一种产品摆放工装总成的制作方法

本技术属于自动化领域，具体涉及一种产品摆放工装总成。

背景技术：

1、汽车牌照灯夜间或者天色比较暗的时候和示宽灯一起打开的用以照亮牌照的灯，且在牌照灯组装完成后需要将成品摆放在物料盘内。

2、现有技术中针对于牌照灯的摆放，往往采用人工作业的方式将牌照灯有序的摆放在托盘内，而在摆放的过程中，托盘的固定与牌照灯摆放的稳定性也息息相关，由于现有的摆放操作大多数是人工将加工完成的牌照灯手动摆放至托盘内，在摆放过程中容易碰撞托盘而影响牌照灯摆放的准确性，不仅影响了工作效率，还会使得托盘在输送过程中因产品摆放不稳定而造成掉落损坏的现象。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种通过载具机构内的固定部对待摆放的产品进行固定，在锁盘机构作用下对托盘放置的位置进行调整，以确保装盘机构准确将产品从固定部移送至托盘内，整体结构简单，实现自动化产品摆放的同时，也提升了产品堆放稳定性的产品摆放工装总成。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种产品摆放工装总成，用于将若干个产品依次放置到托盘内，包括：工装台；

3、载具机构，设置在所述工装台上，所述载具机构上设有固定部，所述固定部用于将待摆放的产品进行固定，且所述固定部可供夹爪穿过并伸入其内部，以夹取所述产品；

4、锁盘机构，设置在所述工装台上，所述锁盘机构包括均对称分布的支撑部与调节部，所述支撑部用于将所述托盘支撑在所述工装台的上方，所述调节部活动靠于所述托盘的两侧壁，用以调整所述托盘的放置位置；

5、装盘机构，设置在所述工装台上，所述装盘机构的输出端连接所述夹爪，用以将所述载具机构内的产品夹取至所述托盘内，以将所述托盘装满产品。

6、在上述的一种产品摆放工装总成中，所述载具机构包括支架与载具块，所述支架设置在所述工装台上；所述载具块可拆卸连接在所述支架的顶部，所述固定部设置在所述载具块上。

7、在上述的一种产品摆放工装总成中，所述装盘机构包括：

8、安装架，设置在所述工装台上；

9、水平放置的第一直线导轨与第二直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述安装架上，所述第二直线导轨连接所述第一直线导轨的输出端，且所述第二直线导轨输出端的移动方向与第一直线导轨的输出方向垂直设置；

10、移料件与第一驱动件，所述移料件活动设置在所述第二直线导轨的输出端，并连接于所述第一驱动件，以带动所述第一驱动件沿竖直方向往复移动；所述第一驱动件的输出端连接于所述夹爪，用于驱动所述夹爪夹取所述产品。

11、在上述的一种产品摆放工装总成中，所述固定部包括均设置在所述载具块上的成型块与台阶块，所述成型块形成有供产品放置的容纳槽；所述台阶块对称分布在所述容纳槽的周缘处，用以将待摆放的产品支撑在所述载具块上。

12、在上述的一种产品摆放工装总成中，相邻两个所述台阶块之间形成有让位槽与凹槽，所述让位槽分布在容纳槽长度方向的两侧并与其联通，以供所述夹爪穿过并夹取所述产品；所述凹槽用以减少台阶块内壁与产品的接触面积。

13、在上述的一种产品摆放工装总成中，所述移料件包括：

14、安装板，连接于所述第二直线导轨的输出端；

15、导轨与滑块，沿竖直方向设置在所述安装板上，所述滑块活动卡接在所述导轨上；

16、移动板和第二驱动件，所述导轨的顶端连接有安装块，所述第二驱动件沿竖直方向连接在所述安装块上，所述第二驱动件底部的驱动端连接于所述移动板；所述移动板连接在所述滑块上，且所述移动板沿竖直方向上设有第三直线导轨，所述第三直线导轨的输出端连接于所述第一驱动件，以实现夹爪靠近或远离所述托盘。

17、在上述的一种产品摆放工装总成中，每个所述支撑部包括：

18、固定架，设置在所述工装台上，所述固定架上设有基板；

19、安装座和第三驱动件，所述安装座设置在所述基板上，所述第三驱动件上设有驱动轴，所述第三驱动件连接于所述安装座，并使所述驱动轴穿过所述安装座，所述驱动轴用于相向靠近或远离；

20、支撑块，其连接于所述驱动轴，所述支撑块包括支撑板与限位板，所述支撑板用于支撑所述托盘；所述限位板垂直于所述支撑板，用以将产品限制在所述支撑板上。

21、在上述的一种产品摆放工装总成中，每个所述调节部包括调节气缸与调节块，所述调节气缸设置在所述基板上，所述调节块连接于所述调节气缸的输出端，所述调节块活动抵靠于所述托盘的两侧壁，用以调整所述托盘在所述支撑板上的放置位置。

22、在上述的一种产品摆放工装总成中，所述调节块与所述限位板上均连接有导向柱，所述安装座上对应设有导向孔，所述导向柱活动插设于所述导向孔，使得所述调节块与所述限位板始终沿导向孔的轴线方向往复移动。

23、在上述的一种产品摆放工装总成中，所述锁盘机构上还设有位于所述工装台的挡板，所述挡板上形成有限位槽，所述托盘的端部活动抵紧在所述限位槽内。

24、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

25、(1)本实用新型一种产品摆放工装总成通过载具机构内的固定部对待摆放的产品预先固定，以保证装盘机构上的夹爪准确对产品进行抓取，而锁盘机构上的支撑部在对托盘起到支撑作用的同时，利用调节部调整托盘的放置位置，确保托盘与产品处于平齐状态，有效地避免了托盘出现倾斜而影响产品堆放过程的稳定性，在两者相辅相成作用下，极大程度的提升了产品堆放的稳定性，该产品摆放工装总成整体结构简单，通过自动化产品堆放的方式替代人工作业，减少员工作业疲劳的同时，提升了工作效率，也保证了产品摆放的一致性。

26、(2)通过调节气缸推动调节块，使得调节块抵靠于托盘两侧壁的同时，完成对托盘摆放位置的调整，该结构整体较为简单，操作方便快捷，同时有效地防止了托盘产生倾斜而因影响产品在托盘内的堆放位置。

27、(3)位于支撑板上的托盘抵紧在挡板的限位槽内，限位槽对托盘起到一定的限位作用，有效地防止托盘脱离至支撑板外，且在限位槽与限位板的共同配合下，对托盘的移出起到了导向作用，确保装满产品的托盘沿着指定的方向移送至所需的位置处，提升了该摆放工装作业时的稳定性。

技术特征：

1.一种产品摆放工装总成，用于将若干个产品依次放置到托盘内，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，所述载具机构包括支架与载具块，所述支架设置在所述工装台上；所述载具块可拆卸连接在所述支架的顶部，所述固定部设置在所述载具块上。

3.根据权利要求1所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，所述装盘机构包括：

4.根据权利要求2所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，所述固定部包括均设置在所述载具块上的成型块与台阶块，所述成型块形成有供产品放置的容纳槽；所述台阶块对称分布在所述容纳槽的周缘处，用以将待摆放的产品支撑在所述载具块上。

5.根据权利要求4所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，相邻两个所述台阶块之间形成有让位槽与凹槽，所述让位槽分布在容纳槽长度方向的两侧并与其联通，以供所述夹爪穿过并夹取所述产品；所述凹槽用以减少台阶块内壁与产品的接触面积。

6.根据权利要求3所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，所述移料件包括：

7.根据权利要求4所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，每个所述支撑部包括：

8.根据权利要求7所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，每个所述调节部包括调节气缸与调节块，所述调节气缸设置在所述基板上，所述调节块连接于所述调节气缸的输出端，所述调节块活动抵靠于所述托盘的两侧壁，用以调整所述托盘在所述支撑板上的放置位置。

9.根据权利要求8所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，所述调节块与所述限位板上均连接有导向柱，所述安装座上对应设有导向孔，所述导向柱活动插设于所述导向孔，使得所述调节块与所述限位板始终沿导向孔的轴线方向往复移动。

10.根据权利要求6所述的一种产品摆放工装总成，其特征在于，所述锁盘机构上还设有位于所述工装台的挡板，所述挡板上形成有限位槽，所述托盘的端部活动抵紧在所述限位槽内。

技术总结
本技术属于自动化领域，提供了一种产品摆放工装总成，用于将若干个产品依次放置到托盘内，包括：工装台；载具机构，设置在工装台上，载具机构上设有固定部，固定部用于将待摆放的产品进行固定，且固定部可供夹爪穿过并伸入其内部，以夹取产品；锁盘机构，设置在工装台上，锁盘机构包括均对称分布的支撑部与调节部，支撑件用于将托盘支撑在工装台的上方，调节件活动靠于托盘的两侧壁。与现有技术相比，本技术的优点在于通过载具机构内的固定部对待摆放的产品进行固定，在锁盘机构作用下对托盘放置的位置进行调整，以确保装盘机构准确将产品从固定部移送至托盘内，整体结构简单，实现自动化产品摆放的同时，也提升了产品堆放的稳定性。

技术研发人员：杨春,马志清,徐喆,孙啸弟
受保护的技术使用者：宁波福尔达智能科技股份有限公司
技术研发日：20231221
技术公布日：2024/9/12