夹持组件配合调节组件使用，达到对不同尺寸的零件进行夹持固定的效果，作为本实用新型的一种机械制造用机械臂优选的，所述夹持组件包括调节块、限位孔、调节槽和夹板，所述调节块滑动连接在限位杆的表面，所述限位孔与调节槽均开设在调节块的两侧，所述调节槽螺纹连接在双向螺纹杆的表面，所述限位孔的内壁与限位杆的表面滑动连接，所述夹板固定连接在调节块的前侧。

6、为了使连接组件达到对调节组件的翻转调节的效果，作为本实用新型的一种机械制造用机械臂优选的，所述连接组件包括第一转动件、第二电机、第二转动块、连接柱、第一连接块、第二转动件和第三电机，所述第一转动件固定连接在第二转动块的内壁，所述第二电机固定连接在第一转动件的右侧，所述第二转动块固定连接在连接柱的后侧，所述第一连接块固定连接在连接柱的前侧，所述第二转动件转动连接在第一转动块的内壁，所述第二转动件的表面与第一转动块的内壁固定连接，所述第三电机固定连接在第二转动件的右侧。

7、为了使伸缩组件达到对连接组件进行前后调节的效果，作为本实用新型的一种机械制造用机械臂优选的，所述伸缩组件包括第四电机、电动伸缩杆和第二连接块，所述第四电机固定连接在电动伸缩杆的后侧，所述电动伸缩杆固定连接在第二连接块的后侧，所述第二连接块的内壁与第二转动件的表面固定连接。

8、为了使导向空间达到对滑块进行左右调节的效果，滑块达到对连接板进行连接固定的效果，作为本实用新型的一种机械制造用机械臂优选的，所述底座的前侧开设有导向空间，所述导向空间的内壁活动连接有滑块。

9、为了使连接板达到对第四电机进行连接固定支撑的效果，作为本实用新型的一种机械制造用机械臂优选的，所述滑块的前侧固定连接有连接板，所述连接板的前侧与第四电机的后侧固定连接。

10、为了使防滑垫达到在夹板对零件进行夹持时起到防滑的效果，作为本实用新型的一种机械制造用机械臂优选的，所述夹板对立的一面固定连接有防滑垫，所述防滑垫与夹板配合使用。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、该机械制造用机械臂，通过调节夹持机构的设置，调节夹持机构包括调节组件和夹持组件，通过调节组件的设置，调节组件可达到对夹持组件与连接组件进行连接的效果，同时调节组件还可起到对夹持组件进行调节的效果，通过夹持组件的设置，夹持组件配合调节组件使用，可达到对不同尺寸的零件进行夹持固定的效果，通过连接组件的设置，连接组件可达到调节组件的翻转调节的效果，通过伸缩组件的设置，伸缩组件可达到对连接组件进行前后调节的效果，从而通过调节夹持机构配合连接组件和伸缩组件使用，可使得机械臂更加灵活，从而无需特意将零件放置在所需放置的位置，从而可大大增加工作效率。

技术特征：

1.一种机械制造用机械臂，包括调节夹持机构(1)、连接组件(2)、伸缩组件(3)、底座(4)和安装块(5)，其特征在于：所述调节夹持机构(1)设置在连接组件(2)的前侧，所述连接组件(2)设置在伸缩组件(3)的前侧，所述伸缩组件(3)设置在底座(4)的前侧，所述安装块(5)固定连接在底座(4)的顶部和底部；

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述调节组件(101)包括第一转动块(1011)、连接架(1012)、支撑架(1013)、限位杆(1014)、双向螺纹杆(1015)和第一电机(1016)，所述第一转动块(1011)固定连接在连接架(1012)的后侧，所述连接架(1012)固定连接在支撑架(1013)的后侧，所述限位杆(1014)固定连接在支撑架(1013)内部的两侧，所述双向螺纹杆(1015)转动连接在支撑架(1013)的内壁，所述第一电机(1016)固定连接在双向螺纹杆(1015)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述夹持组件(102)包括调节块(1021)、限位孔(1022)、调节槽(1023)和夹板(1024)，所述调节块(1021)滑动连接在限位杆(1014)的表面，所述限位孔(1022)与调节槽(1023)均开设在调节块(1021)的两侧，所述调节槽(1023)螺纹连接在双向螺纹杆(1015)的表面，所述限位孔(1022)的内壁与限位杆(1014)的表面滑动连接，所述夹板(1024)固定连接在调节块(1021)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述连接组件(2)包括第一转动件(201)、第二电机(202)、第二转动块(203)、连接柱(204)、第一连接块(205)、第二转动件(206)和第三电机(207)，所述第一转动件(201)固定连接在第二转动块(203)的内壁，所述第二电机(202)固定连接在第一转动件(201)的右侧，所述第二转动块(203)固定连接在连接柱(204)的后侧，所述第一连接块(205)固定连接在连接柱(204)的前侧，所述第二转动件(206)转动连接在第一转动块(1011)的内壁，所述第二转动件(206)的表面与第一转动块(1011)的内壁固定连接，所述第三电机(207)固定连接在第二转动件(206)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述伸缩组件(3)包括第四电机(301)、电动伸缩杆(302)和第二连接块(303)，所述第四电机(301)固定连接在电动伸缩杆(302)的后侧，所述电动伸缩杆(302)固定连接在第二连接块(303)的后侧，所述第二连接块(303)的内壁与第二转动件(206)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述底座(4)的前侧开设有导向空间(6)，所述导向空间(6)的内壁活动连接有滑块(7)。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述滑块(7)的前侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的前侧与第四电机(301)的后侧固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述夹板(1024)对立的一面固定连接有防滑垫(9)，所述防滑垫(9)与夹板(1024)配合使用。

技术总结
本技术公开了一种机械制造用机械臂，属于机械制造用机械臂的技术领域，其技术方案要点包括调节夹持机构、连接组件、伸缩组件、底座和安装块，调节夹持机构包括调节组件和夹持组件，调节组件可达到对夹持组件与连接组件进行连接的效果，同时调节组件还可起到对夹持组件进行调节的效果，夹持组件配合调节组件使用，可达到对不同尺寸的零件进行夹持固定的效果，连接组件可达到调节组件的翻转调节的效果，伸缩组件可达到对连接组件进行前后调节的效果，从而通过调节夹持机构配合连接组件和伸缩组件使用，可使得机械臂更加灵活，从而无需特意将零件放置在所需放置的位置，从而可大大增加工作效率。

技术研发人员：王川豪,李宗刚,张继雄,张鹏超
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/8/13