一种防倾斜的移动底盘及机器人

本技术属于机器人，具体来说，涉及一种防倾斜的移动底盘及机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

2、上菜机器人是一种较为常见的机器人，而机器人的移动底盘是较为重要的组件之一，两轮差速底盘是现在应用得最多的机器人底盘，两轮差速底盘不仅移动速度快，且噪音小，普及范围较广，但两轮差速底盘遇到颠簸路段时容易导致整体侧翻，而现有的机器人移动底盘可能缺乏防倾斜的措施或方法；

3、为解决上述问题，本申请中提出一种防倾斜的移动底盘及机器人。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种防倾斜的移动底盘及机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种防倾斜的移动底盘，包括下底盘，所述下底盘的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部焊接有上底盘，所述下底盘的顶部安装有差速电机，所述差速电机的输出端安装有转轴，所述转轴远离差速电机的一端固定连接有移动轮，所述下底盘的底部安装有万向轮，所述下底盘的底部铰接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的外表面缠绕有调节弹簧，所述下底盘的底部铰接有调节板，所述调节板的内表面转动连接有辅助轮，所述调节板的顶部与调节伸缩杆的伸缩端铰接。

4、所述下底盘的底部安装有抽气机，所述抽气机的输入端固定连接有进气管，所述抽气机的输出端固定连接有清洁管，通过设置抽气机、进气管和清洁管，抽气机启动后可先通过进气管抽取外界空气，随后抽气机再通过清洁管向万向轮的四周释放空气，便于迅速清理万向轮周围的碎石和杂质，尽量避免万向轮磕碰损坏。

5、所述进气管的内表面焊接有过滤网，所述过滤网的半径小于清洁管的半径，通过设置过滤网，过滤网可拦截过滤进入清洁管内部空气中的杂质，尽量避免杂质损坏抽气机内部的零件。

6、所述下底盘的顶部抵触有定位块，所述定位块的外表面安装有警示灯，通过设置定位块和警示灯，警示灯启动后可持续性闪烁，而闪烁的警示灯可提醒下底盘周围的无关人员，尽量避免了下底盘移动时碰撞无关人员。

7、所述下底盘的顶部固定连接有限位凹块，所述限位凹块的内表面与定位块的外表面活动连接，通过设置限位凹块，限位凹块可在水平方向限制定位块的移动，当定位块受力上移完全脱离限位凹块内表面后，操作人员即可迅速更换定位块和警示灯整体。

8、一种机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体底部设置有上述防倾斜的移动底盘，所述机器人本体的内表面固定连接有托盘，所述机器人本体的外表面固定连接有承重块，所述承重块的外表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端抵触有清洁刷子。

9、所述清洁刷子的内腔螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿过清洁刷子与电动伸缩杆螺纹连接，通过设置螺栓，螺栓受力朝远离电动伸缩杆的方向移动可逐渐解除清洁刷子与电动伸缩杆的固定状态，当螺栓完全脱离电动伸缩杆内部后，操作人员即可迅速拆卸更换清洁刷子。

10、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该防倾斜的移动底盘及机器人，通过下底盘、支撑架、上底盘、差速电机、转轴、移动轮、万向轮、调节伸缩杆、调节弹簧、调节板和辅助轮的配合使用，达到了辅助轮可根据道路被动调节，便于下底盘稳定通过颠簸路段的效果；通过下底盘、抽气机、进气管和清洁管的配合使用，达到了便于自动清理万向轮周围杂质和碎石的效果；通过机器人本体、承重块、电动伸缩杆和清洁刷子的配合使用，达到了便于迅速清理托盘表面残渣的效果。

技术特征：

1.一种防倾斜的移动底盘，包括下底盘(1)，其特征在于，所述下底盘(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部焊接有上底盘(3)，所述下底盘(1)的顶部安装有差速电机(4)，所述差速电机(4)的输出端安装有转轴(5)，所述转轴(5)远离差速电机(4)的一端固定连接有移动轮(6)，所述下底盘(1)的底部安装有万向轮(7)，所述下底盘(1)的底部铰接有调节伸缩杆(8)，所述调节伸缩杆(8)的外表面缠绕有调节弹簧(9)，所述下底盘(1)的底部铰接有调节板(10)，所述调节板(10)的内表面转动连接有辅助轮(11)，所述调节板(10)的顶部与调节伸缩杆(8)的伸缩端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种防倾斜的移动底盘，其特征在于，所述下底盘(1)的底部安装有抽气机(12)，所述抽气机(12)的输入端固定连接有进气管(13)，所述抽气机(12)的输出端固定连接有清洁管(14)。

3.根据权利要求2所述的一种防倾斜的移动底盘，其特征在于，所述进气管(13)的内表面焊接有过滤网(15)，所述过滤网(15)的半径小于清洁管(14)的半径。

4.根据权利要求1所述的一种防倾斜的移动底盘，其特征在于，所述下底盘(1)的顶部抵触有定位块(16)，所述定位块(16)的外表面安装有警示灯(17)。

5.根据权利要求4所述的一种防倾斜的移动底盘，其特征在于，所述下底盘(1)的顶部固定连接有限位凹块(18)，所述限位凹块(18)的内表面与定位块(16)的外表面活动连接。

6.一种机器人，包括机器人本体(19)，其特征在于，所述机器人本体(19)底部设置有上述权利要求1-5任意一项所述的防倾斜的移动底盘，所述机器人本体(19)的内表面固定连接有托盘(20)，所述机器人本体(19)的外表面固定连接有承重块(21)，所述承重块(21)的外表面安装有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的伸缩端抵触有清洁刷子(23)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，所述清洁刷子(23)的内腔螺纹连接有螺栓(24)，所述螺栓(24)穿过清洁刷子(23)与电动伸缩杆(22)螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种防倾斜的移动底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括下底盘，下底盘的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部焊接有上底盘，下底盘的顶部安装有差速电机，差速电机的输出端安装有转轴，转轴远离差速电机的一端固定连接有移动轮，下底盘的底部安装有万向轮，下底盘的底部铰接有调节伸缩杆。该防倾斜的移动底盘及机器人，通过下底盘、支撑架、上底盘、差速电机、转轴、移动轮、万向轮、调节伸缩杆、调节弹簧、调节板和辅助轮的配合使用，达到了辅助轮可根据道路被动调节，便于下底盘稳定通过颠簸路段的效果；通过下底盘、抽气机、进气管和清洁管的配合使用，达到了便于自动清理万向轮周围杂质和碎石的效果。

技术研发人员：石祥立,邵一帆,孙浩,王艺民,王俊豪
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：20231216
技术公布日：2024/10/31