一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构的制作方法

本申请涉及工装夹具，更具体地说，涉及一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构。

背景技术：

1、工装分为专用工装、通用工装和标准工装，夹具用以装夹工件的装置。

2、经检索公开(公告)号：cn208773383u公开了一种消声器排气管总成耐久试验用柔性固定工装，该柔性固定工装包括筒体固定装置；筒体固定装置包括第一固定组件……用于抵压消声器排气管总成的筒体的周向不同位置。该申请可以适应不同的筒体直径，从而具有较好的通用性，并且，整体结构简单，安装固定操作简便，固定牢靠。采用该柔性固定装置可以降低消声器排气管总成耐久试验的试验成本，提高耐久试验的试验效率，但是该申请在实际使用时需要手动旋拧多个螺栓才能够实现对筒体固定，此种方式不仅大大增加了人工强度，而且也减小了施工效率。

3、为了解决上述问题，本申请提供一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构。

技术实现思路

1、本申请提供如下的技术方案：一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，包括支撑杆和固定底板，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑底板，所述支撑底板的顶部对称固定连接有两个筒体固定框体，所述筒体固定框体的内部下侧固定连接有限位块，所述限位块上开设有筒体夹持槽，两个所述筒体固定框体上设置有升降组件，所述固定底板的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设置有转动组件，所述转动组件上设置有尾管固定组件。

2、通过上述技术方案，降低了人工强度，且提升了工作效率。

3、进一步的，所述升降组件包括固定连接在两个筒体固定框体顶部的固定架，所述固定架的内侧滑动连接有移动架，所述固定架的下方设置有连接板，所述连接板和固定架之间转动连接有丝杆，所述固定架的顶部固定连接有用于驱动丝杆转动的升降电机，所述移动架的两端均固定连接有压紧板，所述移动架螺纹套接在丝杆的外侧。

4、通过上述技术方案，能够带动压紧板向下移动将筒体压紧固定。

5、进一步的，两个所述筒体固定框体的顶部均开设有滑动孔，所述移动架的两端分别贯穿两个滑动孔，所述连接板的两端分别与两个筒体固定框体固定连接。

6、通过上述技术方案，提升了移动架移动时的平稳性。

7、进一步的，所述转动组件包括固定连接在第二电动推杆输出端的支撑架，所述支撑架的内部转动连接有转轴，所述支撑架的外侧固定连接有用于驱动转轴转动的转动电机，所述转轴的外侧固定套接有转动块。

8、通过上述技术方案，控制转动电机工作带动转轴转动，从而驱动转动块转动，转动块转动能够带动尾管固定组件转动，从而能够适应不同的尾管角度。

9、进一步的，所述尾管固定组件包括与转动块固定连接的尾管固定框体，所述尾管固定框体的内部固定连接有固定块，所述固定块上开设有尾管夹持槽，所述尾管固定框体的表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端贯穿尾管固定框体的内腔并固定连接有尾管固定板。

10、通过上述技术方案，利用“v”字形状结构设置的尾管夹持槽配合可调节位置的尾管固定板的作用，能够对不同直径的筒体夹持固定。

11、进一步的，所述固定架和移动架均呈倒“u”字形状结构设置，所述筒体夹持槽和尾管夹持槽均呈“v”字形状结构设置。

12、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

13、本申请利用“v”字形状结构设置的夹持槽配合可调节高度的压紧板的作用，能够对不同直径大小的筒体实现稳固的三点固定，而利用“v”字形状结构设置的尾管夹持槽配合可调节位置的尾管固定板的作用，能够对不同直径的筒体尾管实现稳固的三点夹持固定；同时，升降组件、尾管固定组件以及对尾管固定组件角度的调节和对尾管固定组件高度的调节均采用电动的方式去驱动，此种方式，减小了人工强度，提升了工作效率。

技术特征：

1.一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，包括支撑杆(1)和固定底板(7)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶部固定连接有支撑底板(2)，所述支撑底板(2)的顶部对称固定连接有两个筒体固定框体(12)，所述筒体固定框体(12)的内部下侧固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)上开设有筒体夹持槽(4)，两个所述筒体固定框体(12)上设置有升降组件(6)，所述固定底板(7)的顶部固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的输出端设置有转动组件，所述转动组件上设置有尾管固定组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，其特征在于：所述升降组件(6)包括固定连接在两个筒体固定框体(12)顶部的固定架(61)，所述固定架(61)的内侧滑动连接有移动架(65)，所述固定架(61)的下方设置有连接板(62)，所述连接板(62)和固定架(61)之间转动连接有丝杆(64)，所述固定架(61)的顶部固定连接有用于驱动丝杆(64)转动的升降电机(66)，所述移动架(65)的两端均固定连接有压紧板(63)，所述移动架(65)螺纹套接在丝杆(64)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，其特征在于：两个所述筒体固定框体(12)的顶部均开设有滑动孔，所述移动架(65)的两端分别贯穿两个滑动孔，所述连接板(62)的两端分别与两个筒体固定框体(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，其特征在于：所述转动组件包括固定连接在第二电动推杆(8)输出端的支撑架(10)，所述支撑架(10)的内部转动连接有转轴，所述支撑架(10)的外侧固定连接有用于驱动转轴转动的转动电机(9)，所述转轴的外侧固定套接有转动块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，其特征在于：所述尾管固定组件(3)包括与转动块(11)固定连接的尾管固定框体(31)，所述尾管固定框体(31)的内部固定连接有固定块(32)，所述固定块(32)上开设有尾管夹持槽(33)，所述尾管固定框体(31)的表面固定连接有第一电动推杆(35)，所述第一电动推杆(35)的输出端贯穿尾管固定框体(31)的内腔并固定连接有尾管固定板(34)。

6.根据权利要求2所述的一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，其特征在于：所述固定架(61)和移动架(65)均呈倒“u”字形状结构设置，所述筒体夹持槽(4)和尾管夹持槽(33)均呈“v”字形状结构设置。

技术总结
本申请属于工装夹具技术领域，公开了一种圆筒型工件的柔性固定工装夹具机构，包括支撑杆和固定底板，支撑杆的顶部固定连接有支撑底板，支撑底板的顶部对称固定连接有两个筒体固定框体，筒体固定框体的内部下侧固定连接有限位块，限位块上开设有筒体夹持槽，两个筒体固定框体上设置有升降组件，固定底板的顶部固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端设置有转动组件，转动组件上设置有尾管固定组件，本申请的升降组件、尾管固定组件以及对尾管固定组件角度的调节和对尾管固定组件高度的调节均采用电动的方式去驱动，此种方式，减小了人工强度，提升了工作效率。

技术研发人员：徐辉,罗洋
受保护的技术使用者：上海戎禾机器人有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/9/23