用于抓取物料的涨紧内套的制作方法

本技术涉及一种涨紧内套，具体为用于抓取物料的涨紧内套，属于胀紧套。

背景技术：

1、弹性涨套联接是一种较新的胀紧联接方式，由于其具有结构简单、定心精度高、传递转矩大、夹紧可靠、装拆方便等特点，在物料抓取过程中，通常需要使用到机械臂等设备，机械臂等设备在组装时，其内部的轮和轴之间通常需要使用到涨紧套进行胀紧联接。

2、现有专利cn215257238u公开了一种胀紧套的连接结构，涉及胀紧套技术领域。本实用新型包括第一固定板和第二固定板，第一固定板前端面固定连接有胀紧套，第二固定板尺寸与第一固定板相适应，第二固定板后端面固定连接有内胀紧套，内胀紧套与胀紧套卡装配合，第一固定板和胀紧套周侧面开设有第一胀紧缝，第二固定板和内胀紧套周侧面开设有第二胀紧缝。本实用新型通过设置插柱和插槽，对胀紧套和内胀紧套进行限位，让螺孔和适应孔位置自动对齐，方便螺栓固定，提升固定效率。

3、上述涨紧套在使用的时候，虽然可以通过插柱插入到插槽内，可以便于螺孔和适应孔对齐，但是一旦需要拆卸维修保养，在拆卸涨紧套时，由于插柱有多个且沿着胀紧套四周分布，插柱又通过卡块进行锁定，单人无法完成灵活的拆卸，导致实用性不足。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于抓取物料的涨紧内套，以解决现有技术中涨紧套在使用的时候，虽然可以通过插柱插入到插槽内，可以便于螺孔和适应孔对齐，但是在拆卸涨紧套时，由于插柱有多个，需要多人同时将卡块推到弹簧槽内，才能够将涨紧套拆卸分离开来，无法有效的实现快速拆卸，导致实用性不足的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于抓取物料的涨紧内套。

5、包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板一侧固定连接有外涨紧套，所述第二固定板一侧固定连接有内涨紧套，所述第二固定板一侧固定连接有呈圆周排列的两个插杆，所述外涨紧套一侧开设有呈圆周排列的两个插槽，所述插槽内设有用于防止插杆脱离插槽的限位部件，所述插槽内设有用于提高拆卸效率的顶出部件，所述限位部件包括分别开设于插槽一侧的通口、开设于通口一侧的滑槽、与滑槽相连的滑块、与滑块一侧相连的连接块、与连接块一端相连的弧形块、与连接块另一端相连的连接杆、与连接杆相连的拉板、开设于插杆上的限制槽以及用于快速解锁插杆的联动部件，所述滑块与滑槽滑动连接。

6、优选地，所述顶出部件包括开设于插槽内一侧的顶出槽、与顶出槽相连的顶出杆、与顶出杆一端固定连接的顶出板以及套设于顶出杆外侧的第一弹簧，所述顶出杆与顶出槽滑动连接，所述第一弹簧两端分别与顶出板和插槽内壁固定连接，插杆可以与顶出板接触，并推动顶出板移动，使得顶出板挤压第一弹簧形变，利用第一弹簧形变产生的力，可以帮助插杆更好的脱离插槽，可以提高拆卸效率。

7、优选地，所述联动部件包括开设于通口内另一侧的凹槽、开设于凹槽内一侧的移动槽、与凹槽相连的移动板、与移动槽相连的移动块、与移动块一侧相连的第二弹簧、与滑块相连的第三弹簧、与移动板一侧相连的斜块以及开设于连接块一侧的定位槽，所述移动块与移动槽滑动连接，所述移动块与移动板固定连接，所述移动板与凹槽滑动连接，弧形块移动可以使得第三弹簧形变，同时可以挤压斜块使得斜块移动，斜块移动可以使得第二弹簧形变，第二弹簧复位可以推动斜块插入到定位槽内，可以对弧形块进行固定，防止弧形块复位，使得弧形块对插杆进行固定，防止插杆移动，可以保证螺纹孔和适应孔对齐。

8、优选地，所述凹槽另一侧开设有滑动口，所述滑动口内滑动连接有滑板，所述滑板与移动板固定连接，移动滑板可以带动移动板移动，进而可以便于带动斜块移动，使得斜块脱离定位槽，进而可以便于第三弹簧复位，进而可以便于带动弧形块脱离限制槽，解除对插杆的限制，便于拆卸内涨紧套。

9、优选地，所述滑动口内固定连接有导杆，所述导杆贯穿滑板且与滑板滑动连接，导杆可以对滑板进行导向，防止滑板在带动移动板移动时倾斜，保证滑板移动稳定性。

10、优选地，所述第二固定板一侧开设有呈圆周排列的多个适应孔，所述外涨紧套一侧开设有呈圆周排列的多个螺纹孔，所述螺纹孔和适应孔通过螺栓连接，通过螺纹孔和适应孔可以使得外涨紧套和内涨紧套形变，可以将转轴固定。

11、优选地，所述顶出板一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫与顶出板粘连，缓冲垫可以起到缓冲的效果，可以对插杆和顶出板进行保护。

12、本实用新型提供了用于抓取物料的涨紧内套，其具备的有益效果如下：

13、1、该用于抓取物料的涨紧内套，插杆可以插入到插槽内，推动拉板可以使得弧形块移动到限制槽内，弧形块移动使得第三弹簧形变，同时弧形块可以挤压斜块使其横向移动，斜块移动使得第二弹簧形变，第二弹簧可以复位推动斜块插入到定位槽内，可以对弧形块进行固定，进而可以防止弧形块复位，弧形块可以对插杆进行限制，保证螺纹孔和适应孔可以对齐，同时拆卸时，只需移动滑板使得斜块脱离定位槽，第三弹簧即可复位带动弧形块脱离限制槽，可以释放插杆，单人即可快速灵活的完成拆卸操作，可以提高拆卸效率，进而可以提高实用性。

14、2、该用于抓取物料的涨紧内套，插杆在插槽内移动时，可以与缓冲垫接触，并推动缓冲垫以及顶出板移动，顶出板移动使得第一弹簧形变，顶出杆可以防止第一弹簧形变时歪斜，可以对第一弹簧进行保护，防止其受损，拆卸时，弧形块脱离限制槽后，第一弹簧形变产生的反作用力，可以辅助推动插杆移动，可以进一步提高拆卸的效率。

技术特征：

1.用于抓取物料的涨紧内套，包括第一固定板(1)和第二固定板(11)，其特征在于：所述第一固定板(1)一侧固定连接有外涨紧套(12)，所述第二固定板(11)一侧固定连接有内涨紧套(13)，所述第二固定板(11)一侧固定连接有呈圆周排列的两个插杆(14)，所述外涨紧套(12)一侧开设有呈圆周排列的两个插槽(15)，所述插槽(15)内设有用于防止插杆(14)脱离插槽(15)的限位部件，所述插槽(15)内设有用于提高拆卸效率的顶出部件，所述限位部件包括分别开设于插槽(15)一侧的通口(21)、开设于通口(21)一侧的滑槽(22)、与滑槽(22)相连的滑块(23)、与滑块(23)一侧相连的连接块(24)、与连接块(24)一端相连的弧形块(25)、与连接块(24)另一端相连的连接杆(26)、与连接杆(26)相连的拉板(27)、开设于插杆(14)上的限制槽(28)以及用于快速解锁插杆(14)的联动部件，所述滑块(23)与滑槽(22)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于抓取物料的涨紧内套，其特征在于：所述顶出部件包括开设于插槽(15)内一侧的顶出槽(31)、与顶出槽(31)相连的顶出杆(32)、与顶出杆(32)一端固定连接的顶出板(33)以及套设于顶出杆(32)外侧的第一弹簧(34)，所述顶出杆(32)与顶出槽(31)滑动连接，所述第一弹簧(34)两端分别与顶出板(33)和插槽(15)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于抓取物料的涨紧内套，其特征在于：所述联动部件包括开设于通口(21)内另一侧的凹槽(41)、开设于凹槽(41)内一侧的移动槽(42)、与凹槽(41)相连的移动板(43)、与移动槽(42)相连的移动块(44)、与移动块(44)一侧相连的第二弹簧(45)、与滑块(23)相连的第三弹簧(46)、与移动板(43)一侧相连的斜块(47)以及开设于连接块(24)一侧的定位槽(48)，所述移动块(44)与移动槽(42)滑动连接，所述移动块(44)与移动板(43)固定连接，所述移动板(43)与凹槽(41)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于抓取物料的涨紧内套，其特征在于：所述凹槽(41)另一侧开设有滑动口(51)，所述滑动口(51)内滑动连接有滑板(52)，所述滑板(52)与移动板(43)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于抓取物料的涨紧内套，其特征在于：所述滑动口(51)内固定连接有导杆(511)，所述导杆(511)贯穿滑板(52)且与滑板(52)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于抓取物料的涨紧内套，其特征在于：所述第二固定板(11)一侧开设有呈圆周排列的多个适应孔(111)，所述外涨紧套(12)一侧开设有呈圆周排列的多个螺纹孔(112)，所述螺纹孔(112)和适应孔(111)通过螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的用于抓取物料的涨紧内套，其特征在于：所述顶出板(33)一侧设有缓冲垫(331)，所述缓冲垫(331)与顶出板(33)粘连。

技术总结
本技术提供用于抓取物料的涨紧内套，涉及胀紧套技术领域。该用于抓取物料的涨紧内套，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板一侧固定连接有外涨紧套，所述第二固定板一侧固定连接有内涨紧套，所述第二固定板一侧固定连接有呈圆周排列的两个插杆，所述外涨紧套一侧开设有呈圆周排列的两个插槽，所述插槽内设有用于防止插杆脱离插槽的限位部件，该用于抓取物料的涨紧内套，解决现有技术中涨紧套在使用的时候，虽然可以通过插柱插入到插槽内，可以便于螺孔和适应孔对齐，但是在拆卸涨紧套时，由于插柱有多个，需要多人同时将卡块推到弹簧槽内，才能够将涨紧套拆卸分离开来，无法有效的实现快速拆卸，导致实用性不足的问题。

技术研发人员：郭向品
受保护的技术使用者：苏州佐治电子科技有限公司
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/11/18